自动化立体仓库货架的规划设计
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图 １ 单 元 式 货 架 仓 库 示 惹 图
单元式 货架 按其 货格 结构 形式又可 划分为牛腿 式 货架 、横梁式货架 、重力式 货架和旋 转式货架 。
（１）牛腿 式货 架 ：该 货架 每个 货格 存放 一 个单元 （一个 托盘或 一个货箱 ），存 取 以整 体作业 为主 ，适用 于存 放单元体积 及重 量较大 的物 品。图 ２为牛腿式 货 架结构示 意图 。
方 向又 分为若干 层 ，形成大量 货格 。
（２）区域式 ：把货 架靠拢 合并 ， 同层 同列 的货格 相 互贯 通 ，连 成 一个通 廓 。其 优 点是 可 减 少巷 道 数量 ，
提高仓 库面 积利 用率 ，适合 于存放 品种 少 、批 量大 的
物料 。
２．１．４ 按货 架的高度 划分 按 货架 的 高度 划分 为 ：① 低层 ：货 架 高度 ５ Ｉｌｌ以
警 措施 ，对被测互感 器及标准 设各短路 、开路、变 比 积 ，增加 了校 验室 的空间利用率 ，使整个 校验室更 加
错 、极 性 反等 具备 明显 直观 的报 警功 能 ，有 电机 限 整洁 、清 晰 ，构成 了一个 设施齐全 、功能 相对 比较完
位 、正反转互锁 、３０ Ａ断路保 护功能 。
ｏｎ ａｎｄ ｒｅａｄ ｔｈｅ ｄａｔａ ａｔ ａ ｕｐ ｄｏｗｎ ｏｆ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ．Ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｄｅａｈ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｄａｔａ ａｎｄ ｊｕｄｇｅｄ ｔｈｅ ｔｅｓｔｅｄ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ ｂｅ
（上接 第 １９３页） 按规 模 分 为 ：① 小 型 ：库 容 量 ２ ０００个 托 盘 以
钢 量少约 ５０％，建造 周期短 。 ２．１．３ 按 货架布 置划分
按货架 布置划分 为巷道 式和 区域 式 。
（１）巷道 式 ：货 架沿 仓库 宽度方 向分 为数排 ，每两
排 （或 四排 即深巷 式）货 架之 间布置巷 道 ，供堆 垛机 作
业 ，每 排货 架沿仓 库长 度方 向又分 为若 干列 ，沿垂直
下 ；② 中型 ：库 容量 ２ ０００个～５ ０００个托盘 ；⑨ 大 型：库容量 ５ ０００个 托盘 以上 。 ２．２ 货 架长 、宽、高的确定
货架 的总体尺寸取 决于仓库工 艺及其布 置 。货架 的最 大长 度 取决 于 堆垛 机在 巷 道 中所服 务 的货 架 数 目，货架 的最佳 通道 长 一般 在 ８０ ｍ～ １２０ ｉｎ之 间 ； 按堆垛 机垂 直升 降速度 与水 平行 走速 度 比相 适 应 为原则 ，确 定其 高度 与长度 之 比，即：
（４）旋 转 式货架 ：旋 转 式货 架 分 水平 式 和立 式两 种方式 ，其 结构示 意 图如 图 ５所 示 。旋 转式 货架 的货 格形 式一般 有篮状 、盆 状和 盘状等 ，可 根据 存放物 品 的种类 、形状规 格等 不同要 求选择 。
水平 式 旋转 货架 又 分 为整 体 旋转 式 （整 个货 架 为 一 个旋 转 体）和分 层旋 转式 （各层 分设 驱动装 置 ，形 成
（２）横梁 式 货架 ：该货 架 空 间利用 率 高 ，适 合存 放货物 单元较 小及 零散 物 品，每个托 盘或货箱 可放入 若干件 ，此 种情况 需采用 拣选 式堆垛机 或在 出 口处拣
收 稿 日期 ：２０１０—０６—０１ 作 者 简介 ：林 （１９６３一），女 ，辽 宁沈 阳 人 ，工 程 师 ，大 专 ，从 事 自 动化 立 体 仓库 的设 计 。
２０１１年 第 ４期
林 丽 ，等 ： 自动 化 立 体 仓 库 货 架 的规 划设 计
·１９３·
选 。其 结构 简单 、钢材 用量 少 。图 ３为横梁 式货 架结 构示意 图 。
各 自独立 的旋转 体 系）。立 式 旋转 货 架 设有 手 摇传 动 装 置 ，便 于停 电时 的应 急操作和 调试操 作 。旋转式 货架 适 用 于小物 品 的存 取 ，尤其是 适用 于多 品种小 批量 物 品的存取 ，储存 密度大 ，货架 间不设通道 ，易于 管理 。
善 的互感器检 定环境 。
（２）人 性化的互感器 校验系 统软件 ：该软件 操作
互兰感、器 的同时测，试、 过 控带 耋
，
．
．
。 。
盖 涛，张宝国，曹久东，等．可检测多台互感器的全自
， 完成１２只电流互感器测试
三 至 ｉ． 测 ：２
＿
只 需 要 ３ ｍｉｎ～ ５ ｍｉｎ，实现 了 １２只 电流 互感 器 的
验装置 有 以下特点 ：
询 、互感 器条码 管理档案 以及数据库 的上传 与下载功
（１）强大 的安全措施 ：此装 置拥有 安全 试验连 锁 能。
反应功 能 ；拥有操 作授权 ， 以防止 非工作人 员 的误 操
（３） 办公化 的合理布局 ：把 以往标 准设备零 散 的
作而 导致 的 台体启动 ；拥有 可靠 的安全保护 及故障报 布 局 归 结于 一 体 ， 降低 了校 验 装置 在 室 内的 占地 面
林 丽 ，刘 成宏
（三 一重型装备 有 限公 司 ，辽宁 沈 阳 １１００２７）
摘要 ：介绍 了 自动化立体仓 库货架 的类型 、特 点及选择方式 ，货架 的长 、宽 、高的确定。在货架设计前需 要 对各 种 因 素全 面 考 虑 ，才 能得 到 最佳 的 自动化 立体 仓 库 货 架 设 计方 案 。 关键词 ：自动化立体仓库；货 架；规划设 计 中图分类号 ：ＴＧ５ 文献标识码 ：Ｂ
０ 引言 随着 现代 化工业 生产 的扩 大 ， 自动化立 体仓库 已
成为现代 物流系 统 中迅猛 发展 的重要环 节 。 自动化立 体仓 库与 普通仓 库相 比具 有很 多优 点，它能减轻 劳动 强度 ，缩 短作业 时间 ，特 别是 能大大提 高库房 的空 间 利 用率 ，减 少 占地 面积 。货架是 存放货物 的地方 ，是 立 体仓库 的重要组 成部分 ，是整 个工程技 术开发 中 的 一 个 重要环 节 。如 何科学 合理地 设计货架 ，直接 体现 出整 个仓库 的先进程 度 ，针 对此本 文着重 讨论货 架规 划设计 中所考虑 的几个 问题 。 １ 调查分 析
图 ２ 牛 腿 式 货 架 结构 示 意 图 图 ３ 横 梁 式 货 架 结构 示意 图
（３）重力 式货 架 ：重 力 式 货架 的每一 层 货格 是 一 个具有 一 定坡度 的滑道 ，可存放数 量较 多 的货箱 ，在 自重 作用下 ，货 箱 自动 从入 库端 向 出库 端移 动 ，直 至 滑道 出库 或者碰 上 已有货物 单元 自动 停止 。 图 ４为重 力式货 架 结构示 意 图。位 于滑 道 出库端 的第 ～个货 物 单元 被取走 之后 ，在它 后面 的各个 货物 单元 便在 重力 的作用 下 ，依 次 向出库 端移 动一个 货位 。为减少货箱 与 货架之 间 的摩擦 力 ，滑 道上 设置有 辊子式 滚轮 。
从整 个 货架 规 划 系 统 的 角 度进 行 认 真 细 致 地 分 析 ，从 单 位 实 际情 况 出发确 定合 理 的货 架 设 计 方案 （可多 方案进行 比较 ，择优选用 ），达到 投资少 ，见 效 快、改善 劳动 条件 、科 学合理 、使用方便 的 目的 。 ２ 货架的类型 、特点及选 择方式
在 货架设计 之前 ，首先要对 规划 的对象 系统地进 行调 查 ，找 出问题 ， 以便 为 规划 设计 做 好充 分准 备 。 调 查分 析 的主 要 内容 有 ：贮 存物 品种 类 、特 性 、重 量 、外 形尺 寸包 装方 式等 ；各 类物 品 的数 量 、重 量 ； 集 装单 元尺 寸 、重量 以及 选择 集装 器 具 ；仓 库 规模 、 库 容量 、货物 存放 方式 ；货格 尺 寸、货架 形式 ；货格 数 、货架 数 （排 、列 、层）。
水 平 式 旋 转 货 架
立 式旋转货架
图 ５ 水 平 式 和 立 式旋 转 货 架
２．１．２ 按 货架承载 型式 分
按货 架承载 型式分 为整体 式和分离 式 。
（１）整体 式 ：货 架与仓 库 建筑 （一 般货 架顶 部与屋
架 下 弦连接 ）为 一个整 体 ，货 架 除 受货 物 载荷 外 ，还
第 ４期 （总第 １６７期 ） ２０１１年 ８月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣ Ｈ Ａ ＮＩＣＡ Ｌ Ｅ ＮＧ ＩＮＥ ＥＲ ＩＮ Ｇ ＆ Ａ Ｕ ＴＯＭ ＡＴ１０ Ｎ
文 章 编 号 ：１６７２—６４１３ （２０１１）０４—０１９２—０２
Ｎｏ．４ Ａｕｇ．
自动化立体仓库货架 的规 划设 计
图 ４ 重 力 式 货 架 结构 示意 图
重 力式货架 的每 个存 放滑道 一般 只 能存 放 同一种 货 物 。适 宜于 少品种 、大 批量货 物 的存取 ，进入 的货 物 处于流 动状 态 ，存 取迅 速 ，保 证 先进先 出 ，不 宜长 期 积压货 物 。重力 式货架 能充 分利用 仓库面 积 ，高大 仓 库 的利 用率 则更 高 ，缺 点是 当 出库端取走 一个 货物 单元后 ，后续 货物 移动 中 ， 由于加 速度 的产 生，到达 出库端 终点 时 ，会 发生较 大 的冲击 力 。仓 库 的容量不 能充分 利用 ，滑道 越长 ，货架 上下 “死 角 ”越 大 。因 此 ，必 须经 综合分 析后 ，再确 定货 架每个 货格坡 道 的 长度 ，为防 止滑行 速 度 过 高 ，每 隔 ２ ｍ～３ Ｉｌｌ设 一 限 速制动 器 。
下 ；② 中层 ：货架 高度 ５ ｍ～ ｌ２ ｉｎ；③ 高层 ：货架 高
度 １２ Ｉｎ以上 。 ２．１．５ 按规 模分
（下转 第 １９６页）
· １９６·
机 械 工 程 与 自 动 化
２０１１年 第 ４期
３ 结束 语
等功 能，直 接操 作 电脑 即可完成全 自动校验 ，并能 同时
与 目前 国 内互感器校 验装 置相 比，本 文设计 的校 打 印报告 与证 书。该软件 还 刘威
，
王进
宏 ．多 功
能全
自动 互 感
器校
验系统
的 设 计
一 次退磁 。该软件具 备多 向控制、同步传输 、实时显示
［Ｊ］．山西机械，２００３（１）：４１—４３ ．
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｒａｐｉｄ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ
ｄｅｍ ａｇｎｅｔｉｚａｔｉｏｎ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃａｌｌｙ．Ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ ｃｏｕｌｄ ｅｆ ｉ ｃｉｅｎｔｌｙ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ａｌｌ ｍｕｌｔｉ－ｌｏｃａｔｉｏｎ ｔｅｓｔ ｂｙ ｏｎｃｅ ｍ ｏｕｓｅ ｃｌｉｃｋｉｎｇ
根据 企业生产 流程 和货物 周转 的需要 ，以及货物 种类 、特性 、重量 、外形 尺寸 的要求 ， 自动化 立体仓 库货 架可按 以下 原则分为若 干类型 。 ２．１ 货 架的 类型和特 点
２．１．１ 单元式 货架 图 １为 单元式货 架仓库 。该 结构 目前应用较 为广
泛 ，其 特点是通 用性较 强 ，货架沿仓 库 的宽度方 向分 为若干 排 ，每两 排货架 为一 组 ，其 间有 一条巷道 ，供 堆垛机 或其他仓 储机械 作业 ；每排货架 沿仓库纵 长方 向分为 若干列 ，沿垂直 方 向又 分为若干 层 ，从而形成 大量货格 ，用 以储存货物 。
是 用型钢 焊接 而成 的 ，生产制造 简单 ，货 架一 旦建成
就 无法 调整 ， 同时用钢量 较大 ，成本 偏高 ，制 作周期
长 ；组装 式货 架采 用冷 轧型金 刚杵 ，其优 点是 可根据
用 户要求 装配 成不 同规格 的货架 ，适 用性 强 ，必要 时
可 随物 资变 化重新 组装 ，它 比同等规 模焊接 式 货架用
作 为建筑 结构 来支承 屋顶 和悬挂 侧壁 ，高度 一 般在 １２
Ｉｌｌ以上 ，此外 ，还要 受风载 、雪载及其 他建筑 载荷 。 （２）分 离 式 ：又分 为 固 定式 和 组装 式货 架 ，货 架
是 与建筑 物分 开 的单独 结构件 ，只承 受货物 载 荷 ，高
度 一般 在 １２ Ｉｎ以下 ，也有 的高 达 １５ Ｉｌｌ。固定 式货架
单元式 货架 按其 货格 结构 形式又可 划分为牛腿 式 货架 、横梁式货架 、重力式 货架和旋 转式货架 。
（１）牛腿 式货 架 ：该 货架 每个 货格 存放 一 个单元 （一个 托盘或 一个货箱 ），存 取 以整 体作业 为主 ，适用 于存 放单元体积 及重 量较大 的物 品。图 ２为牛腿式 货 架结构示 意图 。
方 向又 分为若干 层 ，形成大量 货格 。
（２）区域式 ：把货 架靠拢 合并 ， 同层 同列 的货格 相 互贯 通 ，连 成 一个通 廓 。其 优 点是 可 减 少巷 道 数量 ，
提高仓 库面 积利 用率 ，适合 于存放 品种 少 、批 量大 的
物料 。
２．１．４ 按货 架的高度 划分 按 货架 的 高度 划分 为 ：① 低层 ：货 架 高度 ５ Ｉｌｌ以
警 措施 ，对被测互感 器及标准 设各短路 、开路、变 比 积 ，增加 了校 验室 的空间利用率 ，使整个 校验室更 加
错 、极 性 反等 具备 明显 直观 的报 警功 能 ，有 电机 限 整洁 、清 晰 ，构成 了一个 设施齐全 、功能 相对 比较完
位 、正反转互锁 、３０ Ａ断路保 护功能 。
ｏｎ ａｎｄ ｒｅａｄ ｔｈｅ ｄａｔａ ａｔ ａ ｕｐ ｄｏｗｎ ｏｆ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ．Ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｄｅａｈ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｄａｔａ ａｎｄ ｊｕｄｇｅｄ ｔｈｅ ｔｅｓｔｅｄ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ ｂｅ
（上接 第 １９３页） 按规 模 分 为 ：① 小 型 ：库 容 量 ２ ０００个 托 盘 以
钢 量少约 ５０％，建造 周期短 。 ２．１．３ 按 货架布 置划分
按货架 布置划分 为巷道 式和 区域 式 。
（１）巷道 式 ：货 架沿 仓库 宽度方 向分 为数排 ，每两
排 （或 四排 即深巷 式）货 架之 间布置巷 道 ，供堆 垛机 作
业 ，每 排货 架沿仓 库长 度方 向又分 为若 干列 ，沿垂直
下 ；② 中型 ：库 容量 ２ ０００个～５ ０００个托盘 ；⑨ 大 型：库容量 ５ ０００个 托盘 以上 。 ２．２ 货 架长 、宽、高的确定
货架 的总体尺寸取 决于仓库工 艺及其布 置 。货架 的最 大长 度 取决 于 堆垛 机在 巷 道 中所服 务 的货 架 数 目，货架 的最佳 通道 长 一般 在 ８０ ｍ～ １２０ ｉｎ之 间 ； 按堆垛 机垂 直升 降速度 与水 平行 走速 度 比相 适 应 为原则 ，确 定其 高度 与长度 之 比，即：
（４）旋 转 式货架 ：旋 转 式货 架 分 水平 式 和立 式两 种方式 ，其 结构示 意 图如 图 ５所 示 。旋 转式 货架 的货 格形 式一般 有篮状 、盆 状和 盘状等 ，可 根据 存放物 品 的种类 、形状规 格等 不同要 求选择 。
水平 式 旋转 货架 又 分 为整 体 旋转 式 （整 个货 架 为 一 个旋 转 体）和分 层旋 转式 （各层 分设 驱动装 置 ，形 成
（２）横梁 式 货架 ：该货 架 空 间利用 率 高 ，适 合存 放货物 单元较 小及 零散 物 品，每个托 盘或货箱 可放入 若干件 ，此 种情况 需采用 拣选 式堆垛机 或在 出 口处拣
收 稿 日期 ：２０１０—０６—０１ 作 者 简介 ：林 （１９６３一），女 ，辽 宁沈 阳 人 ，工 程 师 ，大 专 ，从 事 自 动化 立 体 仓库 的设 计 。
２０１１年 第 ４期
林 丽 ，等 ： 自动 化 立 体 仓 库 货 架 的规 划设 计
·１９３·
选 。其 结构 简单 、钢材 用量 少 。图 ３为横梁 式货 架结 构示意 图 。
各 自独立 的旋转 体 系）。立 式 旋转 货 架 设有 手 摇传 动 装 置 ，便 于停 电时 的应 急操作和 调试操 作 。旋转式 货架 适 用 于小物 品 的存 取 ，尤其是 适用 于多 品种小 批量 物 品的存取 ，储存 密度大 ，货架 间不设通道 ，易于 管理 。
善 的互感器检 定环境 。
（２）人 性化的互感器 校验系 统软件 ：该软件 操作
互兰感、器 的同时测，试、 过 控带 耋
，
．
．
。 。
盖 涛，张宝国，曹久东，等．可检测多台互感器的全自
， 完成１２只电流互感器测试
三 至 ｉ． 测 ：２
＿
只 需 要 ３ ｍｉｎ～ ５ ｍｉｎ，实现 了 １２只 电流 互感 器 的
验装置 有 以下特点 ：
询 、互感 器条码 管理档案 以及数据库 的上传 与下载功
（１）强大 的安全措施 ：此装 置拥有 安全 试验连 锁 能。
反应功 能 ；拥有操 作授权 ， 以防止 非工作人 员 的误 操
（３） 办公化 的合理布局 ：把 以往标 准设备零 散 的
作而 导致 的 台体启动 ；拥有 可靠 的安全保护 及故障报 布 局 归 结于 一 体 ， 降低 了校 验 装置 在 室 内的 占地 面
林 丽 ，刘 成宏
（三 一重型装备 有 限公 司 ，辽宁 沈 阳 １１００２７）
摘要 ：介绍 了 自动化立体仓 库货架 的类型 、特 点及选择方式 ，货架 的长 、宽 、高的确定。在货架设计前需 要 对各 种 因 素全 面 考 虑 ，才 能得 到 最佳 的 自动化 立体 仓 库 货 架 设 计方 案 。 关键词 ：自动化立体仓库；货 架；规划设 计 中图分类号 ：ＴＧ５ 文献标识码 ：Ｂ
０ 引言 随着 现代 化工业 生产 的扩 大 ， 自动化立 体仓库 已
成为现代 物流系 统 中迅猛 发展 的重要环 节 。 自动化立 体仓 库与 普通仓 库相 比具 有很 多优 点，它能减轻 劳动 强度 ，缩 短作业 时间 ，特 别是 能大大提 高库房 的空 间 利 用率 ，减 少 占地 面积 。货架是 存放货物 的地方 ，是 立 体仓库 的重要组 成部分 ，是整 个工程技 术开发 中 的 一 个 重要环 节 。如 何科学 合理地 设计货架 ，直接 体现 出整 个仓库 的先进程 度 ，针 对此本 文着重 讨论货 架规 划设计 中所考虑 的几个 问题 。 １ 调查分 析
图 ２ 牛 腿 式 货 架 结构 示 意 图 图 ３ 横 梁 式 货 架 结构 示意 图
（３）重力 式货 架 ：重 力 式 货架 的每一 层 货格 是 一 个具有 一 定坡度 的滑道 ，可存放数 量较 多 的货箱 ，在 自重 作用下 ，货 箱 自动 从入 库端 向 出库 端移 动 ，直 至 滑道 出库 或者碰 上 已有货物 单元 自动 停止 。 图 ４为重 力式货 架 结构示 意 图。位 于滑 道 出库端 的第 ～个货 物 单元 被取走 之后 ，在它 后面 的各个 货物 单元 便在 重力 的作用 下 ，依 次 向出库 端移 动一个 货位 。为减少货箱 与 货架之 间 的摩擦 力 ，滑 道上 设置有 辊子式 滚轮 。
从整 个 货架 规 划 系 统 的 角 度进 行 认 真 细 致 地 分 析 ，从 单 位 实 际情 况 出发确 定合 理 的货 架 设 计 方案 （可多 方案进行 比较 ，择优选用 ），达到 投资少 ，见 效 快、改善 劳动 条件 、科 学合理 、使用方便 的 目的 。 ２ 货架的类型 、特点及选 择方式
在 货架设计 之前 ，首先要对 规划 的对象 系统地进 行调 查 ，找 出问题 ， 以便 为 规划 设计 做 好充 分准 备 。 调 查分 析 的主 要 内容 有 ：贮 存物 品种 类 、特 性 、重 量 、外 形尺 寸包 装方 式等 ；各 类物 品 的数 量 、重 量 ； 集 装单 元尺 寸 、重量 以及 选择 集装 器 具 ；仓 库 规模 、 库 容量 、货物 存放 方式 ；货格 尺 寸、货架 形式 ；货格 数 、货架 数 （排 、列 、层）。
水 平 式 旋 转 货 架
立 式旋转货架
图 ５ 水 平 式 和 立 式旋 转 货 架
２．１．２ 按 货架承载 型式 分
按货 架承载 型式分 为整体 式和分离 式 。
（１）整体 式 ：货 架与仓 库 建筑 （一 般货 架顶 部与屋
架 下 弦连接 ）为 一个整 体 ，货 架 除 受货 物 载荷 外 ，还
第 ４期 （总第 １６７期 ） ２０１１年 ８月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣ Ｈ Ａ ＮＩＣＡ Ｌ Ｅ ＮＧ ＩＮＥ ＥＲ ＩＮ Ｇ ＆ Ａ Ｕ ＴＯＭ ＡＴ１０ Ｎ
文 章 编 号 ：１６７２—６４１３ （２０１１）０４—０１９２—０２
Ｎｏ．４ Ａｕｇ．
自动化立体仓库货架 的规 划设 计
图 ４ 重 力 式 货 架 结构 示意 图
重 力式货架 的每 个存 放滑道 一般 只 能存 放 同一种 货 物 。适 宜于 少品种 、大 批量货 物 的存取 ，进入 的货 物 处于流 动状 态 ，存 取迅 速 ，保 证 先进先 出 ，不 宜长 期 积压货 物 。重力 式货架 能充 分利用 仓库面 积 ，高大 仓 库 的利 用率 则更 高 ，缺 点是 当 出库端取走 一个 货物 单元后 ，后续 货物 移动 中 ， 由于加 速度 的产 生，到达 出库端 终点 时 ，会 发生较 大 的冲击 力 。仓 库 的容量不 能充分 利用 ，滑道 越长 ，货架 上下 “死 角 ”越 大 。因 此 ，必 须经 综合分 析后 ，再确 定货 架每个 货格坡 道 的 长度 ，为防 止滑行 速 度 过 高 ，每 隔 ２ ｍ～３ Ｉｌｌ设 一 限 速制动 器 。
下 ；② 中层 ：货架 高度 ５ ｍ～ ｌ２ ｉｎ；③ 高层 ：货架 高
度 １２ Ｉｎ以上 。 ２．１．５ 按规 模分
（下转 第 １９６页）
· １９６·
机 械 工 程 与 自 动 化
２０１１年 第 ４期
３ 结束 语
等功 能，直 接操 作 电脑 即可完成全 自动校验 ，并能 同时
与 目前 国 内互感器校 验装 置相 比，本 文设计 的校 打 印报告 与证 书。该软件 还 刘威
，
王进
宏 ．多 功
能全
自动 互 感
器校
验系统
的 设 计
一 次退磁 。该软件具 备多 向控制、同步传输 、实时显示
［Ｊ］．山西机械，２００３（１）：４１—４３ ．
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｒａｐｉｄ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ
ｄｅｍ ａｇｎｅｔｉｚａｔｉｏｎ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃａｌｌｙ．Ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ ｃｏｕｌｄ ｅｆ ｉ ｃｉｅｎｔｌｙ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ａｌｌ ｍｕｌｔｉ－ｌｏｃａｔｉｏｎ ｔｅｓｔ ｂｙ ｏｎｃｅ ｍ ｏｕｓｅ ｃｌｉｃｋｉｎｇ
根据 企业生产 流程 和货物 周转 的需要 ，以及货物 种类 、特性 、重量 、外形 尺寸 的要求 ， 自动化 立体仓 库货 架可按 以下 原则分为若 干类型 。 ２．１ 货 架的 类型和特 点
２．１．１ 单元式 货架 图 １为 单元式货 架仓库 。该 结构 目前应用较 为广
泛 ，其 特点是通 用性较 强 ，货架沿仓 库 的宽度方 向分 为若干 排 ，每两 排货架 为一 组 ，其 间有 一条巷道 ，供 堆垛机 或其他仓 储机械 作业 ；每排货架 沿仓库纵 长方 向分为 若干列 ，沿垂直 方 向又 分为若干 层 ，从而形成 大量货格 ，用 以储存货物 。
是 用型钢 焊接 而成 的 ，生产制造 简单 ，货 架一 旦建成
就 无法 调整 ， 同时用钢量 较大 ，成本 偏高 ，制 作周期
长 ；组装 式货 架采 用冷 轧型金 刚杵 ，其优 点是 可根据
用 户要求 装配 成不 同规格 的货架 ，适 用性 强 ，必要 时
可 随物 资变 化重新 组装 ，它 比同等规 模焊接 式 货架用
作 为建筑 结构 来支承 屋顶 和悬挂 侧壁 ，高度 一 般在 １２
Ｉｌｌ以上 ，此外 ，还要 受风载 、雪载及其 他建筑 载荷 。 （２）分 离 式 ：又分 为 固 定式 和 组装 式货 架 ，货 架
是 与建筑 物分 开 的单独 结构件 ，只承 受货物 载 荷 ，高
度 一般 在 １２ Ｉｎ以下 ，也有 的高 达 １５ Ｉｌｌ。固定 式货架