滑移装载机毕业设计---滑移式装载机机械结构设计

滑移式装载机机械结构设计

滑移式装载机机械结构设计

摘要

本次设计是以滑移式装载机为研究对象，主要是对滑移式装载机的机械结构部分进行详细设计。滑移式装载机的机械结构设计可以分为两个部分来详细阐述。第一部分：根据滑移式装载机设计的原始数据进行详细分析，收集资料设计出滑移装载机的铲斗，并且初步定出滑移装载机的总体尺寸。根据铲斗形状和尺寸，设计出滑移装载机铲斗的快换装置。再通过铲斗和负载要求，完成滑移装载机举升和卸载液压缸的选型。第一部分设计的重点在工作臂的设计计算，和快换装置结构的详细设计，这要求我们对一些机械结构有一定的了解。第二部分：第二部分的设计主要是针对滑移装载机行走装置的设计。这部分的设计包括轮胎，行走液压马达的选择等一些标准零件的选型。在第二部分的设计中，还需要计算并确定滑移装载机的一些工作指标，例如爬坡角，最大行驶速度等。第二部分的重点在于滑移装载机底盘结构的设计。底盘结构的设计包括许多的内容，其中有底盘上各铰点分布的设计，轮子分布的设计计算。滑移装载机大部分的设计都要围绕底盘来设计，因此为了协调，底盘的结构需要时常改动。

关键词滑移装载机；机械结构设计；底盘设计

Skid Loaders Mechanical Structure Design

Abstract

The design is based on sliding type loader for research object, is mainly to the sliding type mechanical structure of the loader part detailed design. Sliding type of the loader mechanical structure design can be divided into two parts to detail. The first part: First of all ,conduct a detailed analysis by the design of sliding loader's original data,collect material and design the sliding of the loader bucket,and set the overall preliminary sliding loader size. Then, according to the bucket shapes and sizes design the sliding bucket loader quick change device. Finally, complete slip lifting and unloading loader hydraulic cylinder of selection by the bucket and load requirements. The first part of the design is focal on the arms of the work design calculation and quick change device structure of the detailed design. It requires us have some knowledge for some mechanical structure. The second part: The second part is mainly aimed at slip loader walk device in the design. This part of the design including the tyres, walking hydraulic motor choose of some of the selection of the standard parts. In the second part of the design, need to calculate and determine the slip of the loader some work index.,such as climbing Angle, maximum speed, etc. The second part is focal on the structural design of the sliding loader chassis. Chassis structure design includ many content, including the hinge point distribution chassis design, design and calculation of the distribution of the wheels, etc . Most of the design of sliding loader around chassis to design, therfore, in order to coordinate, the structure of the chassis has to change often.

Key words Sliding loaders; The mechanical structure design; Chassis design

滑移式装载机机械结构设计

目录

第一章绪论 (1)

1.1滑移式装载机的作用 (1)

1.2滑移式装载机的发展概况 (1)

1.3滑移式装载机的设计要求 (1)

1.4滑移式装载机的设计内容 (1)

1.5滑移式装载机的设计方案 (2)

第二章工作装置的设计 (3)

2.1铲斗设计 (3)

2.1.1铲斗材料的选择 (3)

2.1.2额定斗容量vr (3)

2.2铲斗快换装置设计 (3)

2.2.1快换装置工作原理 (3)

2.2.2斜楔块和弹簧的设计 (4)

2.2.3快换液压缸的选型 (5)

2.3工作臂的设计计算 (6)

2.3.1滑移式装载机工作臂的材料及结构 (6)

2.3.2滑移式装载机工作臂的尺寸计算 (7)

2.3.4工作臂的强度校核 (9)

2.3.5工作臂的刚度校核 (11)

2.4举升及卸载液压缸的选型 (11)

2.4.1举升液压缸的长度 (11)

2.4.2卸载液压缸的长度 (12)

2.4.3举升液压缸的行程确定 (12)

2.4.4卸载液压缸的行程确定 (13)

2.4.5举升液压缸的缸径确定 (14)

2.4.6卸载液压缸的内径确定 (14)

第三章行走装置的设计 (16)

3.1滑移装载机作业阻力的计算 (16)

3.1.1插入阻力F X (16)

3.1.2铲起阻力F Z (16)

3.1.3转斗力矩M (17)

3.2滑移装载机自重G0 (17)

3.2.1滑移装载机平路行驶时 (17)

3.2.2上坡行驶时 (18)

3.2.3下坡行驶 (18)

3.3轴距B和轮距L的选择 (18)

3.4最小转弯半径R min的确定 (19)

3.5滑移装载机重心位置的确定 (19)

3.5.1空载时滑移装载机的重心 (19)

3.5.2满载时重心位置的确定 (20)

3.6滑移装载机载荷的分布 (21)

3.6.1空载时的载荷分布 (21)

3.6.2满载时的载荷分布 (22)