自动化立体仓库货架的规划设计

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
图 1 单 元 式 货 架 仓 库 示 惹 图
单元式 货架 按其 货格 结构 形式又可 划分为牛腿 式 货架 、横梁式货架 、重力式 货架和旋 转式货架 。
(1)牛腿 式货 架 :该 货架 每个 货格 存放 一 个单元 (一个 托盘或 一个货箱 ),存 取 以整 体作业 为主 ,适用 于存 放单元体积 及重 量较大 的物 品。图 2为牛腿式 货 架结构示 意图 。
方 向又 分为若干 层 ,形成大量 货格 。
(2)区域式 :把货 架靠拢 合并 , 同层 同列 的货格 相 互贯 通 ,连 成 一个通 廓 。其 优 点是 可 减 少巷 道 数量 ,
提高仓 库面 积利 用率 ,适合 于存放 品种 少 、批 量大 的
物料 。
2.1.4 按货 架的高度 划分 按 货架 的 高度 划分 为 :① 低层 :货 架 高度 5 Ill以
警 措施 ,对被测互感 器及标准 设各短路 、开路、变 比 积 ,增加 了校 验室 的空间利用率 ,使整个 校验室更 加
错 、极 性 反等 具备 明显 直观 的报 警功 能 ,有 电机 限 整洁 、清 晰 ,构成 了一个 设施齐全 、功能 相对 比较完
位 、正反转互锁 、30 A断路保 护功能 。
on and read the data at a up down of regulator.The computer deah with the measurement data and judged the tested transformer be
(上接 第 193页) 按规 模 分 为 :① 小 型 :库 容 量 2 000个 托 盘 以
钢 量少约 50%,建造 周期短 。 2.1.3 按 货架布 置划分
按货架 布置划分 为巷道 式和 区域 式 。
(1)巷道 式 :货 架沿 仓库 宽度方 向分 为数排 ,每两
排 (或 四排 即深巷 式)货 架之 间布置巷 道 ,供堆 垛机 作
业 ,每 排货 架沿仓 库长 度方 向又分 为若 干列 ,沿垂直
下 ;② 中型 :库 容量 2 000个~5 000个托盘 ;⑨ 大 型:库容量 5 000个 托盘 以上 。 2.2 货 架长 、宽、高的确定
货架 的总体尺寸取 决于仓库工 艺及其布 置 。货架 的最 大长 度 取决 于 堆垛 机在 巷 道 中所服 务 的货 架 数 目,货架 的最佳 通道 长 一般 在 80 m~ 120 in之 间 ; 按堆垛 机垂 直升 降速度 与水 平行 走速 度 比相 适 应 为原则 ,确 定其 高度 与长度 之 比,即:
(4)旋 转 式货架 :旋 转 式货 架 分 水平 式 和立 式两 种方式 ,其 结构示 意 图如 图 5所 示 。旋 转式 货架 的货 格形 式一般 有篮状 、盆 状和 盘状等 ,可 根据 存放物 品 的种类 、形状规 格等 不同要 求选择 。
水平 式 旋转 货架 又 分 为整 体 旋转 式 (整 个货 架 为 一 个旋 转 体)和分 层旋 转式 (各层 分设 驱动装 置 ,形 成
(2)横梁 式 货架 :该货 架 空 间利用 率 高 ,适 合存 放货物 单元较 小及 零散 物 品,每个托 盘或货箱 可放入 若干件 ,此 种情况 需采用 拣选 式堆垛机 或在 出 口处拣
收 稿 日期 :2010—06—01 作 者 简介 :林 (1963一),女 ,辽 宁沈 阳 人 ,工 程 师 ,大 专 ,从 事 自 动化 立 体 仓库 的设 计 。
2011年 第 4期
林 丽 ,等 : 自动 化 立 体 仓 库 货 架 的规 划设 计
·193·
选 。其 结构 简单 、钢材 用量 少 。图 3为横梁 式货 架结 构示意 图 。
各 自独立 的旋转 体 系)。立 式 旋转 货 架 设有 手 摇传 动 装 置 ,便 于停 电时 的应 急操作和 调试操 作 。旋转式 货架 适 用 于小物 品 的存 取 ,尤其是 适用 于多 品种小 批量 物 品的存取 ,储存 密度大 ,货架 间不设通道 ,易于 管理 。
善 的互感器检 定环境 。
(2)人 性化的互感器 校验系 统软件 :该软件 操作
互兰感、器 的同时测,试、 过 控带 耋



。 。
盖 涛,张宝国,曹久东,等.可检测多台互感器的全自
, 完成12只电流互感器测试
三 至 i. 测 :2
_
只 需 要 3 min~ 5 min,实现 了 12只 电流 互感 器 的
验装置 有 以下特点 :
询 、互感 器条码 管理档案 以及数据库 的上传 与下载功
(1)强大 的安全措施 :此装 置拥有 安全 试验连 锁 能。
反应功 能 ;拥有操 作授权 , 以防止 非工作人 员 的误 操
(3) 办公化 的合理布局 :把 以往标 准设备零 散 的
作而 导致 的 台体启动 ;拥有 可靠 的安全保护 及故障报 布 局 归 结于 一 体 , 降低 了校 验 装置 在 室 内的 占地 面
林 丽 ,刘 成宏
(三 一重型装备 有 限公 司 ,辽宁 沈 阳 110027)
摘要 :介绍 了 自动化立体仓 库货架 的类型 、特 点及选择方式 ,货架 的长 、宽 、高的确定。在货架设计前需 要 对各 种 因 素全 面 考 虑 ,才 能得 到 最佳 的 自动化 立体 仓 库 货 架 设 计方 案 。 关键词 :自动化立体仓库;货 架;规划设 计 中图分类号 :TG5 文献标识码 :B
0 引言 随着 现代 化工业 生产 的扩 大 , 自动化立 体仓库 已
成为现代 物流系 统 中迅猛 发展 的重要环 节 。 自动化立 体仓 库与 普通仓 库相 比具 有很 多优 点,它能减轻 劳动 强度 ,缩 短作业 时间 ,特 别是 能大大提 高库房 的空 间 利 用率 ,减 少 占地 面积 。货架是 存放货物 的地方 ,是 立 体仓库 的重要组 成部分 ,是整 个工程技 术开发 中 的 一 个 重要环 节 。如 何科学 合理地 设计货架 ,直接 体现 出整 个仓库 的先进程 度 ,针 对此本 文着重 讨论货 架规 划设计 中所考虑 的几个 问题 。 1 调查分 析
图 2 牛 腿 式 货 架 结构 示 意 图 图 3 横 梁 式 货 架 结构 示意 图
(3)重力 式货 架 :重 力 式 货架 的每一 层 货格 是 一 个具有 一 定坡度 的滑道 ,可存放数 量较 多 的货箱 ,在 自重 作用下 ,货 箱 自动 从入 库端 向 出库 端移 动 ,直 至 滑道 出库 或者碰 上 已有货物 单元 自动 停止 。 图 4为重 力式货 架 结构示 意 图。位 于滑 道 出库端 的第 ~个货 物 单元 被取走 之后 ,在它 后面 的各个 货物 单元 便在 重力 的作用 下 ,依 次 向出库 端移 动一个 货位 。为减少货箱 与 货架之 间 的摩擦 力 ,滑 道上 设置有 辊子式 滚轮 。
从整 个 货架 规 划 系 统 的 角 度进 行 认 真 细 致 地 分 析 ,从 单 位 实 际情 况 出发确 定合 理 的货 架 设 计 方案 (可多 方案进行 比较 ,择优选用 ),达到 投资少 ,见 效 快、改善 劳动 条件 、科 学合理 、使用方便 的 目的 。 2 货架的类型 、特点及选 择方式
在 货架设计 之前 ,首先要对 规划 的对象 系统地进 行调 查 ,找 出问题 , 以便 为 规划 设计 做 好充 分准 备 。 调 查分 析 的主 要 内容 有 :贮 存物 品种 类 、特 性 、重 量 、外 形尺 寸包 装方 式等 ;各 类物 品 的数 量 、重 量 ; 集 装单 元尺 寸 、重量 以及 选择 集装 器 具 ;仓 库 规模 、 库 容量 、货物 存放 方式 ;货格 尺 寸、货架 形式 ;货格 数 、货架 数 (排 、列 、层)。
水 平 式 旋 转 货 架
立 式旋转货架
图 5 水 平 式 和 立 式旋 转 货 架
2.1.2 按 货架承载 型式 分
按货 架承载 型式分 为整体 式和分离 式 。
(1)整体 式 :货 架与仓 库 建筑 (一 般货 架顶 部与屋
架 下 弦连接 )为 一个整 体 ,货 架 除 受货 物 载荷 外 ,还
第 4期 (总第 167期 ) 2011年 8月
机 械 工 程 与 自 动 化 M EC H A NICA L E NG INE ER IN G & A U TOM AT10 N
文 章 编 号 :1672—6413 (2011)04—0192—02
No.4 Aug.
自动化立体仓库货架 的规 划设 计
图 4 重 力 式 货 架 结构 示意 图
重 力式货架 的每 个存 放滑道 一般 只 能存 放 同一种 货 物 。适 宜于 少品种 、大 批量货 物 的存取 ,进入 的货 物 处于流 动状 态 ,存 取迅 速 ,保 证 先进先 出 ,不 宜长 期 积压货 物 。重力 式货架 能充 分利用 仓库面 积 ,高大 仓 库 的利 用率 则更 高 ,缺 点是 当 出库端取走 一个 货物 单元后 ,后续 货物 移动 中 , 由于加 速度 的产 生,到达 出库端 终点 时 ,会 发生较 大 的冲击 力 。仓 库 的容量不 能充分 利用 ,滑道 越长 ,货架 上下 “死 角 ”越 大 。因 此 ,必 须经 综合分 析后 ,再确 定货 架每个 货格坡 道 的 长度 ,为防 止滑行 速 度 过 高 ,每 隔 2 m~3 Ill设 一 限 速制动 器 。
下 ;② 中层 :货架 高度 5 m~ l2 in;③ 高层 :货架 高
度 12 In以上 。 2.1.5 按规 模分
(下转 第 196页)
· 196·
机 械 工 程 与 自 动 化
2011年 第 4期
3 结束 语
等功 能,直 接操 作 电脑 即可完成全 自动校验 ,并能 同时
与 目前 国 内互感器校 验装 置相 比,本 文设计 的校 打 印报告 与证 书。该软件 还 刘威

王进
宏 .多 功
能全
自动 互 感
器校
验系统
的 设 计
一 次退磁 。该软件具 备多 向控制、同步传输 、实时显示
[J].山西机械,2003(1):41—43 .
Design of Rapid Transform er Calibration Device
dem agnetization autom atically.The device could ef i ciently accomplish the process of all multi-location test by once m ouse clicking
根据 企业生产 流程 和货物 周转 的需要 ,以及货物 种类 、特性 、重量 、外形 尺寸 的要求 , 自动化 立体仓 库货 架可按 以下 原则分为若 干类型 。 2.1 货 架的 类型和特 点
2.1.1 单元式 货架 图 1为 单元式货 架仓库 。该 结构 目前应用较 为广
泛 ,其 特点是通 用性较 强 ,货架沿仓 库 的宽度方 向分 为若干 排 ,每两 排货架 为一 组 ,其 间有 一条巷道 ,供 堆垛机 或其他仓 储机械 作业 ;每排货架 沿仓库纵 长方 向分为 若干列 ,沿垂直 方 向又 分为若干 层 ,从而形成 大量货格 ,用 以储存货物 。
是 用型钢 焊接 而成 的 ,生产制造 简单 ,货 架一 旦建成
就 无法 调整 , 同时用钢量 较大 ,成本 偏高 ,制 作周期
长 ;组装 式货 架采 用冷 轧型金 刚杵 ,其优 点是 可根据
用 户要求 装配 成不 同规格 的货架 ,适 用性 强 ,必要 时
可 随物 资变 化重新 组装 ,它 比同等规 模焊接 式 货架用
作 为建筑 结构 来支承 屋顶 和悬挂 侧壁 ,高度 一 般在 12
Ill以上 ,此外 ,还要 受风载 、雪载及其 他建筑 载荷 。 (2)分 离 式 :又分 为 固 定式 和 组装 式货 架 ,货 架
是 与建筑 物分 开 的单独 结构件 ,只承 受货物 载 荷 ,高
度 一般 在 12 In以下 ,也有 的高 达 15 Ill。固定 式货架
相关文档
最新文档