蓝牙小车毕业答辩ppt课件

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STC12C5A60S2 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23
GND VCC VO RS RW E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 BLA BLK
LCD1602
电源电路
蓝牙小车毕业答辩
论文的背景及意义
智能移动机器人，是一个集对环境的感知、动态
规划与决策、行为执行与控制等多种类的功能于一 体的一种综合系统。它同时也是传感器的技术、电 子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智 能这些学科的研究的成果，代表机械电子工程的最 高成就，是目前学科技术领域发展最为活跃的领域 之一。
感谢！
电机驱动电路
L293D_EN1 GND
R1 1K J3 J4 J5
பைடு நூலகம்
1 2
1 2
1 L293D_IN1 2 3 4 5 6 L293D_IN2 7 8 VCC_Motor
EN1 IN1 OUT1 GND GND OUT2 IN2 VCC2 L293D
VCC5v IN4 OUT4 GND GND OUT3 IN3 EN2
VCC
P1.5/MOSI P0.4 P1.6/MISO P0.5 P1.7/SCLK P0.6 P4.7/RST P0.7 P3.0/RXD P4.6/RST2 STC12C5A60S2 P4.3/SCLK P4.1/MOSI P3.1/TXD P4.5/ALE P3.2/INTO P4.4/NA P3.3/INT1 P2.7 E:\单片机\STC12C5A60S2-english.pdf P3.4/T0 P2.6 P3.5/T1 P2.5
P1.4/ADC4 P1.3/ADC3 P1.2/ADC2 P1.1/ADC1 P1.0/ADC0 P4.2/CCPO VCC P0.0 P0.1 P0.2 P0.3
44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34
LCD 1602
LCD_RS LCD_RW LCD_E LCD_DB0 LCD_DB1 LCD_DB2 LCD_DB3 LCD_DB4 LCD_DB5 LCD_DB6 LCD_DB7
J1 jump
7.2V
GND 5VOUT IN
VCC_Motor
U1
U2
7.2V
1
蓝牙模块
蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的数据传输，
本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机与下位机 的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通 信。
串行通讯的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一
根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。串行通讯 的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向， 串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。 信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同 时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称 为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种 方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。
总结
本次毕业设计是一个基于单片机AT89C52的智能小
车控制，包括方案选择、软硬件设计、单片机最小系 统、电机驱动电路和蓝牙电路、硬件测试结果及解决 在电路调试时遇到的问题。 设计完成了基于安卓手机的智能小车控制系统。 该系统采用STC12C5A60S2单片机编程控制电机的正 反转来实现小车前进、后退、左转、右转，而电机的 正反转则由电机驱动L293D输出端的逻辑电平来控制
GND 5VOUT IN
2
GND
1 2 3
D1 DIODE J6 2 1 S1 1 3 500ma 4 USB_Power GND C2 220UF GND 5 6 2
7.2V
C1 220UF GND S2 2 1 3 4 5 6 C3 220UF GND VCC
F1
GND
1 BLU_VCC 2 3
论文结构和主要内容
第一部分
模块设计（无线、循迹、避障模块等） 第二部分 智能车总体结构（底板和电机的连接支 架组成） 第三部分 控制系统电路设计（MCU、电机驱动电 路、蓝牙、电源电路等） 第四部分 程序设计
模块设计
蓝牙传输模块
避障模块
驱动模块
MCU控制器
循迹模块 测速模块 显示模块
总体示意图
16 15 L293D_IN4 14 13 12 11 10 L293D_IN3 9
R3 1K
L293D_EN2
1 2
U3
VCC
电机内部结构
显示电路
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 U4 S3 R9 1K
双刀单柄开关
VCC
LCD1
GND
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 P3.6/WR P3.7/RD XTAL2 XTAL1 GND P4.0/SS P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4