恒压变量泵性能分析PPT优秀课件
《恒压供水系统》课件
02
CHAPTER
恒压供水系统的组成
储水设备是恒压供水系统中的重要组成部分，主要作用是储存用于供水的原水。
储水设备应具备足够的容量，以满足供水需求，同时应保持清洁卫生，防止水质污染。
储水设备的设计和选型应根据供水规模和要求进行，以确保供水的质量和稳定性。
增压设备是恒压供水系统中的关键设备之一，主要作用是将原水增压至所需的供水压力。
采用新型材料和工艺，提高供水系统的耐久性和可靠性，延长使用寿命。
将恒压供水系统应用于农村地区，解决农村居民的饮水安全问题。
农村供水
扩大恒压供水系统在工业领域的应用，满足工业生产对稳定供水的要求。
工业供水
将恒压供水系统应用于公共设施，如公园、学校等，提高供水服务质量。
公共设施供水
标准化和模块化
推动恒压供水系统的标准化和模块化发展，降低生产成本和安装维护难度。
管路系统是恒压供水系统中的输送媒介，主要作用是将增压后的原水输送到各个用水点。
03
CHAPTER
恒压供水系统的优势与挑战
恒压供水系统能保持水压的稳定，避免水压波动对用水设备造成的影响。
稳定性高
恒压供水系统能够根据实际用水需求调整供水压力，有效降低能源消耗和减少环境污染。
节能环保
恒压供水系统采用自动化控制技术，可实现远程监控和操作，提高供水管理的效率和可靠性。
《恒压供水系统》PPT课件
目录
恒压供水系统概述恒压供水系统的组成恒压供水系统的优势与挑战恒压供水系统的设计与实施恒压供水系统的维护与保养恒压供水系统的未来发展
01
CHAPTER
恒压供水系统概述
总结词
恒压供水系统的定义和主要特点
详细描述
泵的性能介绍分析课件
匹配泵与电机
根据实际需求和工况条件，选择 合适的电机与泵进行匹配，确保
泵的正常运转。
泵的安装与调试
准备安装基础
根据泵的尺寸和重量，准 备合适的安装基础，确保 平稳固定泵。
检查零部件完整性
检查泵的所有零部件是否 完整，如有损坏或丢失， 应立即进行更换或补充。
进行初次调试
在泵安装完成后，进行初 次调试，检查泵的旋转方 向、密封性能、泄漏情况 等是否正常。
根据输送介质不同，泵可分为清水泵、泥 浆泵、渣浆泵等。
根据结构不同，泵可分为单级泵、多级泵 、悬臂式泵等。
根据驱动方式不同，泵可分为电动泵、汽 动泵、液压泵等。
02
泵的性能参数与指标
流量
01 定义
单位时间内泵送液体的体 积。
03 单位
m³/h、L/min等。
02 影响因素
泵的型号、转速、介质性
质等。
定期检查泵的紧固件、轴 承、密封件等部件是否需 要更换或维修。
清洁
清洁泵的外表面和内部零 件，去除灰尘和杂物。
润滑
按照说明书要求定期润滑 轴承和齿轮等零件。
更换易损件
定期更换泵的密封件和其 他易损件。
泵的常见故障及排除方法
泵无法启动
检查电源是否正常、电机 是否烧毁、泵的电路保护 装置是否跳闸等。
泵流量不足
汽蚀余量
指泵吸入口处单位重 量液体所具有的超过 汽化压力的富裕能量 ，单位是m。
吸程
指泵在单位重量的液 体自吸入口至最高压 力点的垂直距离，单 位是m。
影响因素
泵的型号、介质性质 、环境条件等。
重要性
汽蚀余量和吸程是评 价泵抗汽蚀性能的重 要指标，直接影响泵 的使用寿命和性能。
恒压变量泵性能分析 ppt课件
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AMESim仿真分析
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电磁比例溢流阀电流信号
泵的出口压力曲线
泵的变量机构位移曲线
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泵的流量变化曲线
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恒压变量泵的matlab仿真分析
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转速对系统性能的影响
(1)泵转速对动态特性的影响 • 泵转速越大，使系统的动作灵
在给定条件下，调 压弹簧刚度越大，上升 时间越长，超调越小； 相反，调压弹簧刚度越 小，上升时间越短，超 调越大。
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所做工作
• 了解了各种恒压变量泵的工作原理和控制策略，并对25ml/r 恒压变量泵主体结构及变量机构进行了设计和分析。进行了 AMEsim软件仿真分析，通过solidworks软件对恒压变量泵 进行了三维建模以及关键部件的二维图纸设计。
• 其变量控制方式是利用泵的出口压力作为反馈信 号，与调压弹簧调定值进行比较，然后再通过变 量机构的位置控制作用来调节泵的排量，使泵的 压力恒定。
• 系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定。
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4
恒压变量泵的改进和发展—第1代
第一代PCY14—1B
恒压变量泵
结构特点
• 1) 恒压阀不工作时，泵的排量最大 • 2)恒压阀为一独立部件 • 3)当恒压阀开启时，变量活塞上腔放油，变量活
塞向上运动，泵的排量减小，实现恒压变量。
• 主要缺点如下:
• 1)恒压阀装在下法兰里面，通用性较差
• 2)恒压阀制造工艺较复杂，制造成本较高， 泵价格较贵。
• 3)由于有常泄口，故能量损失大，特别在保 压系统中，系统容易发热。
• 4)恒压阀阀芯直径大，当泵变量时，容易引 起恒压特性不稳定，引发系统振荡。
变量泵图解非常直观非常好ppt课件
PVW开环泵 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
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1) 大排量型号的控制活塞是与驱动轴 垂直的。当从泵的顶部向下看时会很 清楚地看到。
PVW
PVW
开 环 泵 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
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定量轴向柱塞泵 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
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定量轴向柱塞泵 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
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Equal size pumps with pilot / boost pumps
Hydrokraft plus other piston pumps
Smallest with largest
将 Hydrokraft 轴 向柱塞泵与其他型 号柱塞泵或叶片泵 结合在一起几乎无 任何不可能
Hydrokraft plus vane pumps
PF
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MF
PV TV
MV
Hydrokraft 轴向柱塞产品有如下类型： 定量泵 (PF) 开环变量泵 (PV) 闭环变量泵 =(TV) 定量马达 (MF) 变量马达 (MV)
结构配置 – 多元 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
恒压供水系统课件
特点
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自动化程度高，可实现无人值守。
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供水压力稳定，满足各种用水需求。
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节能高效，可有效降低运行成本。
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提高供水品质，减少水锤和压力波动对管网的冲击。
系统组成与工作原理
系统组成
恒压供水系统主要由水泵、电机、压力传感器、控制器等组 成。
02
恒压供水系统的设计与实现
需求分析
用户需求
恒压供水系统需要满足用户对水 压稳定、水量充足的需求，同时
要保证供水安全可靠。
技术要求
系统需要具备高效、稳定、智能的 特点，能够实现自动化控制和远程 监控，提高供水效率和管理水平。
成本预算
在满足用户需求和技术要求的前提 下，系统设计应考虑成本预算，合 理选用材料和设备，降低建设和运 行成本。
定期检查与大修
定期检查
根据设备运行情况，定期对设备 进行全面检查，确保设备正常运 行。
大修
根据设备使用情况，对设备进行 大修，更换磨损的零部件，提高 设备性能和使用寿命。
06
恒压供水系统的案例分析
案例一：某小区恒压供水系统设计
总结词
高效稳定、节能环保
详细描述
该小区采用恒压供水系统，通过变频器调节水泵电机转速，实现管网压力恒定 。该设计提高了供水效率，保证了供水稳定，同时具有节能和环保的优点。
工作原理
通过压力传感器检测管网压力，将压力信号反馈给控制器， 控制器根据设定的压力值与实际压力值进行比较，调节水泵 电机的转速或控制水泵的启停，使供水压力保持恒定。
恒压供水系统的应用场景
高层建筑、居民小区 、公共设施等场合的 供水。
变量泵系统的工作原理Appt课件
阀体 两通压力控制器 梭阀
滑阀阀芯 17
变量泵系统的工作原理
这是泵、二通阀，比例换向阀的 工作路线图
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变量泵系统的工作原理
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变量泵系统的工作原理
标准系统的效率
• 由主溢流阀设定系 统的最大工作压力
• 系统总是以最大流 量工作
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变量泵系统的工作原理
LS阻 尼装置
梭阀
三通流
量阀
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变量泵系统的工作原理
阀体中的梭阀(阀座)在连接块方向漏油
解决方法：
按以下方法检查:从连接块后面的第一片阀开 始.第一个功能(出现故障的)的梭阀是否损坏 (螺堵中的阀座及装在里面的梭阀阀芯),装在 阀片中的梭阀在连接块方向是否漏油,检查 是否有污物.如果需要,则更换.
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变量泵系统的工作原理
推向右边，油泵的高压油经过恒功率阀流向斜盘摆角的 小油缸，使得斜盘向着Vgmin最小的方向移动。从而使 油泵输出的流量减少，适应负载对压力的需要。但无论 是压力升高，还是流量减少，它的功率是不能改变的。 当负载减小后，油泵压力回调至起调点以下时，油泵又 以最大流量进行工作。如果起调点设的太低，设备所需 流量还没有达到最大流量，就将流量减少了，使设备不 能工作在满负荷状态下。也说是说出现的后果就是设备 显得没有劲，而这时压力切断阀也达到了卸载状态，进 行卸载。如果出现这种情况，就应该将恒功率的起调点 往高调一下，设备就能正常运转。
或连接块。
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变量泵系统的工作原理
三通流量 调节阀
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恒压与恒功率变量泵
、恒压阀晋梁由封 配抽盘缸体| 柱塞/刻度盘 变量活塞娈童竟作 下法兰传刼轴 法兰盘 泵体 泵壳 回程盘-变童先PCT恒压变量动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞 随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵， 输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油， 即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时， 作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态， 压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置， 泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时， 作用在恒 压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时 升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之,若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔 比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
液压原理符号10Q5010调压范围P (MP 弟 3175~云$主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转， 使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传YCY14-1B :斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵 /马达结构剖视YCY14-1B :斜盘式压力补偿变量柱塞泵 /马达法兰盘传动轴 n儆艮活塞h1〜刻度盘 变量活塞h下法兰d.弹簧套 内弹賛卯弹賓g上4兰卜、封师V 限位s 钉回程盘喪量头就翩母II 1\口工作原理变量倚性曲线 櫃压原理符号5 812主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转， 使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
恒压变量泵设计与性能分析
燕山大学课程设计说明书（机电一体化课程设计）项目名称：25ml/r恒压变量泵设计及控制特性仿真分析姓名：闫桂山、张帅、宋旭通、孙永海指导教师：权凌霄职称：讲师2012-11-17燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机电控制系项目名称25ml/r恒压变量泵设计及控制特性仿真分析指导教师姓名权凌霄小组成员分工闫桂山：了解掌握各种恒压变量泵的工作原理和控制策略张帅：液压泵外壳三维建模宋旭通：液压泵仿真分析孙永海：说明书的编写项目考察知识点1.在理解反馈控制原理的基础上，初步了解液压泵特别是变量轴向柱塞泵的变量形式和工作原理2.SOLIDWORKS的简单应用——泵壳三维建模。
3.Amesim的基本建模与仿真设计。
项目设计参数25ml/r，恒压轴向柱塞泵，斜盘式项目实施内容1.设计恒压变量泵主体结构及变量机构（机-液反馈）。
2.通过理论建模（机-液反馈传函）和仿真分析，给出25ml/r恒压变量泵变量机构的结构参数和工作参数。
3.绘制25ml/r恒压变量泵三维零件模型、装配模型及相应的二维工程图。
项目结题须提交材料1. 设计计算说明书2. 变量机构工作原理图A43. 泵的三维装配模型及二维工程图1*A1、8A24. 仿真分析报告、汇报PPT项目实施时间节点要求第一周：设计恒压变量泵主体结构及变量机构（机-液反馈）。
第二周：通过理论建模（机-液反馈传函）和仿真分析，给出25ml/r 恒压变量泵变量机构的结构参数和工作参数。
第三周：完成二维和三维图的绘制第四周：完成泵壳体模态分析，准备汇报。
小组分工及贡献姓名课题组分工闫桂山各种恒压变量泵的工作原理和控制策略的了解及其原理图绘制，恒压变量泵的设计计算，恒压变量AMESim仿真，Matlab仿真，恒压变量泵的测绘，word排版制作，PPT制作宋旭通恒压变量泵的原理分析，恒压变量泵AMESim 仿真、恒压变量泵的原理分析，恒压变量泵的测绘，solid works三维爆炸视图的生成，word排版制作，PPT制作张帅恒压变量泵的测绘，三维建模，二维图绘制，相关资料查询孙永海恒压变量泵的测绘，三维建模，二维图绘制，相关资料查询摘要恒压变量泵是一种高效、节能、大功率的液压动力源，这种恒压能源与定量泵——溢流阀恒压能源相比较具有效率高、节约能源，系统的发热量少从而可靠性提高等一系列优点。
自动化工程应用实例之恒压供水系统课件PPT(共 57张)
1.系统介绍
（1）变频恒压供水系统的控制方案 但是，必须设置一套备用系统，图2-6中的软
启动器就是作为备用，当变频器或PLC故障时， 可用软启动器手动依次启动各泵运行，以保 证供水不中断。
1.系统介绍
（2）循环投切的工作过程 变频器的输出端只能接负载，不能接电源，也不能
在运行中切断负载，切换过程应严格遵循这些限制。 系统启动后，变频器频率按设定斜率上升，如果频
·变频恒压供水系统由PLC控制器、变频调速器、压力变送器、 水位变送器、交流接触器和其它电控设备及泵组构成，如 图2-3所示。
·在供水系统总出水管上安装压力变送器。PLC具有模拟量输 入模块，可检测压力变送器和液位变送器输出的4-20mA信 号，并将检测的压力信号与给定的压力信号的差值经运算 后，输出频率给定给变频器,达到调节电动机的转速，保 持供水压力的恒定的目的。
自动化工程应用实例 （二）
恒压供水系统
一、供水流量调节原理
由水泵-管道供水原理可知，调节供水流量，原则上 有两种方法： 1.节流调节：开大供水阀，流量上升；关小供水阀， 流量下降。水泵转速不变，浪费能量。 2.转速调节：水泵转速升高，供水流量增加，转速 下降，流量降低。对于用水量经常变化的生活用水 场合，节能效果明显。
2.应用实例
（2）方案框图 上位PC机用于管理，用组态软件构成若干工艺
流程图，实时显示系统的运行状况，并统计历 史数据，打印统计报表，还用于故障的报警与 处理。 PLC选用西门子S7-300，采用Profibus现场总 线与总控室的计算机联网。
2.应用实例
（2）方案框图 BP1为160kW变频器 DZ1为400A空气开关 FU1为500A、FU2为600A快速熔断器 KM1-KM10为为LG GMC-400交流接触器 PT为森纳斯压力变送器，量程为1MPa 切换延时定为600ms，无明显电流冲击 据厂家统计，节能20%，每年节约电费10万元
(完整版)恒压与恒功率变量泵
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/马达-----结构剖视YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达-----工作原理主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。
当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。
变量泵原理及图示
第三章 液压泵和液压马达
③柱塞与缸体内柱塞孔
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这一对摩擦副为圆柱面，工艺性能较好，易保证密封 性。但由于斜盘倾角γ的影响，柱塞上作用有侧向力 Ft ，如图3-32所示。侧向力Ft通过柱塞作用于缸体 上，它可以使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间出现 楔形间隙，使泄漏增大，并且使密封表面产生局部接 触，柱塞与缸体之间的磨损加剧。为了减小侧向力， 斜盘的倾角γ不宜过大（通常γ≤20°）；增加柱塞在 缸体内柱塞孔中的接触长度，在柱塞上开均压槽，合 理选择柱塞和缸体的材料及热处理工艺，都有利于提 高耐磨性能，减小泄漏。
3.5.3 径向柱塞马达
《液压与气动》电子课件 第三章 液压泵和液压马达
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径向柱塞马达多为低速大扭矩液压马达，具有排量大、 径向尺寸大、工作压力高、输出扭矩大和低速稳定性好等 特点，可以直接与工作机构相连接，不需要减速装置，使 传动机构大大简化。
低速大扭矩液压马达可分为单作用式和多作用式两大类， 每一类又有多种结构型式。本节只介绍单作用连杆型径向 柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达两种。
物流工程学院
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3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵
一、工作原理
斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示。缸体每旋 转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过 程。
《液压与气动》电子课件 第三章 液压泵和液压马达
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物流工程学院
《液压与气动》电子课件
第三章 液压泵和液压马达
二、排量和流量的计算
7
p
6
(a)
(b)
图3-34 物流工程学院
3.4.2
斜轴式轴向柱塞泵
《液压与气动》电子课件 第三章 液压泵和液压马达
基于AMESim的恒压变量泵特性仿真分析_刘庆修
钻机在垂直钻进，设置弹簧压力 2 MPa，先导压力控
制阀设定压力为 21 MPa， 斜盘转动惯量 0.01 kgm2，
泵转速 1 800 r/min， 排量 22 mL/r 及相应的调角油
缸参数。
hydraulic
PAKER PV10 Const-Pres Pump F-type
电 流 /mA
流 量 /L·min-1
requirement, in general, are formed by WEDM technology. For the WEDM operation, whole holes with
high requirement should be finished in one time, which can avoid of positional error and enhance the
主阀两侧压力曲线图。
20
F 型变量控制器带有遥控口， 遥控口连接在控
15
压 力 /MPa
制主阀芯的控制端处，遥控先导压力从遥控口引入
10
该控制端， 液压泵即在此压力点上实现补偿变量。
遥控先导压力仅在低于控制器自身先导压力阀设
5
定值的范围内能起作用。 该遥控口也可用于启动时
对液压泵泄荷。
考虑 AMESim 软件直观、可对参数研究和不用 129
液压油的作用下迅速伸出，如图 4 所示。 控制主阀
右侧的压力由于溢流阀 21 MPa 的限压作用， 压力
一直稳定在 21 MPa。 泵持续向调角油缸供油，导致
油缸的压力迅速增大， 证明了在恒压变量泵工作过
程中控制主阀可以控制调角油缸， 进而调节泵的斜
盘，改变泵的排量。 在本模型中，调角油缸未与泵的
变量泵变量调节和控制技术恒功率专题培训课件
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制
在全功率变量系统中，液压泵的功率调节有两种形式。一 种是两个液压泵共用一个功率调节器，如Rexroth的A8VO泵，经 压力平衡器将两液压泵的工作压力PA1、PA2之和的一半作用到调 节器上实现两泵共同变量；另一种是两个液压泵各配置一个调节 器，如川崎的K3V泵，两个调节器由液压联动，两个液压泵的压 力油各通入本泵调节器的环行腔和另一个液压泵调节器的小端面 腔，实现液压联动，因小端面腔面积与环行腔面积相等，各液压 泵压力的变化对调节器的推动效应相等，使两个液压泵的斜盘摆 角相等，输出流量相等，可使两个规格相同且又同时动作的执行 机构保持同步关系。
恒功率控制曲线
3.4.1 位移力反馈调节型恒功率控制
在伺服阀与反馈杠杆之间装有两根弹簧，之间有一定间距， 大弹簧一直与反馈杠杆接触，且有一定初始压缩量，作为控制 机构的起调压力；小弹簧在开始时，与反馈杠杆间有一定间距， 负载压力小于起调压力时，斜盘倾角最大，泵输出最大流量。 当负载压力增加，超过起调压力时，伺服阀平衡被破坏，阀芯 右移，伺服阀处于左位，伺服柱塞左移，斜盘倾角变小，泵输 出流量减小，同时伺服柱塞通过反馈杠杆压缩大弹簧，并与负 载压力达到平衡；当负载压力继续增加时，反馈杠杆与大、小 弹簧都接触，此时随着伺服柱塞的移动，反馈杠杆压缩大、小 弹簧，弹簧总刚度增加，随着控制压力增加，泵输出流量继续 变小，但此时由于弹簧总刚度增加，压力——流量变化直线斜 率减小；控制压力减小时，动作过程与之相反。
3.4.7 LRH1型带液压行程限制器的恒功率控制
A10VSO变量泵机构讲解演示幻灯片
ydraulic
H
obile M
Rexroth
Bosch 2001
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
A10 174.5-d/VST6 03.AK
Exzenter
?über Exzenter wird Schwenkscheibenstellung bzw. F? rdervolumen zurü ckgeführt
北京办事处 服务部 郭振会
极限功率调节
Seminar ydraulic H obile M Rexroth Bosch 2001
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
? 极限功率调节 ? 负荷敏感控制 ? 主阀的节流口 ? 恒压调节 ? 稳定节流口 ? 恒功率阀 ? 变量活塞 ? 主泵
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
Einstellbare Blende, bzw. mobiles Ansteuerwegeventil (Mobilsteuerblock)
(im Lieferumfang nicht enthalten!)
Leistungsregelventil
北京办事处 服务部 郭振会
Integrierte Dü se und D?mpfungsblende
Seminar ydraulic H obile M Rexroth Bosch 2001
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
FR
V
DR
B
LR
变频恒压水泵工作原理及常见故障处理与保养PPT文档32页
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
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(完整版)恒压与恒功率变量泵
动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图 6 ，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传YCY14-1B ：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/ 马达结构剖视YCY14-1B ：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/ 马达工作原理主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。
当来自主体部分的高压油通过通道（a）、（b）、（c）进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f ）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。
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• 主要缺点如下:
• 1)恒压阀装在下法兰里面，通用性较差
• 2)恒压阀制造工艺较复杂，制造成本较高， 泵价格较贵。
• 3)由于有常泄口，故能量损失大，特别在保 压系统中，系统容易发热。
• 4)恒压阀阀芯直径大，当泵变量时，容易引 起恒压特性不稳定，引发系统振荡。
数学建模——动态数学模型
• 液压缸前腔连续方程 • 三通阀流量方程
• 三通控制阀芯的运动 微分方程
• 泵的理论流量方程 • 油泵输出压力特性
• 液压缸前腔连续方程 • 三通阀流量方程 • 三通控制阀芯的运动微分
方程
• 斜盘的力矩方程 • 变量活塞运动微分方程 • 柱塞腔压力 • 阻尼间隙流量方程
设计计算——主要零部件设计
• 其变量控制方式是利用泵的出口压力作为反馈信 号，与调压弹簧调定值进行比较，然后再通过变 量机构的位置控制作用来调节泵的排量，使泵的 压力恒定。
• 系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定。
恒压变量泵的改进和发展—第1代
第一代PCY14—1B
恒压变量泵
结构特点
• 1) 恒压阀不工作时，泵的排量最大 • 2)恒压阀为一独立部件 • 3)当恒压阀开启时，变量活塞上腔放油，变量活
• 轴向柱塞泵主要性能参数确定 • 主要零部件设计 ： ➢ 柱塞设计 ➢ 滑靴设计 ➢ 配油盘设计 ➢ 缸体设计 ➢ 柱塞回程机构设计
设计计算——主要零部件受力分析
➢柱塞受力分析 ➢滑靴受力分析 ➢配油盘受力分析
AMESim仿真分析
电磁比例溢流阀电流信号
泵的出口压力曲线
泵的变量机构位移曲线
泵的流量变化曲线
恒压变量泵的matlab仿真分析
转速对系统性能的影响
(1)泵转速对动态特性的影响 • 泵转速越大，使系统的动作灵
敏提高，速度加快，同时泵转 速越大，出现超调量，甚至系 统会趋于不稳定，若泵转速太 小，又会使系统的动作缓慢。 (2)泵转速对稳态特性的影响 • 在系统稳定的情况下，泵转速 增大，稳态误差就会减少，以 此来提高控制精度。
• 我国的恒压变量泵噪声低、转速高、自吸能力好、可靠性高、重量轻等 优点。
恒压变量泵的国外研究现状
• 国外一些液压公司也有十分成熟的恒压变量泵可供选用，例如力士乐、 威格士、丹尼逊等。
• 主要优点为响应速度快、结构紧凑、工作可靠、重复性好、寿命长。
恒压变量泵简介
• 恒压变量泵是通过调定调压弹簧设定工作压力、 改变斜盘倾角实现变量的，变量系统的被控对象 是斜盘组件，变量调节机构属于阀控缸式液压动 力机构。
• 另外，小组成员积极拓展思路，对液压实验室PCY14-1B斜 盘式恒压变量柱塞泵进行了测绘以及三维动画仿真，对恒压 变量泵进行了数学建模和matlab仿真分析，研究了调定弹簧 刚度及泵转速等因素对其性能的影响。
心得
• 闫桂山:充分的锻炼了自己 独立思考能力和团队协作 能力
• 张帅:对柱塞变量泵有了更 深入的认识， 为以后工 作奠定一个好的基础
恒压变量泵的改进和发展--第2代
第二代恒压变量泵克服了第一代 恒压变量泵的缺点 存在问题有： 1)泵变量机构和恒压阀内一些阻 尼设计存在缺陷，恒压特性容易 产生不稳定，特别是泵在小排量 保压时容易引发振荡。 2)缺少远程调压和其他变型的品 种。
恒压变量泵的改进和发展--第3代
主要优点是噪声低，转速高、 自吸能力好、可靠性高、重 量轻。 第三代恒压变量泵的变量液 压原理其基本功能类似于溢 流阀。
20世纪70年代初，世界上发生第一次石油危机。为了节省能源，恒压变量 泵应运而生。
恒压变量泵的国内研究现状
• 70年代中期，我国引进德国的1700轧机上已经大量应用力士乐公司的A1 系列恒压变量泵。
• 我国在1980年开始研制PCY恒压变量泵，到目前为止，我国PCY恒压变量 泵的发展已经经过了3代的历史。
恒压变量泵的仿真分析
小组成员：闫桂山 宋旭通 孙永海 张 帅
指导老师：权凌霄
目录
• 课题研究背景 • 恒压变量泵概况 • 工作原理分析
• 数学建模及设计计算 • SolidWorks三维建模 • AMESim仿真分析 • Matlab仿真分析 • 课题结论 • 心得体会
课题研究背景
恒压变量泵发展的背景
• 宋旭通:使我懂得了理论与 实际相结合是很重要的
• 孙永海:丰富了我们课外相 关知识的积累，更激发了 我们对所学知识具体应用 领域探索的欲望
鸣谢
THANKS! 感谢
实验室全体老师 师兄师姐
热情指导和谆谆教诲！
个人观点供参考，欢迎讨论
Hale Waihona Puke 调压弹簧刚度的影响• 从上图可以得到不同Ks 值下系统压力的静、动 态响应特性指标： 在给定条件下，调 压弹簧刚度越大，上升 时间越长，超调越小； 相反，调压弹簧刚度越 小，上升时间越短，超 调越大。
所做工作
• 了解了各种恒压变量泵的工作原理和控制策略，并对25ml/r 恒压变量泵主体结构及变量机构进行了设计和分析。进行了 AMEsim软件仿真分析，通过solidworks软件对恒压变量泵 进行了三维建模以及关键部件的二维图纸设计。
恒压变量泵的测绘
SolidWorks三维建模
SolidWorks二维图纸
SolidWorks装配体爆炸视频
工作原理分析
• 恒压变量泵由恒压阀，变量机构和泵主体 三部分组成。
数学建模——静态特征方程
➢ 三通阀的流量方程 ➢ 控制阀芯力平衡方程 ➢ 变量活塞力平衡方程 ➢ 变量活塞阻尼间隙流量方程