非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H∞控制

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Ｊａ —ｈｎＷＯＳｎ．ｎｉｎｃｅｇ，ｏｇ１ｉ
（．ｃｏｌｆｎｏｍｔｎＳｉｃｎｎｉｅｒｇＣａｇｈｕＵｉｅｉ，ｈｎｚｏ１０６Ｃｉａ１ＳｈｏｏＩｆａｏｃｎｅａｄＥｇｅｎ，ｈｎｚｏｎｖｒｔＣａｇｈｕ２３１，ｈｎ；ｒｉｅｎｉｓｙ
摘
要：对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和Ｈ控制问题。非线性项呈现
为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱Ｈ控制器。利用线性矩
阵不等式，出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不等式可解时，以得到给可这两个控制器精确的表达形式。数值例子表明这一方法是有效的。
２ＳｈｏｆＥｅｔｃｌａｄＩｆｒｔｎＥｇｎｅｉｇＪａｇｕＴａｈｒｎｖｒｉｆ．ｃｏｌｌｃｒａｎｎｏｍａｉｎｉｅｒ，ｉｎｓｅｃｅｓＵｉｅｓｔｏｏｉｏｎｙ
ＴｃｎｌｙＣａｇｈｕ２０，ｈｎ）ｅｈｏｏ，ｈｎｚｏ０Ｃｉａｇ１１３
ＡｂｔａｔＴｉａｅｓｃｎｅｎｄｗｉｈｏ — ａｉｕｒｎｅｄｃｓｏｔｏｎｓｒｃ：ｈｓｐｐｒｉｏｃｒｅｔｔｅｎｎｆｇｌｇａａｔｅｏｔｃｎｒｌａｄＨｃｎｒｌｆｒｈｒｅｏｔｏｏ
ｄｓｇｅｒｓｃｉｅｙＴｈｄｌｙｉｄｐｎｅｔｓｆｃｅｃｎｉｉｎｆｒｔｅｅｉｔｎｅｏｔｅｅｅｉｎｄｅｐｅｔｌ．ｖｅｅａ —ｎｅｅｄｎｕｉｉｎｔｏｄｔｏｓｏｈｘｓｅｃｆｈｓ
第３５卷第１期
２１年２月０１
百度文库
南京理工大学学报（自然科学版）
ＪｕａｏＮｎｉＩｖｒｔｏＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｙＮｔｒｃｅｃ）ｏｒｌｆａｊｇＵｌｅｓｙｆｃｃｎｅｈｏｇ（ａａＳｉｅｎｎｉｉｅｏｕｌｎ
Ｖ０．５１３Ｎｏ１．Ｆｅ２ｌｂ．０ｌ
非线性时滞广义系统的非脆弱保成本
控制和日∞控制
吴建成沃松林，
（．州大学信息科学与工程学院，苏常州２３６；．１常江１１４２汀苏技术师范学院信息科学与工程学院，苏常州２３０）江１０１
ｔｎｄｓｓｅｓａｅＡｏｆａｉｕｒｎｅｄｃｓｏｔｏｌｒａｄａｎｎｆａｉｅｉａｙｔｍｔｔ．ｎｎ— ｇｌｇａａｔｅｏｔｃｎｒｌｎｏ — ｇｌｍｅｒｅｅｒ
ｃｎｒｌｅｒｏｔｏｌｒａｅ
关键词：非线性广义系统；时滞无关；非脆弱；成本控制；制保日控中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文章编号：０５９３（０１Ｏ一０６０１０ — ８０２１）ｌ０２ — ５
Ｎｏ－ｒｇｌｎｆａｉＧｕｒｎｅｄＣｏｔＣｏｔｏｎ。ｅａａｔｅｓｎｒｌａｄＨ。ＣｏｔｏｏｎｉｅｒｎｒｌｆｒＮｏｌｎａＳｎｕａｙｔｍｓｗｉｈＤｅａｉｇｌｒＳｓｅｔｌｙ
ｃｎｒｌｒａｅｇｖｎｉｒｆｌｅｒｔｘｉｅｕｌｉ（ＭＩ）ＷｈｎｔｅｅＬｓａｅｆａｉｌ，ｏｔｌｓｒｉｎｔｍｓｏｎａｒｎｑａｔｓＬｓ．ｅｈｓＭＩｒｅｓｅｏｅｅｅｉｍａｉｉｅｂ
ｅｐｉｉｅｐｅｓｏｓｏｈｓｏｒｌｅｓａｅｏａｎｅｅｐｃｉｌ．ｅｅｆｃｉｅｅｓｏｈｐｒａｈｉｘｌｔｘｒｓｉｎｆｔｅｅｃｎｔｏｌｒｒｂｔｉｄｒｓｅｔｅｙＴｈｆｅｔｖｎｓｆｔｅａｐｏｃｓｃ￣ｉｕｔａｅｙａｎｍｅｉａｘｍｐｅ．ｌｓｒｔｄｂｕｒｃｌｅａｌｌ
Ｋｅｙｗｏｒｓ：ｏｌｅｒｓｎｕａｙｔｍｓ；ｅａ－ｎｐｎｅｃｎｎｆａ［ｙ；ｕａａｔｅｏｔｃｎｒｌｄｎｎｉａｉｇｌｒｓｓｅｎｄｌｙｉｄｅｅｄｎｅ；ｏ — ｇｉｔｇｒｎｅｄｃｓｏｔｏ；ｒｉＨｃｎｒｌｏｔｏ
ｎｏｌｎａｉｇｌｒｓｓｅｔｅａＴｅｎｎｉｅｒｉｅｏｈｙｔｍｓｉｏｉｕｏｓｆｎｔｎｏｎｉｅｒｓｎｕａｙｔｍｓｗｉｈｄｌｙ．ｈｏｌｎａｔｍｆｔｅｓｓｅｓａｃｎｔｎｕｕｃｉｆｏ