调度集中和列车调度指挥系统
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CTC车站子系统
车站自律机 车务终端 电务维护终端 双Ethernet
C车站网络
CAN
采集机柜
微机监测网络
信号微机监测车站系统
微机监测站机
与车站列控中心的接口配置
车站列控中心与ＣＴＣ的接口图：
车站列控中心
RS-422通信接口
A机
B机
通道1 通道2
A机
B机 CTC系统
与GSM-R的接口
ＧＳＭ－Ｒ系统承载ＣＴＣ系统行车作业数据的传输连接图
车站电源系统简图：
各层电源模块
电源
UPS电源
总开关 网络设备
电源防雷
车站其他CTC设备
自律模块是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上。 自律控制系统在整个网络系统中的位置中的位置图：
自律模块 通信模块
运行模块
CTC控制台
以太网 调车办理模块 广域网
站机通信模块 站机自律模块
模拟信号
铁路列车调度指挥系统
TDCS的基本功能：查看辖区内的总画面和单站的画面，对行车信息进行 监督，替代值班员完成列车实绩运行图，行车日志的自动生成，调度命令 日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。 TDCS的特点：无纸化；程序化；智能化；网络化；一体化；无生化。 TDCS的发展方向,它的发展始终以TDCS信息为平台，提供更好的统计和 决策数据，是现代化的铁路运输调度指挥和综合控制系统，更好地为铁路 的发展服务。 TDCS的整体结构和三级管理模式
GSM-R系统承载CTC系统行车作 业数据传输的连接方式图 调车调度台 行车调度台
通信服务器
通信服务器
防火墙
路由器
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
防火墙
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
ＢＳＳ
远程控制系统
远程控制技术是指控制端与被控制端之间实现遥控、遥信、遥测、和遥调 技术的总称。 遥控系统是借助电码的形式把控制命令从控制端传到执行端实现对被控对 象进行远距离控制的系统。
命 令 行 成 环 节
编 码 环 节
性 道
译 码 环 节
执 行 环 节
对象1 对象2
对象3
遥控系统框图
遥信系统是对远距离执行对象进行远距离监测。 遥信系统框图：
车站分机
铁路局调度所包含的六大模块：网络通信模块；系统管理模块；网络系统安全管理 模块；信息及数据安全处理模块；调度所 行车调度指挥模块；电源以及与UPS转换 模块。 调度所TDCS采用双网结构，系统的重要设备采用冗余系统。 铁路局调度所的网络系统结构：
部中心TDCS局域网 相邻铁路局调度所 TDCS
调度集中和列车调度指挥系统
兰州交通大学自动化系
北京交通大学
设计者：王胜
王胜
铁路运输调度指挥自动控制系统
目前将其分为：TDCS和CTC两类。 铁路运输调度指挥自动控制系统是为了满足铁路运输调度指挥的要求， 利用自动控制技术、远程控制技术和信息技术等，通过对铁路车站信号 设备、区间信号设备等进行远程的控制和监测，从而对一定范围内运行 的全部列车集中监测、实时控制和管理设备。 自动控制的发展历程：传统调度集中和调度监督、TDCS和分散自律调 度集中三个阶段。 TDCS它将现代计算机技术、网络技术、通信技术、多媒体技术、与铁 路信号技术的特点和要求相互融合，建立了以信号、计算机、通信、数 据传输、网络、多媒体等先进技术合为一体的二级三层的网络体系结构， 实施分散控制、集中管理的综合型现代化的运输调度指挥管理系统。 分散自律调度集中系统是采用了分布式计算机网络控制技术、无线通信 技术、现代控制技术的智能化的遥控系统，将列车由人工指挥变为计算 机智能自动控制。
铁路局调度所TDCS
交换机
路由器
铁 路 局 调 度 所
2M数字通道
车站局域网
车站局域网
车站TDCS
车站TDCS的结构图：
Mode
车站值班员
无线车次号
无线调度命令设备
计 算 机 联 锁
路 以 由 太 器 网
车站分机
车站采集设备 Mode
车站TDCS的网络结构图
通信楼 HDSL HDSL G.703/N35 Modem Modem Modem Modem HDSL HDSL G.703/N35 协议转换器 通信计算机 车站TDCS 采集设备 高速基带调制解调器
铁道部中DCS
车站TDCS
车站TDCS
TDCS网络系统总体系统结构：
磁盘 阵列 磁盘 阵列
服务器
工作台1 主干交换机
楼层交换机
骨干网路由器
2M数字通道
服务器 工作台 路由器 交换机 服务器 路由器
2M数字通道
邻站
分散自律调度集中系统CTC
调度集中系统是综合了通信、信号、运输组织、现代控制、 计算机、网络等多学科技术，实现了调度中心对某一区段 内的信号设备集中控制，对列车运行直接指挥和管理的技 术装备。 分散自律调度集中系统的特点：高智能化；高性能化；通 用性强；立体数据结构；适用性较强；可靠性高，友好性、 兼容性、和可扩展性好；网络防护好。
对象1 对象2 对象3
表 示 设 备
译 码 环 节
信 道
编 码 环 节 信息传输方向
表 示 形 成
远程控制系统基本组成结构图：如下所示 信 息 源 编 码 信 道 编 码 同步 信 道 译 码 同步 信 源 译 码
信 息 源
调 制 器
信道
解 调 器
终 端
噪声源
数据通信
信息：是人对现实世界事物存在的方式或运动状态的某种认识。 数据：是把事件的某些属性规范后的表现形式。 信号：是数据的具体物理表现。 模拟传输：如果信源发送出的信号是模拟信号，并且以模拟信号进行传输。 数字传输：如果信源发送出的信号是模拟信号，而是以数字信号形式传输。 数据传输的主要指标：传输速率；频带利用率；差错率；可靠性。 模拟信号的数字化： 抽样 量 化 编 码 数字信号
CTC与其他系统的结合
分散自律调度集中系统与计算机联锁；与 信号微机监测；与环境监测系统；与其他 系统的标准采用RS-422。；与GSM-R平台 的无线接口采用网络的接口，安装防火墙 隔离。
与计算机联锁接口方案:
联锁机
联锁局控制域网 控显机B 控显机A
联锁机
车站自律机
车站自律机
与信号微机监测系统的连接图：
车站自律机 车务终端 电务维护终端 双Ethernet
C车站网络
CAN
采集机柜
微机监测网络
信号微机监测车站系统
微机监测站机
与车站列控中心的接口配置
车站列控中心与ＣＴＣ的接口图：
车站列控中心
RS-422通信接口
A机
B机
通道1 通道2
A机
B机 CTC系统
与GSM-R的接口
ＧＳＭ－Ｒ系统承载ＣＴＣ系统行车作业数据的传输连接图
车站电源系统简图：
各层电源模块
电源
UPS电源
总开关 网络设备
电源防雷
车站其他CTC设备
自律模块是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上。 自律控制系统在整个网络系统中的位置中的位置图：
自律模块 通信模块
运行模块
CTC控制台
以太网 调车办理模块 广域网
站机通信模块 站机自律模块
模拟信号
铁路列车调度指挥系统
TDCS的基本功能：查看辖区内的总画面和单站的画面，对行车信息进行 监督，替代值班员完成列车实绩运行图，行车日志的自动生成，调度命令 日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。 TDCS的特点：无纸化；程序化；智能化；网络化；一体化；无生化。 TDCS的发展方向,它的发展始终以TDCS信息为平台，提供更好的统计和 决策数据，是现代化的铁路运输调度指挥和综合控制系统，更好地为铁路 的发展服务。 TDCS的整体结构和三级管理模式
GSM-R系统承载CTC系统行车作 业数据传输的连接方式图 调车调度台 行车调度台
通信服务器
通信服务器
防火墙
路由器
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
防火墙
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
ＢＳＳ
远程控制系统
远程控制技术是指控制端与被控制端之间实现遥控、遥信、遥测、和遥调 技术的总称。 遥控系统是借助电码的形式把控制命令从控制端传到执行端实现对被控对 象进行远距离控制的系统。
命 令 行 成 环 节
编 码 环 节
性 道
译 码 环 节
执 行 环 节
对象1 对象2
对象3
遥控系统框图
遥信系统是对远距离执行对象进行远距离监测。 遥信系统框图：
车站分机
铁路局调度所包含的六大模块：网络通信模块；系统管理模块；网络系统安全管理 模块；信息及数据安全处理模块；调度所 行车调度指挥模块；电源以及与UPS转换 模块。 调度所TDCS采用双网结构，系统的重要设备采用冗余系统。 铁路局调度所的网络系统结构：
部中心TDCS局域网 相邻铁路局调度所 TDCS
调度集中和列车调度指挥系统
兰州交通大学自动化系
北京交通大学
设计者：王胜
王胜
铁路运输调度指挥自动控制系统
目前将其分为：TDCS和CTC两类。 铁路运输调度指挥自动控制系统是为了满足铁路运输调度指挥的要求， 利用自动控制技术、远程控制技术和信息技术等，通过对铁路车站信号 设备、区间信号设备等进行远程的控制和监测，从而对一定范围内运行 的全部列车集中监测、实时控制和管理设备。 自动控制的发展历程：传统调度集中和调度监督、TDCS和分散自律调 度集中三个阶段。 TDCS它将现代计算机技术、网络技术、通信技术、多媒体技术、与铁 路信号技术的特点和要求相互融合，建立了以信号、计算机、通信、数 据传输、网络、多媒体等先进技术合为一体的二级三层的网络体系结构， 实施分散控制、集中管理的综合型现代化的运输调度指挥管理系统。 分散自律调度集中系统是采用了分布式计算机网络控制技术、无线通信 技术、现代控制技术的智能化的遥控系统，将列车由人工指挥变为计算 机智能自动控制。
铁路局调度所TDCS
交换机
路由器
铁 路 局 调 度 所
2M数字通道
车站局域网
车站局域网
车站TDCS
车站TDCS的结构图：
Mode
车站值班员
无线车次号
无线调度命令设备
计 算 机 联 锁
路 以 由 太 器 网
车站分机
车站采集设备 Mode
车站TDCS的网络结构图
通信楼 HDSL HDSL G.703/N35 Modem Modem Modem Modem HDSL HDSL G.703/N35 协议转换器 通信计算机 车站TDCS 采集设备 高速基带调制解调器
铁道部中DCS
车站TDCS
车站TDCS
TDCS网络系统总体系统结构：
磁盘 阵列 磁盘 阵列
服务器
工作台1 主干交换机
楼层交换机
骨干网路由器
2M数字通道
服务器 工作台 路由器 交换机 服务器 路由器
2M数字通道
邻站
分散自律调度集中系统CTC
调度集中系统是综合了通信、信号、运输组织、现代控制、 计算机、网络等多学科技术，实现了调度中心对某一区段 内的信号设备集中控制，对列车运行直接指挥和管理的技 术装备。 分散自律调度集中系统的特点：高智能化；高性能化；通 用性强；立体数据结构；适用性较强；可靠性高，友好性、 兼容性、和可扩展性好；网络防护好。
对象1 对象2 对象3
表 示 设 备
译 码 环 节
信 道
编 码 环 节 信息传输方向
表 示 形 成
远程控制系统基本组成结构图：如下所示 信 息 源 编 码 信 道 编 码 同步 信 道 译 码 同步 信 源 译 码
信 息 源
调 制 器
信道
解 调 器
终 端
噪声源
数据通信
信息：是人对现实世界事物存在的方式或运动状态的某种认识。 数据：是把事件的某些属性规范后的表现形式。 信号：是数据的具体物理表现。 模拟传输：如果信源发送出的信号是模拟信号，并且以模拟信号进行传输。 数字传输：如果信源发送出的信号是模拟信号，而是以数字信号形式传输。 数据传输的主要指标：传输速率；频带利用率；差错率；可靠性。 模拟信号的数字化： 抽样 量 化 编 码 数字信号
CTC与其他系统的结合
分散自律调度集中系统与计算机联锁；与 信号微机监测；与环境监测系统；与其他 系统的标准采用RS-422。；与GSM-R平台 的无线接口采用网络的接口，安装防火墙 隔离。
与计算机联锁接口方案:
联锁机
联锁局控制域网 控显机B 控显机A
联锁机
车站自律机
车站自律机
与信号微机监测系统的连接图：