博世力士乐伺服泵SvP安装手册(新软件版本V4 14)_V01

X10:模拟量 MA10
X2:PC 通讯口 操作面板 HCS03.1E
X3:电源连接
X5:电机连接
X6:电机温度检测
X9:外部制动电阻连接(不连接)
24V 控制电源 0V 高压直流母线 请勿连接！
X13: 24V 控制电源
高压直流母线 请勿连接！
PE 屏蔽连接(电机电缆)
PE
X6:电机温度检测
X5:电机连接
直流高压 请勿连接
24V
断路器（A） HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 50 75 100 125 200 200 300
输入电线[mm2] 4 10 10 16 25 25 35
7
3.6
屏蔽连接和接地 (非常重要!!!)
正确的铜排接地:
XS1:与控制部分相连电缆的屏蔽连接 (可以固定编码器电缆和控制线)
XS2:与电机相连电缆的屏蔽连接 HCS02.1E HCS03.1E
1.固定螺钉（XS2）2.屏蔽板 3.固定装置 4.电机电缆屏蔽 5.夹子
8
4
主从控制方案
*根据从泵 P 口处是否有单向阀, 设置不同的从泵驱动参数： 有单向阀(从泵不反转) P-0-1389[35]=0 P-0-1389[466]=300 从泵模式下最小转速 从泵模式下流量指令偏置 从泵模式下最小转速 从泵模式下流量指令偏置
__4．在固定支架底部安装硬度合适的避震缓冲垫 __5. 地脚螺栓需加平垫和弹簧片固定拧紧 __6．确保电机风扇与机架之间通风性良好并留有足够空隙，以便电机散热
系统流量(L/min) 33 48 60 75 100 120 150 190 240 300
吸油管内径 D(mm) 30 36 40 45 52 56 63 71 80 89
注：主从泵不可共用一个吸油管
无单向阀(从泵反转) P-0-1389[35]=-1500 P-0-1389[466]=0
9
5. SvP 启动注意事项
步骤
名称
内容
1 2 3 油路检查
检查油箱是否加满油液，并静止半小时以上，以便排出油液中的空气 如果吸油过滤器有止回阀，启动前必须确定己打开！确保过滤器已开启 通过联轴节以顺时针方向手动转动泵十转，以保证油液进入泵体润滑 如系统没有专门的排气口，请在开机前使安全阀处于全松状态，以便排
电源连接 驱动器需要的 24V 电源（需配置独立 24V 电源，每个驱动器要求电流 1A）
HCS02.1E HCS03.1E
驱动器动力电源控制方式(3AC400-500 +10%-15% 50/60HZ)：
注：1.电机动力电缆三相不得错序。 2.外部电源经扼流圈(HNL)后再接入驱动器X3接口 3.由驱动器检测信号（X31.1/X31.2）控制中间继电器，进而控制动力电源接通。 4.将后门急停的常闭触点接入24V和继电器触点的X31.1之间。 5.断路器输入电缆规格选择：
X3:电源连接(连接扼流圈输出)
4
3.3
电机连接 接口形式
大地接地
接线盒形式 (MSK101_-____-__-__-FG0-NPNN)
编码器电缆
电机温度监测连接端子 电机电源接口
编码器接口
电机电源连接端子
电机电缆
电气接地
大地接地 风扇电源接口 风扇电源连接端子 接地
风扇电源 AC230V
5
3.4
博世力士乐伺服泵 SvP 安装手册(新版软件 V4.14)
1．SvP 部件清单........................................................................................................ ..... ..... ..... .....1 2．机械安装............................................................................................................. ..... ..... ..... ..... ..2 3．电气安装................................................................................................................ ..... ..... ..... .....3 4．主从控制方案...................................................................................................... ..... ..... ..... ..... .9 5．启动注意事项................................................................................................... ..... ..... ..... ... ......10 6. 驱动器参数设置.................................................................................................. ..... ..... ..... ... ....11 7．SvP 常见问题处理................................................................................................ ..... ..... ..... ..... 12 8．服务与支持........................................................................................................... ..... ..... ..... .. .... 13 附 1 SvP 电气连接图.................................................................................. ...................................... . 14
SvP-SF-1X/240S2-MA SvP-SF-1X/300S2-MA
2
3
3.1
电气安装
*仅HCS03.1E才需要配置外接制动电阻！HCS02.1E不需要配置外接制动电阻。 部件布置示意图（驱动器需要垂直安装到金属背板）
请依次检查各项并确认全部完成！
__1. 编码器、控制线通过 XS1 固定并与动力线实现了上下分开布线，防止信号干扰。 __2. 驱动器/制动电阻/扼流圈壳体均已屏蔽接地，接地电缆横截面积不小于 10mm2！ __3. 部件与电气柜上下左右之间保留空间大于 100mm，以便于散热。 __4. 驱动器防护等级需符合 IEC529 IP20 标准，安装在镀锌板上。 __5 驱动器 24V 为独立电源, 未与阀等（线圈型）功率部件共用一个 24V 电源.
1
1.1
SvP 部件清单
标准部件配置清单
标 配 部 件 型 号 MSK*** LEM*** RKL*** RKG*** HCS*** CSH*** FWA*** HAS*** HNL*** HLR*** PGH*** 数量 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 名 称 伺服电机 伺服电机风扇 伺服电机动力电缆 伺服电机编码器电缆 伺服控制器功率单元 伺服控制器控制单元 伺服控制器固化软件 电缆固定附件 扼流圈 外接制动电阻 内啮合齿轮泵 HCS02 驱动器已内置制动电阻， 配置无此部件 含于件 5 中 含于件 5 中 备 注 请将伺服电机包装箱内的电机 标签贴于电机易于观察的位置
驱动器空气冷却要求
3
3.2
驱动器连接
HCS02.1E XS1:屏蔽连接 X9:外接制动电阻 X4:电机编码器 RKG X31/X32 输入输出 HCS03.1E
HCS02.1E-W0028
驱动器底部图
X3:电源连接
X5:电机连接
X6:电机温度检测
XS2:屏蔽连接（电机电缆）
HCS02.1E-W0054, W0070
连接驱动器 X10 接口 连接电机和泵 保护联轴器 固定伺服泵
公头
此两项部件可以 一体加工
注：客户需注意的自备工具：中孔花型扳手
1
2
机械安装检查事项
严禁敲击伺服电机与PGH内啮合齿轮泵轴端！ __6．系统已安装了安全阀。
请依次检查各项并确认全部完成！
__1．安装联轴器时检查了联轴器的动平衡性。 __2．如果泵轴端使用抱紧式连接，建议填补泵轴键槽空间。 __3．联轴器安装时进行调整，以保持了一定的间隙，禁止用蛮力强行安装。
Type SvP-SF-1X/33S2-MA SvP-SF-1X/48S2-MA SvP-SF-1X/60S2-MA SvP-SF-1X/75S2-MA SvP-SF-1X/100S2-MA SvP-SF-1X/120S2-MA SvP-SF-1X/150S2-MA SvP-SF-1X/190SP2-MA
__7．2X与3X系列PGH泵未替换使用。 __8．泵固定到中罩需加平垫圈和弹簧垫圈拧紧。 __9．压力传感器没有正对泵的流量出口。 __10．系统出油口处安装了旁路过滤器。 __11．多泵系统时每个泵单独一个吸油口。 __12．根据系统流量大小，检查并确认了相应的吸油管内径大小。
吸油管流速要求在0.6-1.2m/s，吸油管内径大小：(0.8m/s参考)
X31/X32:数字/模拟量输入和输出
1. 当驱动器处于AU状态时，使能X31.3（24V高电平有效） ， 才能使伺服泵处于运行状态！ 2. 3. 4. 5. 6. 泵启动信号通过操作台（PLC）上按钮进行控制 X31.4/X31.5: 选择不同种PID参数时才需要连接， 一般情 况下不需要连接 X31.6 实现伺服泵组主从控制模式切换,默认情况下为主 泵模式(0V), 当工作为从泵模式时,需连接24V; X31.7 用于激活泵的泄漏补偿功能, (24V高电平有效) X32.6可以实现电机风扇开关控制： 若连接，需要电源和风扇之间加继电器实现： 注意到达设定温度时输出信号由1转为0（低电平有效） ， 此时需要启动风扇。 ——电机风扇也可长期处于运行状态。 7. 8. X32.7/X32.8为驱动器故障输出和复位信号，连接到PLC 的I/O口 X32.9 为双泵开关信号 , 通过对比实际压力值和设定压 力阀值,实现不同控制信号的输出
4
气，并检查管路连接是否正确；系统如有吸油过滤器并在最高处有放气 位置，必须预先进行放气。
5 6 7 电气检查
检查压力传感器正确接线，并确认反馈信号正常 启动 PLC 电源，检查 PLC 输出 P/Q 信号是否为 0~10V 驱 动 器 程 序 输 入 与 参 数 设 定 — — 参 见 文 件 ： SvP_ParameterSetting Manual_01_SW414 点动启动泵：检查泵转向是否正确（发现反转立即停机，时间不
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10* 11
1.2
客户自备部件清单
部件名称 数量
R901296641
序号
规格 Rexroth：
HM 20-1X/250-H-K35
用途
备注
1
压力传感器
1
R900779509 4PE11509
检测泵的出口 请确定压力传感器 压力 的响应时间参数
பைடு நூலகம்
其它品牌：电压 0-10V 压力 200/250/350bar 2 3 4 5 D-SUB 插头 联轴器 钟型罩 固定支架 1 1 1 1 D-SUB 15 芯 孔状插头 具体尺寸请参阅相应电机和泵 规格说明 具体尺寸请参阅相应电机和泵 规格说明 具体尺寸请参阅相应电机和泵 规格说明 1 套，公制 T10-T30
6
3.5
X10/X31/X32 接口连接 X10:模拟量接口（接头需用户采购）
1. 除风扇控制外,所有信号均高电平有效！ 2. 所有模拟信号需要使用屏蔽电缆; 3. X10.5/6 模拟量值对应系统压力 (10V->系统压力) 4. X10.14/15 模拟量值对应电机转速 (10V->3000rpm)