履带式掘进机的行走装置及液压系统毕业设计

摘要

本次设计参照了太原煤科院研制生产的EBJ-120TP型掘进机，这是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。我的设计主要针对掘进机的行走部进行结构及液夜系统相关设计。设计中采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。在行走部传动设计中，采用高速直联液压马达接一级圆柱直齿轮传动再接3K(Ⅱ)型行星传动的设计方案，通过制动器并将它和液压马达联结，制动器内圈悬浮,既起到制动功能又起联轴器作用，源头制动使制动性能更可靠。本设计的创新点：用制动器替代了联轴器。减速器安装时左右两侧的减速器对调180度错开布置。充分利用空间，使结构紧凑。

掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。

关键词：悬臂式掘进机；行走部；行星减速器；制动器；行星齿轮

ABSTRACT

This design References the EBJ-120TP tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Taiyuan. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the tunneling machine’s walks-organization. I try to carry on the design of its structure and transmission.It uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using High-speed hydraulic motor to connect a pair of cylindrical Gear then connect a 3 K (II) type planetary gear, and uses the brake to link hydraulic motors

Brake Inner Ring suspended can brake and link, and the source of more reliable braking performance. The innovation in designing: Use braking instead of coupling; when reducer is installed ,at each side of the reducer reversed 180 degrees staggered layout. Make full use of space and compact structure.

Keywords：Cantilever tunneling machine; Walks-organization;

Planet reduction gear; Brake, Planetary gear

目录

目录 (1)

摘要 (1)

ABSTRACT (2)

第一章概述 (5)

1.1掘进机的发展现状与前景展望 (5)

1.2悬臂式掘进机的主要组成部分 (8)

1.3EBJ─120TP型掘进机简介 (10)

1.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 (15)

第二章总体方案设计 (18)

2.1掘进机总体结构布置 (18)

2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (18)

第三章行走部设计 (23)

3.1行走部设计要求 (23)

3.2设计布置传动方案 (23)

3.3行走部各部分的具体设计 (24)

第四章液压系统设计 (31)

4.1液压系统各回路介绍 (75)

4.2几种主要液压元件的选型设计 (78)

4.3内、外喷雾冷却除尘系统 (80)

4.4润滑 (81)

第五章装机事项与检修及检修 (82)

5.1搬运、安装和调整 (82)

5.2机器检修 (83)

结论 (89)

参考文献 (90)

致谢 (91)

第一章概述

1.1掘进机的发展现状与前景展望

一、国内外掘进机的发展现状

我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进；自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。

19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。

目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步：

(1)适用范围在扩大

(2)掘进断面在增加

(3)适应坡度在提升

(4)截割能力在加强

(5)多功能性在显现

(6)自控技术在提高

其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为100—408kw，机重24—160t，平均日掘进进尺7—8nl，最大掘进能力达20—30m／d．目前，国内煤矿用机型，中型机以AM一50、SIO0为代表，其截割功率为100kw，机重25t；重型机以EBH132(截割