无人机影像完整解决方案讲课讲稿

无人机影像完整解决

方案

无人机小数码影像完整解决方案

一、无人机小数码影像优点 (2)

二、无人机小数码影像缺点 (3)

三、传统解决方案的精度与效率 (5)

四、VISIONTEK无人机小数码影像解决方案 (5)

1、产品组成 (6)

2、产品特点 (6)

五、传统解决方案和远景无人机小数码影像完整解决方案对比 (11)

六、低空无人机小数码完整解决方案应用行业 (12)

七、案例 (13)

一、无人机小数码影像优点

1.影像获取快捷方便

无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经过短期培训学习即可操控整个系统。

2.成本低廉

无人机（带飞控系统）市场价格10万到100万，各种档次都有，而相机整套（机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。

3.整个系统机动性强

整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，3个工作人员2小时内可组装完毕。

4.受气候条件影响小

只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级，即使是光照不足的阴天，飞机也可上天航拍。

5.飞行条件需求较低

不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。

6.满足大比例尺成图要求

满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930－1987和GB/T 7930－2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。

7.影像获取周期短、时效性强

无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于2个小时，因此可快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测成果，时效性强。

二、无人机小数码影像的缺点

1. 姿态稳定性差

无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。

2. 排列不整齐

受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。

获取方机动周期满足气候飞行

成本低

优点

3.旋偏角大

受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况。

4.影像畸变大

相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。

5.像幅小、影像数量多

由于以上原因，为了保证测区没有漏拍，通常是通过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的，同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说，像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空三加密环节）同比例增多。

6.基高比小、模型数目多、模型切换频繁

像幅小，重叠度大，就会导致模型基高比变小，进而导致测图时高程精度降低。同时影像数量多，会导致模型数量同比例变多，相对传统航片来说，测同一幅图，调用的模型数目多，模型之间来回切换频繁。

三、传统解决方案的精度与效率

以上这些缺点在后期处理时会表现出如下特性：

1.空三加密自动化程度降低

影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大，这些因素导致如果按传统方式进行空三加密处理，在测区自动提点和转点时，会出现很多失败的情况，如模型连接失败和航带间转点失败，或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点，同名点像平面坐标精度低，整个测区连接强度低或者连接失败，后面人工干预工作量特大。如果飞行质量不好，并且地面纹理特征差，如高山区，提点和转点几乎不能自动化进行。

2.矢量采集工作量大

要处理的影像数量多，重叠度大，模型数量多，导致后期处理的工作量变大，如要采集核线的模型的和采集同一幅图的矢量时要切换的模型次数。

3.精度低

因为影像存在较大畸变，加之模型基高比小，如果不做处理，如去畸变和选择最佳交会角测图，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（DLG）的高程精度低。

四、航天远景无人机小数码影像解决方案

专业解决小数码影像的航测内业生产

武汉航天远景科技有限公司一直专注于摄影测量与遥感领域，为客户提供先进产品和优质服务。自无人机小数码影像概念面世以来，公司一直密切关注其理论和实践的最新进展。早在2008年，公司就同湖南测绘科技研究所、湖南山河科技有限公司共同签

署了合作协议，专门就无人机研发、影像获取系统改进和后期处理软件研发开展了序列化地研究工作，其中航天远景科技有限公司独立承担专门针对低空无人机测绘遥感系统影像的后期处理子包任务，包括数据预处理、空三加密和4D产品生产。研发要求为三高，即高自动化、高精度和高效率，同时满足基础测绘和快速得出全区影像图以便用于应急响应。整个项目历时两年，于2010年9月份通过国家测绘局组织的以张组勋院士为组长、林宗坚院长为副组长的测评小组的鉴定。

1、产品组成

DATMatrix v1.0 +MapMatrix v4.0 + EPT v1.1

2、产品特点

1)空三加密

1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。

2.完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转

点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。

（下图为水域面积为80%左右，同时影像拍摄角度相差90度，程序依旧能匹配出足够的高精度连接点）

3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。

4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。

5.实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即

可完成后续4D产品生产。

6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。