PLC与气缸(压)控制
PLC与气压控制
一.基础气压
二.PLC与气压基本控制
三. PLC与气压过程控制
一.基础气压
1.气压系统基本架构
2.气压源：工作压力4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)
3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑
4.气压缸:单动缸、双动缸
5.方向阀：
(1)口与位的观念
一个方块代表一个作动位置
方块内的箭头表示气流的方向
( T代表不通的口)
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
例题:
3口2位( 3/2 阀)
(2)作动与复归方式
按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动
气压作动电磁作动电磁导引气压作动
弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:
3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀
6.基本气压回路
二.以PLC控制气压系统
例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
+
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A
-
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A
输入：PB=X0
+
输出：A=Y0
LD X0
OUT Y0
END
※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制
+
当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A，
此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）
-
当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A
输入：PB1=X1
PB2=X2
+
输出：A=Y0
LD X1
OR M0
ANI X2
OUT M0
LD M0
OUT Y0
END
※想想看，这个程序可以再简化！
例题1-3 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
+
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A
-
一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A
输入：PB=X0
a1=X1
+
输出：A=Y0
LD X0
OR Y0
ANI
X1
OUT Y0
练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
+
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A
当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动
-
3秒钟后，气压缸慢慢后退A
练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A-A+ A-……………….
例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制
+
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A
-
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A
输入：PB=X0
+
输出：A=Y0
LD X0
OUT Y0
END
例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制
+
当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A
-
当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A
输入：PB1=X1
PB2=X2
+
输出：A=Y1
A-=Y2
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
+
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A
-
当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A
输入：PB=X1
a1=X2
+
输出：A=Y1
A-=Y2
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A A-
……………….
A+ A- +
当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A A A+ -A
A+ A- +
A A-A+ A- + -
例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
+
输出：A=Y1
B+=Y2
LD X0
OR M0
ANI
X2
OUT M0
LD M0
OUT Y1
LD X1
OUT Y2
例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
+
输出：A=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
LD X0
OUT Y0
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
OUT Y3
END
练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）
PB1 ON (Pulse) ，则系统激活
PB2 ON (Pulse) ，则系统停止
练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）
PB1 ON (Pulse) ，则系统激活
PB2 ON (Pulse) ，则系统停止