自动送料小车要点

摘要

小车循环送料对实际生产非常实用，而控制小车循环送料采用传统的电气控制，不仅能提高劳动生产率，同时相比PLC制造成本更低，促进了社会的发展。

本文主要介绍了送料小车控制系统即用传统——电气元件控制系统，通过系统的方法实现对小车循环送料的控制，并对控制的过程进行了详细的说明。由于设计的控制系统需要相关的电气元器件，如电机、时间继电器、交流继电器等，本文也做了初略的说明，方便对控制系统的了解。

关键字：循环送料电气控制系统时间继电器

前言

随着现代工业设备的自动化，越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺也得到了迅速发展。

现在运料小车电气控制系统多为PLC控制系统，PLC控制系统不仅成本高，维护不方便，还必须有专业技术人员安装调试。继电器—接触器组成的运料小车控制系统具有连线简单，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常否，对生产影响很大，该控制系统具有简单可靠等优点，有借鉴的价值。

目录

摘要…………………………………………………………………………………

前言…………………………………………………………………………………

第一章：课题设计内容及要求 (4)

1.1小车的基本内容 (4)

1.2设计的基本要求 (4)

第二章：设计系统的确定 (5)

2.1制系统在送料小车中的作用和地位 (5)

2.2制系统的类型及其特点和适用场合 (5)

2.3系统的最终确定 (5)

第三章：设计系统方案……………………………………………………………

3.1 选择电动机、小车、时间继电器 (6)

3.2输出部分硬件的选择 (8)

3.3流程图的设计 (9)

3.4 主电路及控制电路的设计 (10)

附录一控制电路的电气原理图

附录二控制柜柜面控制图

附录三控制柜端子接线图

第四章系统设计总结 (12)

结束语 (12)

参考文献 (13)

致谢 (13)

引言

随着现代工业设备的自动化发展，越来越多的工厂设备采用PLC、变频器等自动化控制，自动化程度越来越高。PLC控制技术在生产工艺得到了迅速发展。但PLC控制技术因为制造成本高，需专业技术人员维护等缺点使使用范围受到了限制。

第一章课题设计内容及要求

1．1 小车的基本内容

小车行程

电动机拖动的运输小车，可以向A、B两个工作位运送物料，其动作过程如下图所示

小车的行程要求

小车把物料送到B处压下行程开关SQ2并停1分钟后返回，返回原位时压下行程开关SQ1并停1分钟。以此往复。

小车的控制系统

小车在送料时，需要可靠的控制系统，这样就能准确的送到A、B两个位置；在生产中，也就能提高生产效率。

1.2 设计的基本要求

通过送料小车的行程分析，并充分考虑小车送料在实际中的应用，设计出优良的控制系统，达到送料小车的行程要求。

由于控制系统是主体部分，要求设计的系统须经过充分的理论论证及实验才能投入实际运行。

第二章设计系统的确定

2.1 控制系统在送料小车中的作用和地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个系统的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用，一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的的连续运行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。

2.2 控制系统的类型及其特点和适用场合

2.21可编程控制系统

（1）20世纪60年代末，人们研制出了自动控制设备——PLC。由于PLC 具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广。现在，PLC不紧能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据的采集、监控、通信连网及集散控制等方面都得到广泛的应用。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导，它应用范围广泛，几乎有控制要求，就会有PLC的应用，这种控制系统的特点是：可靠性高，抗干扰能力强；接口模块功能强、品种多；硬件配套齐全，用户使用方便，适用性强；但这种控制系统因PLC价格昂贵，需专业技术人员维护，使用范围受到了限制。

2.22继电器控制系统

继电器问世以来，人们就用导线把各种继电器、定时器、计数器及其接点连接起来，然后按一定的逻辑关系控制各种生产机械，以此种方式构成的继电器控制系统为传统的继电器控制系统，这种控制系统的特点是：价格便宜，性能价格比低，调试简单，因此它适用控制逻辑较简单、所需继电器数量较少的程序固定的场合。

2.3系统的最终确定

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用时间继电器进行控制。

通过对送料小车流程分析，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以，对送料小车控制系统的设计予以重视。对于以上两个控制系统各有其优点，但结合实际生产

仔细考虑，小车控制系统简单，同时要求控制系统可靠性强，对全用继电器控制就能达到要求的，选用时间继电器控制系统比PLC 控制系统更经济。所以，此次送料小车的控制系统采用继电器控制。

第三章 设计系统方案

3.1 选择电动机、小车、时间继电器

3.1.1 电力拖动系统简介及电动机的选择

凡是由电动机拖动生产机械或工作机构，并按照一定的程序工作的系统，均称为电力拖动系统。

在控制系统中，电动机作为送料小车的原动机，电动机的性能也直接影响到控制系统的稳定，在选择电动机时也得慎重考虑。

电动机型号的选择

自20世纪50年代起，我国的三相笼型异步电动机的产品进行了多次更新换代，使电动机整体质量不断完善。从20世纪90年代起，我国又设计开发了Y2系列三相异步电动机，Y2系列的异步电动机 的设计已达到了国际同期先进水平。Y2系列的电动机启动转矩大，采用F 极绝缘，温升裕度大，且噪声低，电机结构合理，体积小，质量轻，外形新颖美观。目前，我国已大批量生产Y2系列电动机。根据送料小车的运行要求及电动机的市场特性，所以此送料小车的拖动系统的电动机也采用Y2系列的电动机。

电动机的功率选择

电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

1）如果电动机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电动机被烧毁。

2）如果电动机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利，而且还会造成电能浪费。

此外，也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

在此送料小车系统中，考虑小车送料的能力及小车的行程问题，可选择功率不太大的电动机，这样就能满足小车的运动要求，不造成电能的浪费，提高生产

电 源电动机

工作机构

控制设备

图3--1电力拖动系统示意图