自动控制工程基础复习题附答案

中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案

《自动控制工程基础》

一、单项选择题：

1．线性系统和非线性系统的根本区别在于( C ) A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B )

A ．代数方程B．特征方程

C．差分方程D．状态方程

3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ D ）

A ．脉冲函数B．斜坡函数

C．抛物线函数D．阶跃函数

4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=

s(s 10

1)( s2)

，该系统为（ B ）

A ．0 型系统B．I 型系统

C．II 型系统D．III 型系统

5．二阶振荡环节的相频特性( ) ，当时，其相位移( ) 为( B )

A ．-270°B．-180°

C．-90°D．0°

6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为( A )

A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( C )

A ．

1 G (s)

G (s)

B．

1

1

G(s)H(s)

C．

1

G (s)

G (s)H (s)

D．

1

G (s)

G( s)H

(s)

8．一阶系统G(s)=

K

Ts + 1

的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间

( A )

A ．越长B．越短C．不变D．不定

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9．拉氏变换将时间函数变换成（ D ）

A ．正弦函数B．单位阶跃函数

C．单位脉冲函数D．复变函数

10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D ）

A ．系统输出信号与输入信号之比

B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

11．若某系统的传递函数为G(s)=

K

Ts 1

，则其频率特性的实部R(ω)是（ A ）

A ．

1 K

2T

2

B．-

1

K

2T

2

K K

C．D．-

1 T 1

T

7. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )

A. 90 °

B. -90 °

C. 0°

D. -180°

8. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )

A. 90 °

B. -90 °

C. 0°

D. -180°

9.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）

A. 输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

10. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( C )

A. 充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

11. 有一线性系统，其输入分别为u1(t) 和u2(t)时，输出分别为y1(t) 和y2(t) 。当输入为

a1u1(t)+a 2u2(t)时(a1,a2 为常数)，输出应为（ B ）

A. a1y1(t)+y 2(t)

B. a1y1(t)+a 2y2(t)

C. a1y1(t)-a2y2(t)

D. y1(t)+a 2y2(t)

12. I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ B ）

A. -40(dB/dec)

B. -20(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

13. 设系统的传递函数为G(s)=

25

2 s

s 5

25

，则系统的阻尼比为（ C ）

A. 25

B. 5

C. 1

2

D. 1

19．正弦函数sin t 的拉氏变换是（ B ）

1

A. B.

s

2

s

2

s C. 2 2

s

1 D.

2 2

s

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20．二阶系统当0< <1 时，如果增加，则输出响应的最大超调量% 将（ B ）

A. 增加

B.减小

C.不变

D.不定

21．主导极点的特点是（ D ）

A. 距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

22．余弦函数cos t 的拉氏变换是（ C ）

1

A. B.

s

2

s

2

C.

2

s s 1

D.

2 2

s

2

23．设积分环节的传递函数为G(s)= 1

s

，则其频率特性幅值M( )= （ C ）

K

A. B. K 2

1

C. D. 1 2

14. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )

A.90°

B.-90°

C.0°

D.-180°

15. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A. 开环幅值频率特性

B.开环相角频率特性

C.开环幅相频率特性

D.闭环幅相频率特性

16. 系统的传递函数( C )

A. 与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

17. 一阶系统的阶跃响应，( D )

A.当时间常数T 较大时有振荡

B.当时间常数T 较小时有振荡

C.有振荡

D.无振荡

18. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。

A.0°和90°

B.0°和－90°

C.0°和180°

D.0 °和－180°

19. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( C )

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

二、填空题：

1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。

2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。

3．在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态误差e ss=__ ___。

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