自动送料小车要点

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摘要

小车循环送料对实际生产非常实用,而控制小车循环送料采用传统的电气控制,不仅能提高劳动生产率,同时相比PLC制造成本更低,促进了社会的发展。

本文主要介绍了送料小车控制系统即用传统——电气元件控制系统,通过系统的方法实现对小车循环送料的控制,并对控制的过程进行了详细的说明。由于设计的控制系统需要相关的电气元器件,如电机、时间继电器、交流继电器等,本文也做了初略的说明,方便对控制系统的了解。

关键字:循环送料电气控制系统时间继电器

前言

随着现代工业设备的自动化,越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺也得到了迅速发展。

现在运料小车电气控制系统多为PLC控制系统,PLC控制系统不仅成本高,维护不方便,还必须有专业技术人员安装调试。继电器—接触器组成的运料小车控制系统具有连线简单,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。在自动生产线上,各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。自动生产线上使用的转运小车,是常用的生产设备,它运行正常否,对生产影响很大,该控制系统具有简单可靠等优点,有借鉴的价值。

目录

摘要…………………………………………………………………………………

前言…………………………………………………………………………………

第一章:课题设计内容及要求 (4)

1.1小车的基本内容 (4)

1.2设计的基本要求 (4)

第二章:设计系统的确定 (5)

2.1制系统在送料小车中的作用和地位 (5)

2.2制系统的类型及其特点和适用场合 (5)

2.3系统的最终确定 (5)

第三章:设计系统方案……………………………………………………………

3.1 选择电动机、小车、时间继电器 (6)

3.2输出部分硬件的选择 (8)

3.3流程图的设计 (9)

3.4 主电路及控制电路的设计 (10)

附录一控制电路的电气原理图

附录二控制柜柜面控制图

附录三控制柜端子接线图

第四章系统设计总结 (12)

结束语 (12)

参考文献 (13)

致谢 (13)

引言

随着现代工业设备的自动化发展,越来越多的工厂设备采用PLC、变频器等自动化控制,自动化程度越来越高。PLC控制技术在生产工艺得到了迅速发展。但PLC控制技术因为制造成本高,需专业技术人员维护等缺点使使用范围受到了限制。

第一章课题设计内容及要求

1.1 小车的基本内容

小车行程

电动机拖动的运输小车,可以向A、B两个工作位运送物料,其动作过程如下图所示

小车的行程要求

小车把物料送到B处压下行程开关SQ2并停1分钟后返回,返回原位时压下行程开关SQ1并停1分钟。以此往复。

小车的控制系统

小车在送料时,需要可靠的控制系统,这样就能准确的送到A、B两个位置;在生产中,也就能提高生产效率。

1.2 设计的基本要求

通过送料小车的行程分析,并充分考虑小车送料在实际中的应用,设计出优良的控制系统,达到送料小车的行程要求。

由于控制系统是主体部分,要求设计的系统须经过充分的理论论证及实验才能投入实际运行。

第二章设计系统的确定

2.1 控制系统在送料小车中的作用和地位

在现代化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻人的劳动负担,要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。

控制系统是整个系统的灵魂,对整个生产线起着指挥的作用,一旦控制系统出现故障,轻者影响生产线的的连续运行,重者甚至发生人生安全事故,这样将给企业造成重大损失。

2.2 控制系统的类型及其特点和适用场合

2.21可编程控制系统

(1)20世纪60年代末,人们研制出了自动控制设备——PLC。由于PLC 具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广。现在,PLC不紧能进行逻辑控制,在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据的采集、监控、通信连网及集散控制等方面都得到广泛的应用。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中,成为当代电控装置的主导,它应用范围广泛,几乎有控制要求,就会有PLC的应用,这种控制系统的特点是:可靠性高,抗干扰能力强;接口模块功能强、品种多;硬件配套齐全,用户使用方便,适用性强;但这种控制系统因PLC价格昂贵,需专业技术人员维护,使用范围受到了限制。

2.22继电器控制系统

继电器问世以来,人们就用导线把各种继电器、定时器、计数器及其接点连接起来,然后按一定的逻辑关系控制各种生产机械,以此种方式构成的继电器控制系统为传统的继电器控制系统,这种控制系统的特点是:价格便宜,性能价格比低,调试简单,因此它适用控制逻辑较简单、所需继电器数量较少的程序固定的场合。

2.3系统的最终确定

在作出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用时间继电器进行控制。

通过对送料小车流程分析,控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行,因此,送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以,对送料小车控制系统的设计予以重视。对于以上两个控制系统各有其优点,但结合实际生产

仔细考虑,小车控制系统简单,同时要求控制系统可靠性强,对全用继电器控制就能达到要求的,选用时间继电器控制系统比PLC 控制系统更经济。所以,此次送料小车的控制系统采用继电器控制。

第三章 设计系统方案

3.1 选择电动机、小车、时间继电器

3.1.1 电力拖动系统简介及电动机的选择

凡是由电动机拖动生产机械或工作机构,并按照一定的程序工作的系统,均称为电力拖动系统。

在控制系统中,电动机作为送料小车的原动机,电动机的性能也直接影响到控制系统的稳定,在选择电动机时也得慎重考虑。

电动机型号的选择

自20世纪50年代起,我国的三相笼型异步电动机的产品进行了多次更新换代,使电动机整体质量不断完善。从20世纪90年代起,我国又设计开发了Y2系列三相异步电动机,Y2系列的异步电动机 的设计已达到了国际同期先进水平。Y2系列的电动机启动转矩大,采用F 极绝缘,温升裕度大,且噪声低,电机结构合理,体积小,质量轻,外形新颖美观。目前,我国已大批量生产Y2系列电动机。根据送料小车的运行要求及电动机的市场特性,所以此送料小车的拖动系统的电动机也采用Y2系列的电动机。

电动机的功率选择

电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:

1)如果电动机功率选得过小,就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电动机被烧毁。

2)如果电动机功率选得过大,就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利,而且还会造成电能浪费。

此外,也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

在此送料小车系统中,考虑小车送料的能力及小车的行程问题,可选择功率不太大的电动机,这样就能满足小车的运动要求,不造成电能的浪费,提高生产

电 源电动机

工作机构

控制设备

图3--1电力拖动系统示意图

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