机械原理(西工大)最全课后习题答案
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解：分析机构的组成：
=
1
ＡＣ２
４题2-4
1
0)=-杆、4个滚子和
4个活塞分别在A 、B 、C 、D 处
组成三副复合铰链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副。13=n 3='h
p 局部自由度232='-'+'='n p p p h
l 局部自由度)-
1=
1
O
32
A
(b)
⨯
-2()())∑+=---
-=5
1
5
36m i i
p
p m i n m F
EI =
.
.
.
（a ） (b) G l l l R 212+=
左 ，G l l l
F R 2
11+=右
.
4=
.
.
.
1
mm
⋅k
08..282
.
.
W 1W 2
.
3
2
2 1'
Z Z
Z Z
2211t P t P PT +=
.
2320mm A ef =，2220mm A fg =，2500mm A a g ='，而
单位面积所代表的功为210mm m N A ⋅=μ，试求系统的最大盈亏功max W ∆。又如设己知其等效构件的平均转速为min
1000r
n m =。等效转动惯量为25m kg J e ⋅=。
试求该系统的最大转速max n 及最小转速min n ，并指出最
大转束及最小转速出现的位置。
解：1）求max W ∆
作此系统的能量指示图（图b ）， 由图b 知：此机械系统的动能 最小及最大值分别出现在b 及 e 的位置，即系统在b φ及e φ处，
分别有max n 及min n 。
()()m
N A A A W de cd bc A ⋅=+-=+-=∆250019010026010max μ
2)求运转不均匀系数
δ
π2
2max
900m e F n W J J ∆=
+ 设0=F J 0456.05
10002500
900900222
2m a x =⨯⨯⨯=∆=
ππδe m J n W 3) 求max n 和min n
(
)()min
8.1022100020456.012
1max r n n m
=⨯+=+=δ
()e φφ=m a x
(
)()min 2.97710002
0456.0121min r n n m
=⨯-=-=δ
()b φφ=m i n