基于dqO坐标系的异步电机等效电路参数在线辨识方法研究
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ｒ ｉ ｔ ｈ ｍｉ ｓ ｄｅ ｒ ｉ ｖ ｅ ｄ． Ｃｏ ｎｓ ｉ ｄｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈｅ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕｌ ｔ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｆ ｏ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎｇ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｕ ｒ ｓ ｉ ｖ ｅ
ｎ ａ ｍｉ ｃ ｅ ｑ ｕａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕｓ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｕ ｎａ ｅ ｒ ｄｑ ０ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄｉ ｎａ ｔ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ，ｓ ｔ ａ ｎｄ ａ ｒ ｄ ｍａ ｔ ｈｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｌ ｅ ａ ｓ ｔ ｓ ｑ ｕ ａ ｒ ｅ ｓ ａ ｌ ｇ ｏ ・
机 定 子 自感 、 转 子 电 阻和 激 磁 电感 的 在 线 辨 识 。仿 真 和 试 验 结 果表 明 ，提 出的 辨 识 方 法 能 有 效 的在 线 辨 识 电 机 的 等 效 电路 参 数 。
关 键 词 ：异 步 电机 ；参数 在 线 辨 识 ； 遗 忘 因子 递 推 最 小二 乘 法 ； ＭＡ Ｉ Ｓ Ｓ Ｎ ． １ ０ ０ ７— ２ ６ ９ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ３ ． ０ ０ ６
基 于 Ｏ坐 标 系的异 步 电机 等 效 电路 参 数 在 线 辨 识 方 法 研 究
杜 中兰 ，赵 海森 ，刘 晓 芳 ，王 庆 ，张 萌
ｃ ｉ ｒ ｃ ｉｔ ｕ ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ０ ｆ ａ ｓ ｖ ｎｃ ｈ ｒ ０ ｎ ０ ｕｓ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｄ ｑ ０ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
Ｄ Ｕ Ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ ・ ｌ ａ ｎ ， Ｚ Ｈ Ａ Ｏ Ｈ ａ ｉ — ｓ ｅ ｎ ，Ｌ Ｉ Ｕ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｆ ａ ｎ ｇ ， ＷＡ Ｎ Ｇ Ｑ ｉ ｎ ｇ ， Ｚ ＨＡ Ｎ Ｇ Ｍｅ ｎ ｇ
第４ ０卷第 ３期
２ ０１ ３年 ５月
华 北 电 力 大 学 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｎｏ ａ ｈ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｐ ｏ ｗｅ ｒ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｖｏ １ ． ４ ０． Ｎｏ ． ３ Ｍａ ｙ， ２ ０１ ３
的 参 数 辨 识 方 法 ， 实 现 了异 步 电 机 等 效 电路 参 数 的 精 确 辨 识 。 以 Ｙ ２ － ２ ８ ０ Ｓ － ８ ，３ ７ ｋ Ｗ ；Ｙ １ ６ ０ Ｍ． ． ２ ，ｌ １ ｋ Ｗ； Ｙ １ ３ ２ Ｓ － ４，５ ． ５ ｋ Ｗ ３台电 机 为 仿 真 实例 ，并 对 Ｙ １ ３ ２ Ｓ － ４ ，５ ． ５ ｋ Ｗ 电机 进 行 了参 数 辨 识 的 试 验 研 究 ， 实 现 了 电
ｌ ｅ ａ ｓ ｔ — ｓ ｑ ｕａ ｒ ｅ ｓ ａ ｌ ｇ ｏ ｉｔ ｒ ｈｍ ｉ ｓ ｐｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｉ ｄｅ ｎｔ ｉ ｆ ｙ ｔ ｈｅ ｅ ｑ ｕｉ ｖ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕｉ ｔ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｃ ｕｒ ａ ｔ ｅ ｌ ｙ． Ｔａ ｋ ｉ ｎｇ Ｙ２－ ２ ８０Ｓ ・ ８ ３ ７ｋ Ｗ ，
中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｍ ３ ０ １ ． ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ７— ２ ６ ９ １（ ２ ０ １ ３ ）０ ３— ０ ０ ３ ０—０ ６
Ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｎ ｏ ｎ － ｌ ｉ ｎ ｅ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｉｃ ｆ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｅ ｑ ｕ ｉ ｖ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ￣ｔ ｈ ｅ ｅ ｑ ｕ ｉ ｖ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ ａ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ ｍ ｏ ｔ ｏ ｒ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ，ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ －
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｎ ｏ ｒ ｔ ｈ Ｃｈ ｉ ｎ ａ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ ，，１ ０ ２ ２ ０ ６，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
（ 华 北 电 力 大 学 电气 与 电子 工 程 学 院 ，北 京 １ ０ ２ ２ ０ ６ ） 摘 要 ：为 了实 现 异 步 电 机 等 效 电路 参 数 的 在 线 辨 识 ，利 用基 于 幽０坐 标 系的 异 步 电机 动 态 方 程 ，推 导 出异 步 电 机 标 准 最 小 二 乘 数 学 模 型 ，在 充 分 考 虑 影 响 辨 识 结果 因素 的基 础 上 ，采 用 一 种 带 遗 忘 因子 递 推 最 小 二 乘 法
Ｙ１ ６ ０Ｍ １ － ２，１１ ｋ Ｗ ａ ｎ ｄ Ｙ１ ３２Ｓ － ４ ，５． ５ｋ Ｗ ａ ｓ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｘ ａ ｍｐｌ ｅ ｓ ａ ｎｄ ｔ ａ ｋｉ ｎ ｇ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｏ ｎ－ ｌ ｉ ｎｅ ｉ ｄ ｅ ｎｔ ｉ ｉｃ ｆ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ
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机 定 子 自感 、 转 子 电 阻和 激 磁 电感 的 在 线 辨 识 。仿 真 和 试 验 结 果表 明 ，提 出的 辨 识 方 法 能 有 效 的在 线 辨 识 电 机 的 等 效 电路 参 数 。
关 键 词 ：异 步 电机 ；参数 在 线 辨 识 ； 遗 忘 因子 递 推 最 小二 乘 法 ； ＭＡ Ｉ Ｓ Ｓ Ｎ ． １ ０ ０ ７— ２ ６ ９ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ３ ． ０ ０ ６
基 于 Ｏ坐 标 系的异 步 电机 等 效 电路 参 数 在 线 辨 识 方 法 研 究
杜 中兰 ，赵 海森 ，刘 晓 芳 ，王 庆 ，张 萌
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第４ ０卷第 ３期
２ ０１ ３年 ５月
华 北 电 力 大 学 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｎｏ ａ ｈ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｐ ｏ ｗｅ ｒ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｖｏ １ ． ４ ０． Ｎｏ ． ３ Ｍａ ｙ， ２ ０１ ３
的 参 数 辨 识 方 法 ， 实 现 了异 步 电 机 等 效 电路 参 数 的 精 确 辨 识 。 以 Ｙ ２ － ２ ８ ０ Ｓ － ８ ，３ ７ ｋ Ｗ ；Ｙ １ ６ ０ Ｍ． ． ２ ，ｌ １ ｋ Ｗ； Ｙ １ ３ ２ Ｓ － ４，５ ． ５ ｋ Ｗ ３台电 机 为 仿 真 实例 ，并 对 Ｙ １ ３ ２ Ｓ － ４ ，５ ． ５ ｋ Ｗ 电机 进 行 了参 数 辨 识 的 试 验 研 究 ， 实 现 了 电
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中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｍ ３ ０ １ ． ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ７— ２ ６ ９ １（ ２ ０ １ ３ ）０ ３— ０ ０ ３ ０—０ ６
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（ 华 北 电 力 大 学 电气 与 电子 工 程 学 院 ，北 京 １ ０ ２ ２ ０ ６ ） 摘 要 ：为 了实 现 异 步 电 机 等 效 电路 参 数 的 在 线 辨 识 ，利 用基 于 幽０坐 标 系的 异 步 电机 动 态 方 程 ，推 导 出异 步 电 机 标 准 最 小 二 乘 数 学 模 型 ，在 充 分 考 虑 影 响 辨 识 结果 因素 的基 础 上 ，采 用 一 种 带 遗 忘 因子 递 推 最 小 二 乘 法
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