PLC与气缸(压)控制
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PLC与气压控制
一.基础气压
二.PLC与气压基本控制
三. PLC与气压过程控制
一.基础气压
1.气压系统基本架构
2.气压源：工作压力4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)
3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑
4.气压缸:单动缸、双动缸
5.方向阀：
(1)口与位的观念
一个方块代表一个作动位置
方块内的箭头表示气流的方向
( T代表不通的口)
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
例题:
3口2位( 3/2 阀)
(2)作动与复归方式
按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动
气压作动电磁作动电磁导引气压作动
弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:
3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀
6.基本气压回路
二.以PLC控制气压系统
例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
+
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A
-
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A
输入：PB=X0
+
输出：A=Y0
LD X0
OUT Y0
END
※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制
+
当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A，
此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）
-
当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A
输入：PB1=X1
PB2=X2
+
输出：A=Y0
LD X1
OR M0
ANI X2
OUT M0
LD M0
OUT Y0
END
※想想看，这个程序可以再简化！
例题1-3 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
+
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A
-
一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A
输入：PB=X0
a1=X1
+
输出：A=Y0
LD X0
OR Y0
ANI
X1
OUT Y0
练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
+
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A
当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动
-
3秒钟后，气压缸慢慢后退A
练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A-A+ A-……………….
例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制
+
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A
-
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A
输入：PB=X0
+
输出：A=Y0
LD X0
OUT Y0
END
例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制
+
当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A
-
当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A
输入：PB1=X1
PB2=X2
+
输出：A=Y1
A-=Y2
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
+
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A
-
当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A
输入：PB=X1
a1=X2
+
输出：A=Y1
A-=Y2
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A A-
……………….
A+ A- +
当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A A A+ -A
A+ A- +
A A-A+ A- + -
例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
+
输出：A=Y1
B+=Y2
LD X0
OR M0
ANI
X2
OUT M0
LD M0
OUT Y1
LD X1
OUT Y2
例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
+
输出：A=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
LD X0
OUT Y0
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
OUT Y3
END