驻车辅助系统

导光管
角度代码盘
LED
接收器
制动控制系统-液压管路（不带ESP）
制动控制系统-液压管路（带ESP）
仪表指示灯
ESC ESC OFF TCS OFF
EBD
制动控制系统元件-制动压力传感器
制动压力传感器内置于液压总成内，检测制动总泵的压力
制动控制系统
电路图
制动控制Fra Baidu bibliotek统
电路图
前麦弗逊独立悬挂系统
制动控制系统-TCS控制功能
ESP稳定控制程序的优点
• • •
•
提高驾驶安全性 优化操控性及驾驶舒适性 通过对车辆横向和纵向的动态控制提高 ABS/TCS的性能 避免更多的事故发生
ESP控制功能
理想运动方向 不带ESP
理想运动方向
带ESP
带ESP 偏转补偿方向 不带ESP 制动力 偏转补偿 方向 制动力
前悬挂系统-外倾角调整
负角度方向
正角度方向
后半独立悬挂系统
车轮定位
转向系统
•
•
HPS (Hydraulic Power Steering)液力转 向系统 REPS (Rack Electric Power Steering)电 力转向系统：节省3%的燃油
HPS 液力转向系统
REPS 电力转向系统
: 内部连接
制动控制系统元件-液压制动总成
总泵2 FL FR
总泵1
RR RL
制动控制系统元件-轮速传感器
前轮轮速传感器
后轮轮速传感器
制动控制系统元件-多轴加速度传感器
多轴加速度传感器 横向偏摆率 横向加速计
多轴加速度传感器功能
Z轴
X轴 Y轴
制动控制系统元件-SAS方向盘角度传感器
制动控制系统元件-SAS方向盘角度传感器
锁销
转向柱锁齿
锁销
转向柱锁齿
Steering_1.2/T2
方向柱锁机构电路图
驻车辅助系统PAS
驻车辅助系统由以下部件组成：
物体警报模块物体警报模块 后物体警报传感器
仪表板组合仪表上的驻车辅助系统指示灯
驻车辅助系统PAS
4
3
BCM
仪表 LS-GMLAN
2
PAS模块
1
PAS传感器
物体警报模块
制动控制系统
TEVES MK60EC
ABS EBD TCS HBA UCL IDS HSA DDS CBC TSP
Antilock Brake System Electronic Brake force Distribution Traction Control System Hydraulic Brake Assist Understeer Control Logic Interactive Dynamic System Hill Start Assist Deflation Detection System Cornering Brake Control Trailer Stability Program
MK60 ESC
• ABS (only ABS, by Continental Teves ABS MK70) • ABS/ESP/TC (by Continental Teves ESC MK60) • ABS/ESP/TC (by Continental Teves ESC MK60EC)
Brakes_1.7/T1
转向不足
转向过渡
ESP控制功能-HBA液压辅助制动
紧急制动时自动将制动压力调整到最大 检测在制动过程中刹车总泵中压力的变化 能将车轮中的制动压力提高（大于总泵压力）
有HBA功能
无HBA功能
进行压力检测
ESP控制功能-HBA液压辅助制动
m 100km/h时速制动距离
ESP控制功能-CBC转向刹车控制
楔块压缩 锁定
提拉
通过驻车手柄提拉锁紧拉锁
释放
释放时拉索自动张紧
Brakes_1.2/T1
真空辅助助力系统
真空泵
真空开关 真空辅助泵继电器
真空辅助泵控制系统
进气真空管路
真空助力器 真空开关
真空辅助泵
Brakes_1.4/T1
辅助真空助力系统
Brakes_1.4/T1
制动控制系统
MK70 ABS
后物体警报传感器
驻车辅助系统仪表指示灯
PAS指示灯
PAS电路图
底盘系统
制动系统
自调式张紧拉索系统功能
• • SACS通过在释放位置的机械张紧弹簧来自动调节手刹拉线松劲 手刹驻车系统在普通操作条件下不会进行调节.在调整刹车盘片和手刹片时 手刹拉线张紧根据需要进行自动调节
平衡器
楔入弹簧
节点
SACS Stopper 张紧弹簧 楔块
Brakes_1.2/T1
自调拉索系统功能
动力转向系统-SSPS
SSPS模块
动力转向系统-SSPS控制阀体
枢轴
电磁线圈
外磁极 内磁极 阀体壳
阀体
套 销
小齿轮
动力转向系统-SSPS控制阀体
1-外磁极
2-内磁极
3-车辆直线行驶 4-车辆转弯
动力转向系统-SSPS控制阀体
控制线圈
内磁极
外磁极
电动助力转向电路图
方向柱锁机构功能
[机械式l] [电子式]
动态
制动干预
车速
稳态
横向加速度
转弯半径
• 转弯半径保持不变，车速增加时 • 车速保持不变，转弯半径减小时
ESP控制功能-TSP拖车稳定辅助
当方向盘角度传感器检测到方向盘的转角非常小或转角为零时，如 果此时车辆的横向加速度或偏转角度增加，通过对发动机的控制和 车辆的制动，车速会降低，以避免车辆行驶出现不稳定现象
动力接口
伺服机构与方向机齿轮连接端
方向机连接端
数据信号连接端口
伺服机构与方向机齿轮
伺服机总成直接连接在方向机助力齿轮上 CAN网络连接 控制模块及马达总成 两种电池连接方式 齿轮上安装了扭矩传感器
转向系统
报警灯 DLC ABS 模块 VSS
储油罐
回油管
泵 电磁线圈 SSPS 模块
转向机总成
制动控制系统
电源 ABS 报警灯
点火电压
EBD 报警灯
接地
电磁阀(12)
轮速传感器
液压泵 通讯控制 (BCM) CAN + (ECM,TCM,BCM) CAN (ECM,TCM,BCM) 诊断(CAN) (DLC “6,14”)
ESP 开关
EBCM
方向盘角度传感器 (CAN)
多轴加速度传感器(CAN)