自动化专业综合实验平台建设的研究

层次 科 技 人 才 ” 的人 才 培 养 目标 定 位 ， 不断 生 学 习 专 业 的 兴 趣 和 创新 的 综 合 能 力 。 使 器 人 》 机 器 人 学 导 论 》 ， 设 工 业 机 器 、 等 建 改 进 和 优 化 课 程 体 系 ， 自动 化 专 业 本 科 学 生 具 备 扎 实 的 专 业 技 术 基 础 知 识 ， 在 前沿 人 综 合 实 验 平 台 。 平 台 能 够 反 应 当今 机 该 教 学 计 划 中 设 置 了 三 个 研 究 方 向 船 舶 自 的 专 业 方 向知 识 ， 后 可 以 在 船 舶 运 动 控 器 人 控 制 的 先 进 水 平 ， 足 本 科 生 的 专 业 今 满 动 化 方 向 、 业 自动 化 方 向 和 核 电 自动 化 制 、 测 与 自动 化 装 置 、 业 机 器 人 控 制 、 课 程 要 求 、 程 设 计 和 毕 业 设 计 课 题 实 验 工 检 工 课 方 向， 培养知识结 构合理的 “ 为 三海 一 核 ” 智 能 系 统 、 电站 控 制 、 电 站 运 行 与 维 需 要 ， 能 作 为 教 师 和 研 究 生 的 科 研 产 品 核 核 也
及 相 关 领 域 的 工程 科 学 高 级 人 才 奠 定 了基 础 。 科 专 业 多 数 是 工程 技 术 性 很 强 的 专 工 护 、 息 处 理等 方面 从 事 相 关 理 论研 究 、 信 系 统 设 计 和 开 发 工 作 ， 为 今 后 的 进 一 步 深 并 开 发 平 台 ， 高 学 生 的 实 践 能 力和 创 新 能 提
科教 研 究
Ｃａ 。 ｈ 。 ｉ ｎ
擅
自动化专业综合实验平台建设的研究
原新 刘胜 刘志林 （ 哈尔滨 工程大 学 自动化学 院 哈 尔滨 １ ０ ０ ） ０ １ ５ 摘 要： 针对 自动化专业实 践教 学环 节薄 弱的现状 ， 结合哈 尔滨工程 大学 自动化专业 三个研究方 向： 船舶 自 动化 方向、 工业 自动化 方向和 核 电 自动化 方向 ， 出 了自动化 专业综合 实验பைடு நூலகம் 台的构建 方案 ， 高学生的动手 能力和创新 意识 。 提 提 ． 关键 词 ： 自动化 专业 实验 平台 创新能力 中图分类号 ： ４７ Ｇ６ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： ６ ３ ７ ５２ １ ） ｌｂ一Ｏ ３ －０ １ ７ —９ ９ （ ０ １ ｌ （） ０ ５ ２ 哈 尔 滨 工 程 大 学 自动 化 专 业 是 教 育部 动 化 专 业 综 合 实 验 平 台 的 建 设 ， 了满 足 会 越 来 越 大 ， 且 逐 渐 成 为 自动 化 生 产 线 除 并 特 色 专 业 、 龙 江 省 重 点 专 业 。 据 学 校 本 科 生 的专 业 课 程 要 求 、 程 设 计 和 毕 业 的 主 要 方式 。 此 对 于 工 业 自动 化 方 向 的 黑 根 课 因 “ 培养 我 国 ‘ 海 一 核 ’ 域 一 流 工 程 师 和 设 计 课 题 实 验 需 要 ， 能 作 为 教 师 和 研 究 学 生 来 说 ， 必 要 掌 握 工 业 机 器 人 的 相 关 三 领 也 有 企 业 家 、 防 科 技 工 业 和 国 民 经 济 建 设 高 生 的 科 研 产 品 开 发 平 台 ， 而 达 到 培 养 学 知 识 。 对 自动 化 专业 的 主 干 课 程 《 业机 国 从 针 工
化 专 业 的 课程 设 置 中还 存 在 专 业 实 践 教 学
激发 学 生 创 造 潜能 。 因此 ， 何 结 合 专 业特 术 接 轨 的 实 验 教 学 体 系 ， 用 现 有 的 学科 教 学 实 验 ， 盖 自动 化 专业 的主 要 课 程 ， 如 利 覆 如 点 ， 立 相 关 的 专 业综 合 实验 平 台 ， 国 防 基 地 条件 ， 盖 自动 化 专 业 的 舶 控 制原 《 业 机 器 人 》 《 器 人 学 导论 》 《 算机 建 为 覆 船 工 、机 、计
力。
业 ， 就 决 定 了理 工 科 专 业 急 需 强调 实 践 造 奠 定 基 础 。 这 教学 。 而 ， 观 我校教学过程 现状 ， 然 纵 自动
工业 机器人 综合 实验平台 由６ 多 自 套 由 度 机 械 臂 、 套 自主 移 动 机 器 人 和 ４ ４ 套环
２ 自动化专业综合实验平台建设方案 境 感 知 系 统 组 成 。 工 业 机 器 人 综 合 实 验 在 环 节 薄 弱 的问 题 ， 在船 舶 运 动 控 制 方 面 ， 如 自动 化 专 业 的 综 合 实 验 平 台 包 括 ： 船 平 台 上 ， 开 展机 器 人 学 习 、 器人 环 境 感 可 机 只 能 进 行 单 自由 度 的 运 动 控 制 实 验 ， 法 舶 运 动 控 制 综 合 实 验 平 台 、 无 工业 机 器 人 综 知 与 建 模 技 术 、 基于 视 觉 的 机 器 人 协 调 控 进 行 多 自由度 的 运 动 控 制 ； 业 自动 化 方 合 实 验 平 台 、 电 自动化 综 合 实 验 平 台 。 工 核 制 、 迹 跟 踪 、 自 由度 机 械 手 控 制 、 迹 轨 多 轨 向和 核 电 自动 化 方 向也 不具 备 开 展 综 合 实 ２． 船舶 运动 控 制综合 实验 平 台 １ 规 划 和 避 碰 等 技术 的 实验 研 究 。 验 的 条 件 ， 利 于 培 养 学 生 的 创 新 意 识 和 不 采 用 与 国 内 外 船 舶 运 动 控 制 理 论 与 技 工 业 机 器 人 综 合 实 验 平 台可 开 出 多 个
工业 和 国 民经 济 建 设 培 养具 有 创新 潜 质的 理 》 《 舶 控 制 装 置 和 系 统 》 门主 要 专 控 制 系统 》 Ⅸ 动 控 制 系统 》 Ⅸ 业 过 程控 和 船 两 、运 、工 科学 研究人才是值得深入思 考的问题 。 业 课 程 ， 设 船 舶 运 动 控 制 综 合 实验 平 台 ， 制 》 。 业 机 器 人 所涉 及 的 基 本 技 术 问题 建 等 工 使 得 该 平 台能 够 反 应 当今 船 舶 运 动 控 制先 包 括 ： 器 人 系 统 结 构 ， 器 人 手 臂 运 动 机 机 １ 自动化专业综合实验平台建设的指 进 水 平 。 舶 运 动 控 制 综 合 实验 平 台 由２ 船 套 学 ， 器 人 轨 迹 规 划 ， 器叭 机 械 手 控 制 ， 机 机