车辆半主动悬架自适应预测控制

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测、动优化、馈校正实现目标函数的最优控制，时对路面变化、型误差均具有自适应能力。滚反同模
仿真研究证实了算法的有效性。
关键词：汽车工程；主动悬架；广义预测控制；动优化；多目标控制半滚中图分类号：Ｕ６．３４３３文献标志码：Ａ文章编号：１０ —０３２１）２０４－５００１９（０１０２２０
Ａｂｓｒｃ：Ｔｈｉｅｃｍｆｒａｄｒａｏｄｎｆｖｈｃｅｃｎｂｂｉｕｌｍｐｏｅｙｕｉｇｔｅｓｍｉａ－ｔａｔｅｒｄｏｏｔｎｏｄｈｌｉｇｏｅｉｌａｅｏｖｏｓｙｉｒｖｄｂｓｎｈｅ－ｃ
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（ｃｏｌｏｃａｉａｎｈｃｌｒＥｇｎｅｉｇｅｊｇＩｓｉｔｆＴｃｎｌｇＳｈｏｆＭｅｈｎｃｌａｄＶｅｉｕａｎｉｅｒ，Ｂｉｎｎｔｕｅｏｅｈｏｏｙ，Ｂｉｎ００１，Ｃｉａｎｉｔｅｊｇ１０８ｉｈｎ）
第３２卷第２期
２０１１年２月
兵
工

学
报
Ｖ０．２１３Ｎｏ２．
Ｆｂ．ｅ２１Ｏ１
ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲＩＩ
车辆半主动悬架自适应预测控制
武云鹏，管继富，亮顾
（京理工大学机械与车辆学院，北京１０８北００１）
ｃｎｒｌＧＣｓｓｄｆｅｉｅｓｍ —ｃｖｕｐｎｉｎｈｃｔｉｄｍｏｅｐｅｉｉ，ｏｉｇｏｔｏｔ（Ｐ）ｉｕｅｒｖｈｃｅｉｔｅｓｓｅｓ，ｗｉｈｕｉｚｄｌｒｄｃｏｒｌｎｐｉｏｏｌａｉｏｌｅｔｎｌ－
摘要：车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载，满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束，时对并同车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力。将广义预测控制（Ｐ应ＧＣ）用到车辆半主动悬架控制中，出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法，用模型预提采
ｒｔｍｓｕｓｄｔｙａｃｌｙｏｔｆｚｈｉｒｔｏｃｅｅａｉｎａｄｗｈｅｙａｉｏｄａｃｒｉｇｔｈｉｈｉｅｏｄｎｍｉａｌｐｉｉｅｔｅｖｂａｉｎａｃｌｒｔｏｎｅｌｄｎｍｃｌａｃｏｄｎｏｔｅｎ
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ＡｄａｔｖｅｃｉｅＣｏｒｌｏｈｃｅＳｍｉＡｃｉｅＳｓｅｓｏｐｉｅＰｒｄｉｔｖｎｔｏｆＶｅｉｌｅ－ｔｖｕｐｎｉｎ
ＷＵＹｕ — ｅｎｐｎｇ，ＧＵＡＮｉｆＪ—ｕ，ＧＵａｇＬｉｎ