重庆科技学院自动控制原理题库5

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3.开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;（6分）

4.最小相角系统开环增益为K 时,对数幅频特性L(ω)如图3所示,现要求相角裕度为γ=45°,试确定开环增益如何变化? （7分）

三.系统结构如图4所示,试求系统传递函数Ф(s)=

)(s C .（8分）

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四.已知某单位反馈系统结构图如图5(a)所示,其单位阶跃响应曲线如图5(b)所示,试确定开环

增益K 和时间常数T 1,T 2。（10分）

五.系统结构如图6所示. （12分） 1.试绘制Ta=0 时的闭环极点;

2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta 值范围;

3.确定阻尼比§ =0.5时的Ta 值,确定相应的闭环极点位置,并计算此时输入r(t)=t 时系统的稳态误差e ss

图5

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六.已知系统开环传递函数: G(s)H(s)=)

1()1(2++Ts s ts K 若t>T,t=T,t

幅相曲线. （12分）

七. 求f(t)=t 的Z 变换.（10分）

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八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为

（1） 试绘制参数a 由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2） 求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。（13分）

)

1(4

/)()(2

++=s s a s s G