汽车底盘新技术
新能源汽车底盘技术 ppt
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
（3）增程式纯电动汽车 增程式纯电动汽车的工作模式与插电式混合动力汽车非
常类似，两者都可以工作在纯电动模式下，电池组都具有外 接充电方式和发动机充电方式。增程式纯电动汽车和插电式 混合动力汽车的主要区别：混合动力汽车以内燃机为动力源 行驶，电力只是补充，无法依靠纯电动行驶太远；而增程式 纯电动汽车，动力来源都是电力，发动机作用只是为电池充 电增加续航。
一
新能源汽车底盘技术
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
我国于 2017 年 7 月 1 日正式实施了《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》，明确指出：新能源汽车是指 采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括插电式混合动力（含增程式）汽车、纯电动汽车和燃料 电池汽车等。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
④电动轮型纯电动汽车 电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图 11-2（f）所示
。这种结构将低速外转子电机的外转子直接安装在车轮的轮 缘上，去掉了减速齿轮，所以电机和车辆的驱动车轮之间没 有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量传递效率高， 空间利用率大。但是这种结构对于电机的性能要求较高，要 求其具有很高的起动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆 可靠工作。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
传动系统的基本作用是将发动机或电机的动力（转矩） 按要求传递到驱动轮上，使地面对驱动轮产生驱动力，汽车 能够在起步、变速及爬坡等工况下正常行驶，并具有良好的 动力性和经济性。
汽车底盘的新技术发展浅谈
汽车底盘的新技术发展浅谈汽车底盘是汽车的重要组成部分，承载着车身和引擎等重要部件。
随着技术的不断发展，汽车底盘也在不断更新换代，出现了许多新的技术。
新材料的应用是汽车底盘技术的一大进步。
传统上，汽车底盘多采用钢铁材料，但是随着轻量化的趋势，许多车企开始使用轻量化材料，如铝合金、碳纤维等。
这些材料具有重量轻、强度高的特点，可以有效减轻车身负荷，提升燃油经济性和操控性能。
新材料的应用还可以提高车身的刚度和抗扭性，使得底盘更加稳定，减小车身的变形和振动，提升行驶的平稳性和舒适性。
新的悬挂技术也是汽车底盘技术的重要发展方向。
传统的悬挂系统多采用独立悬挂或者麦弗逊悬挂，这种悬挂系统虽然成熟可靠，但是对于行驶稳定性和舒适性还有一定的提升空间。
近年来，一些车企开始尝试气动悬挂、电磁悬挂等新型悬挂技术。
气动悬挂可以根据路况和车速实时调整悬挂硬度，提升悬挂系统的适应性和行驶稳定性。
而电磁悬挂则可以根据路面信息和车速实时调整阻尼力，提升悬挂系统的减震性能和乘坐舒适性。
电动底盘技术也是当前的热门发展方向。
电动底盘是指通过电机驱动车轮转动，替代传统的内燃机驱动轮胎。
电动底盘具有零排放、低噪音、高效能等特点，可以带来更为环保和高效的驾驶体验。
近年来，电动底盘技术得到了迅猛发展，许多车企纷纷推出了电动汽车产品，电动底盘已经成为汽车行业的发展方向之一。
除了上述几点，自动驾驶技术和智能底盘技术也是汽车底盘技术的发展方向。
自动驾驶技术可以实现车辆的自动驾驶和自动泊车，提升驾驶安全性和便利性。
智能底盘技术可以通过传感器和控制系统实时监测车身姿态和行驶状态，根据不同的行驶情况调整悬挂硬度和阻尼力，提升车辆的操控性能和舒适性。
汽车底盘的新技术发展是围绕着轻量化、悬挂系统、电动化、自动驾驶和智能化等方向展开的。
这些新技术的应用可以提升汽车的性能和驾驶体验，同时也可以提高驾驶安全性和环境友好性。
随着科技的不断进步，相信汽车底盘技术还会有更多的创新和突破，为人们带来更加智能和便捷的出行方式。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘新技术
ＡＢＣ， ＣＤＣ， ＯＵＲ－ ｅ ｃ， ｎ ｘ ｏ ｄ ｅｒｓｒ ｃｕ ｅｃ ｍｐｏ ｎ ｓａ ａ ｉ ｒ ｉ ｇｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｅ ｃ ｉｅ Ｆ Ｃ， ｔ． ａ ｄｅ ｐ ｕｎ ｓｔ ｉ ｔｕ ｔ ｒ ｏ ｈ ｎｅ ｔ ｎｄｂ ｓｃｗｏ ｋ ｎ ｒ ｉ ｌｓ， ｎｄｄ ｓ ｒｂ ｓｔ ｎ ｈｅ
引 言
中 国汽 车工 业协 会 发布 了 ２ １ ００年汽 车产 销数 据 ，
主缸 、液 压 阀和 复杂 的管路 ，提 高 了整 车质 量和 性 能。 Ｂ Ｗ 不 同于传统 的制 动系 统 ，其传 递 的是 电力 ，而 不 Ｂ
是液 压油 或压 缩空 气 。 采用 嵌入 式 总线 技 术 ， 以与 它 可
ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｉｅ ｔｏ ｆｃ ｓ ｉ ｅ ｈ ｌｇｙｉ ｕｕ ｅ ｅ ｅｏ ｍ ｎｔ ｒ ｃｉｎ ｏ ｈａ ｓｓｔｃ ｎｏ ｏ ｎｔ ｆ ｔ ｒ ． ｄ ｈｅ
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ａ ｔ ｏ ｉｅ ； ｈ ｓ ｉ ｙＷ ｒ ： ｕ ｏｍ ｂ ｌ ｃ ａ ｓｓ；ｎｅ ｔｃ ｎｏ ｏ ｙ ｗ ｅ ｈ ｌ ｇ
势 ，Ａ Ｓ 大大提 高 了车辆 的安 全性 、机 动 性和 驾驶 乐 附着力 提 高 ，以充 分发 挥轮 胎 的驱动制 动 作用 。汽车 的 Ｆ
趣 。它不 仅保 留 了完整 的转 向系统 ， 且是用 户在 转弯 载 重量 无论 如何 变化 ， 车始 终 以悬 架 的几何 形 式保持 而 汽
耐 控 制 系统 、主动 悬 架控 制系 统 、 盘 线控 系统 和连 续控 动器 ，并且 采用 电线 连接 ， 久性 好 ，可 改善 各种 电控 底 制 底盘 系 统 。 新研 究和 发展 趋 势是 利用 高速 网络 将各 制动 能效 。系 统总 成制造 、装 配 、测 试 简单快 捷 。安装 最 种 控制 系 统联 成一 体形 成 总体 控制 系统 ， 用于 提 高汽车 和 维 修更 加简 单方 便 。
汽车底盘的悬挂系统调校技术探讨
汽车底盘的悬挂系统调校技术探讨当我们驾驶汽车在道路上疾驰或悠然行驶时，往往会感受到车辆的平稳性、舒适性以及操控性能的差异。
而这其中，汽车底盘的悬挂系统发挥着至关重要的作用。
悬挂系统的调校，就像是一位幕后的魔法师，它能让汽车的行驶品质发生翻天覆地的变化。
悬挂系统的主要作用在于支撑车身重量，减少路面颠簸对车身的冲击，同时保证车轮与路面的良好接触，以提供足够的抓地力和操控性能。
一个精心调校的悬挂系统可以让驾驶者在各种路况下都能享受到舒适而稳定的驾驶体验。
在探讨悬挂系统调校技术之前，我们先来了解一下悬挂系统的基本组成部分。
常见的悬挂系统包括弹簧、减震器、连杆、摆臂等部件。
弹簧主要承担着支撑车身重量的任务，而减震器则负责抑制弹簧的往复运动，减少车身的振动。
连杆和摆臂则起到连接车轮和车身，并传递力和运动的作用。
那么，悬挂系统的调校究竟包括哪些方面呢？首先是弹簧硬度的调整。
较硬的弹簧可以提供更好的操控性能，减少车身在弯道中的侧倾，但会牺牲一定的舒适性；较软的弹簧则能提供更舒适的驾乘感受，但在操控性能方面可能会有所不足。
因此，在调校时需要根据车辆的用途和定位来权衡弹簧硬度的选择。
减震器的调校也是关键之一。
减震器的阻尼力大小直接影响着车身的振动抑制效果。
阻尼力较大时，车身的振动能够迅速得到抑制，车辆在行驶中会更加稳定，但可能会让驾乘者感到过于硬朗；阻尼力较小时，车身的振动会相对明显，舒适性增加，但车辆的稳定性可能会受到一定影响。
通过调整减震器的阻尼力，可以在舒适性和稳定性之间找到一个平衡点。
车轮的定位参数对于悬挂系统的性能也有着重要影响。
前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等参数，以及后轮的外倾角和后轮前束等参数，都会影响车辆的直线行驶稳定性、转向回正能力和轮胎的磨损情况。
合理调整这些参数，可以使车辆在行驶中更加稳定，转向更加精准。
此外，悬挂系统的几何结构也需要进行精心设计和调校。
不同类型的悬挂结构，如麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式等，具有各自的特点和优势。
汽车底盘新技术相关的论文
汽车底盘新技术相关的论文汽车底盘新技术论文篇一：《关于汽车底盘新控制技术的分析》摘要：随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器，汽车底盘新控制的发展突飞猛进，很大程度上从整体改善了车辆的性能，保证汽车的稳定性和耐耗性。
本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析，指出了这些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用，希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促进汽车性能的加强和提高。
关键词汽车底盘;控制技术;线控技术;电子化技术随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。
目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。
1 汽车底盘的电子化技术1.1 电子稳定控制系统、牵引力控制系统、汽车动力学电子稳定控制系统。
汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用[2]。
此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。
牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。
汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。
2.汽车转向系统电子控制汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。
目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统(electric power steering)、主动前轮叠加转向系统(active front steering)、后轮转向系统 (rear wheel steering)等。
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
关于汽车底盘新控制技术的分析
车的 动力特 性 ，提 高 了汽车 的安 全性 和 机动 性 。
２ 汽 车底 盘线控技术
所 谓 线 控 就 是指 用 电子 信 号 的传 送 取 代过 去 由机械 、液 压或 气 动 的 系统 连 接 的部 分 ，如换 档 连 杆 、转 向器 传 动 机构 等 ，它不 仅 是 取代 连 接 ，而且 包 括操 纵 机 构 和操 纵 方式 也 发 生 了变 化 ，这 种技术的应用 ，将改变汽车的传统结构 。线控技术的结构简单 ， 不 仅 减少 了制 造 成本 ，同 时也 减 少 了底 盘 所需 的空 间 ，增 加 了乘 坐 空 间 ，而 且 可 以进 行灵 敏 的控 制 。 由于 线控 技 术是 通 过 电动 机 驱 动 的 ，在 电 动 机反 转 的 时候 则 变 成 了发 电机 ，那 么在 制 动 过程 中 ，就会 有 一 部 分 能 量转 化 为 电能 储存 起 来 ，可 以通 过 Ｇ Ｓ Ｐ 的处 理 ， 由卫 星 直 接 提供 控 制信 号 ，这样 ，既 为汽 车 的 防盗 提供 了保 障 ，又 为实 现 无 人驾 驶提 供 了技术 支持 。 当前 ，线 控 技 术 的应 用 还 不 是 十分 的 广 泛 ，但是 其 发 展 空 间却 是 非 常广 阔 ，随着 电子 设 备 可 靠性 的提 高 和相 应技 术 的 发展 ，将 来 对线 控技 术 的应用 一 定 会更 广 泛 。
Ｂ Ｗ系 统 是 一 种 全 新 的制 动模 式 ，它 的 系统 结 构 包 括 电 能 Ｂ 制 动 器 、控 制 单元 、电子 制 动 踏 板 、连 接 电 线等 等 。全 电路 制动 系统 是一 种 新 型 的智 能化 制 动 系统 ，它 采 用嵌 入 式 总线 技 术 ，可 以 与 防抱 死 制 动系 统 、牵 引 力 控 制 系统 等 汽 车 主动 安 全系 统 进行 协 同 工作 ，通 过优 化微 处 理 器 中 的控 制 算 法 ，精 确 的调 整 制 动 系 统的工作过程 ，从而提高车辆的制动效果 ，加强汽车的制动安全 性 能 。Ｂ Ｗ系统 是 一个 新 生 事物 ，有 着传 统 制 动 系统 无可 比拟 的 Ｂ 诸 多优 势 ，能够 较 大 幅度 的提 高 汽 车 的安全 形 势 性 能 ，虽 然 目前 Ｂ Ｗ系 统 的投 入使 用 还很 有 限 ，但 是 ，随着 汽 车 界对 Ｂ Ｗ系 统 的 Ｂ Ｂ 兴趣 日渐 高 涨 ，Ｂ Ｗ系 统 必 将迅 速 在 汽 车上 推 广 ，最 终取 代 中小 Ｂ 型车 辆 上 的传统 液压 制动 系统 。 １ 汽 车 悬架 控制 系统 ． ３ 洗 车 悬 架 控制 系统 主 要包 括 主 动悬 架 阻 尼 器控 制 系统 （ Ｃ）和 主 动 横 向稳 定 器 （ ＲＣ）。ＡＤ ＡＤ Ａ Ｃ由 电子 控 制 单 元 、 Ｃ Ｎ、４ Ａ 个车 轮垂 直加 速 度传 感 器等 组成 ，可 以对 阻尼 器 比例 阀进 行 相 应 的 调节 ， 自动调 节 车 高 ，抑 制 车 辆 的变 化 等 ，使 汽 车 的悬 架系 统 能 更 好 的保 证 汽车 的舒 适 性 、安 全 性 和稳 定 性 。Ａ Ｃ Ｒ 主要 是 主 动 然 稳定 杆 的 左右 两 端 作 垂直 方 向的相 对 位 移 ，使 车 身 的侧 倾 角 接 近 零 ，以提 高汽 车 的 舒 适性 ， 由于汽 车前 后 的两 个 主 动稳 定 杆 可 以调 节 车声 的侧 倾 力 矩 的 分 配 比例 ，从 而 可 以有 效 调 节 汽
汽车底盘新技术介绍(PPT 93张)
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution 针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车 轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导 致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的 匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
第五章
底盘新技术
（车架、车桥、车轮和悬架）
行驶系的组成
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述 悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
ASR——防止驱动轮打滑，提高汽车操纵稳定 性和动力性
汽车驱动防滑控制系统（ASR） 汽车牵引力控制系统（TCS）
——ABS系统的延伸
ABS ?
目的、措施、原理
ABS系统
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短 制动距离 措施： 控制滑移率S
ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差 异
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及时 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以保证 汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高 主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
汽车底盘新技术发展
汽车底盘的新技术发展浅探摘要：本文通过对一些最新的汽车底盘技术进行介绍，新技术的组成结构，基本工作原理，对汽车底盘技术的未来发展方向进行描述。
关键词：汽车；底盘；新技术2011年，我国汽车产量为1841.9万辆，同比增长了0.8%，同比增长率比2010年下降了31.6个百分点，汽车销量为1850.5万辆，同比增长了2.5%，同比增长率比2010年下降了29.9个百分点。
2012年，我国汽车的产量和销量均超过了1900万辆，增长速度超过了4%，仍然稳定全球第一。
随着汽车市场的热化与稳定，人们对汽车质量要求越来越高，对汽车的专业认识也越来越深入，对汽车的各个方面都开始进行关注，同样，对汽车底盘的各方面性能也开始关注，并有了更高的要求，涉及汽车底盘的安全性、材料、工艺和电子新技术的应用。
当前备受关注的汽车底盘新技术主要有，转向控制系统、线控制动系统、主动悬架控制系统、连续控制底盘系统，以及底盘线控系统。
一、汽车底盘新技术概述1.转向控制系统为了改善操作者的转向操纵感，让操作者的体能消耗减轻，将汽车的转向性提高，出现了转向控制系统，其控制系统包括主动前轮转向系统、车身电子稳定系统和后轮转向系统等等。
当汽车进行低速行驶时，操作者作用到方向盘的转向力能够得到减少；当汽车进行高速行驶的时候，适度的转向力能够通过转向盘反馈给操作者。
车身电子稳定系统，是一种牵引力控制系统，其主要组成部分有车轮传感器、转向传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器、侧滑传感器等等。
它与其他的一些牵引力控制系统进行比较，具有可以控制驱动轮和从动轮的优点。
车身电子稳定系统的工作原理是利用各种传感器对汽车的行驶状态进行监控，同时配合操作者的操控动作，通过对汽车失稳程度的电脑估算，可以计算出稳定行驶的调节参数。
车身电子稳定系统，是汽车主动安全性控制系统的一种，是当前智能主动防滑稳定系统的最高形式，是对asr/abs/ebd集成的发展和延伸。
汽车底盘技术现状及趋势
汽车底盘技术现状及趋势
嘿，你知道吗？“汽车底盘技术啊，那可真是汽车的灵魂所在！”
汽车底盘技术的现状那可是相当丰富多彩啊！就拿悬挂系统来说吧，现在各种先进的悬挂技术层出不穷，像麦弗逊式、多连杆式等等，它们就好比是汽车的“腿”，让汽车能在各种路况下稳稳当当。
比如一些高端跑车，那悬挂系统的调校简直绝了，能让车子在高速过弯时也能保持极佳的稳定性，是不是很厉害？再说说制动系统，从传统的鼓式制动到现在先进的盘式制动，制动效果那是大大提升啊，这就像是给汽车安上了可靠的“刹车”，关键时刻能救命呢！还有传动系统，自动挡、手动挡，还有各种新型的变速器技术，让动力传输更加高效顺畅，就如同给汽车注入了强大的“动力心脏”。
那汽车底盘技术的趋势又会走向何方呢？哇哦，那肯定是越来越智能化和高科技啦！就好比现在自动驾驶技术的发展，底盘系统也得跟上啊，要更加精确地控制车辆的行驶状态。
以后说不定底盘都能自己根据路况调整悬挂硬度、制动力度啥的，那得多牛啊！再想想，电动汽车越来越流行，底盘技术也得适应电动化的需求吧，得更好地管理电池重量分布，提升车辆续航和性能。
这就像手机不断更新换代一样，底盘技术也得紧跟时代步伐呀！
你看那些汽车大厂，都在拼命研发新的底盘技术呢。
就好像一场激烈的竞赛，谁能先突破，谁就能在市场上占据优势。
比如特斯拉，他们的底盘技术就很有创新性，让很多人眼前一亮。
还有那些传统车企，也都不甘落后，纷纷加大研发投入。
这不就像是武林高手过招，各显神通嘛！
哎呀，想想未来我们能开上有着超级先进底盘技术的汽车，那该多爽啊！那时候的汽车，就像是会飞的精灵一样，带着我们自由驰骋。
你难道不期待吗？。
汽车底盘电控技术汽车底盘电控新技术详解
与锁止齿轮连接； 8-停车锁支架； 9-驱动小齿轮； 10-驻车锁止齿轮
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3. 01J无级变速器电子控制系统的结构与原理 组成：传感器、控制单元和执行机构。 传感器：多功能开关F125、Tiptronic开关F189、变速器油
学习目标
1．掌握无级变速器的基本组成及无级变速原理 2．熟悉奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理 3．了解广本飞度无级变速器的基本组成及控制原理 4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互关系 5 ．熟悉奥迪A4 ESP的工作过程 6．掌握轮胎气压监测系统的作用及类型 7．了解间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理
压块
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（2）传动链轮。 ➢ 结构 ➢ 工作
传动链轮工作原理图 1-转矩传感器； 2，8-压力缸； 3-膜片弹簧； 4-主动链轮可动盘； 5-主动链轮固定
盘； 6，11-分离缸； 7-螺旋弹簧； 9-从动链轮可动盘 ； 10-从动链轮固定盘
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2）辅助变速齿轮 辅助变速齿轮→传动链轮
辅助变速齿轮图 1-行星齿轮机构； 2-辅助变速齿轮； 3-主动
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（5）安全切断与过载保护。 ①安全切断。 若实际离合器压力明显高于离合器额定压力，则会进入
安全紧急故障状态。此情况下，不论手动换档阀处于 何位置以及它系统状态如何，离合器压力都要卸掉。 ②过载保护。 若测得的离合器温度因离合器过载而超出标定界限，发 动机扭矩将减小 （6）故障自诊断功能。 （7）升级程序。
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5.1.3 一汽大众奥迪轿车01J无级变速器
1.01J无级变速器概述 1）基本组成 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 机械传动装置
汽车底盘新技术
汽车底盘新技术目前，汽车底盘新技术主要包括线控制动系统、转向控制系统、主动悬架控制系统、底盘线控系统和连续控制底盘系统等。
相关技术的最新研究和发展趋势是，利用高速网络将各种控制系统联成一体形成总体控制系统，以提高汽车的主动安全性、机动性和舒适感。
一、线控制动系统线控制动系统（Brake-By-Wire，简称BBW）是一种新型的智能化制动系统，也是未来制动控制系统的发展趋势。
BBW 包括电制动器、线控制动控制单元、传感器、线束、电源、制动手柄或电子制动踏板等。
其简单的组成结构，省去传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、液压阀和复杂的管路，提高了整车质量和性能。
BBW不同于传统的制动系统，其传递的是电力，而不是液压油或压缩空气。
它采用嵌入式总线技术，可以与防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、车身电子稳定系统(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽车主动安全系统协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，缩短制动响应时间，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。
BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器，并且采用电线连接，耐久性好，可改善各种电控制动能效。
系统总成制造、装配、测试简单快捷，安装和维修简单方便。
二、转向控制系统转向控制系统是为了改善用户的转向操纵感，减轻用户的体力消耗和提高汽车的转向性能而设计的。
它的基本要求是：汽车在低速行驶时，能够减少驾驶员作用于方向盘的转向力；汽车在高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的转向力。
转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。
文/上海 徐晓虎1.车身电子稳定系统车身电子稳定系统（E l e c t r o n i c Stability Program，简称ESP）由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成。
EPS是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统相比，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
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半主动悬架实例
奔驰Airmatic DC 悬挂系统
奔驰S350
2 电子控制空气悬架
特点：
在四个车轮处用充有压缩空气的空气弹簧取代了传统的钢螺 旋弹簧，并配备了电子控制装置。它能够根据车辆的行驶状态， 自动调节弹簧刚度、减振器阻尼力和车身高度，有效消除车辆的 侧倾、揿头和后仰等不良姿态，保证车辆在行驶中始终保持良好 的平顺性和可操纵性的状态。
轿车用电控减振支柱
半主动悬架
关键部件
执 行 机 构
控 制 器
阻 尼
刚 度
软
硬
可 调
可 调
件
件
气调可变阻尼系统
节
磁
流
流
口
变
有
可
效
靠
性
性
半主动悬架应用实例
Benz---DC airmatic suspension 减振器
该技术是从 1998 年底首次在 BENZ 轿车（ S级）使用的 空气弹簧悬架发展而来的，也是新款 E500车的标准配置。
DC全称为 Dual Control ，即双重控制 ---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后 DC会 在0.05 秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式 ：当车速低于 15km/h 时，可减少轮胎噪音；
底盘新技术
1 悬架系统新技术
? 1.1 概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定
平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
电子控制悬架
矛盾
悬架定义
? 半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
（不消耗汽车动力，结构简单）
? 主动悬架 ——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
2 无级变速器
电控机械式自动变速器（AMT ） 液力自动变速器（AT ） 机械无级变速器（CVT ） 双离合器式自动变速器（DSG ，DCT ）
电子控制悬架
主动/半主动悬架 电子控制空气悬架 电子控制油气悬架 发展电控悬架的新途径
按照控制力划分：被动悬架 、半主动悬架 、主动悬架
m2
ks
c
m1 kt
m2
ks
c
m1
kt
m2 f
m1 kt
(a) 被动悬架
(b) 半主动悬架
(c) 主动悬架
被动式悬架有其固有的缺点，制约了汽车行驶平顺性和操纵稳定性的提高。 主动悬架在理论上具有理想的性能，但能耗高，对硬件要求高，成本高，难推广。 半主动悬架设计得好，可以接近主动悬架的性能，几乎不能耗，成本较低，前景好。
2）Skyhood 1模式 ：柔软的回弹，硬扎的压缩；
3）Skyhood 2模式： 柔软的压缩，硬扎的回弹； 4）最硬模式： 硬扎的回弹和压缩，当高速转弯或急弯时。
半主动悬架实例
控制规则： 1）当车速低于 15km/h 时，DC按第一种模式工作； 2）当车速高于 15km/h 时， DC 自动切换到第二或第三种模式。在大部分时间内， DC处于这两种 模式下工作。 3）当驾驶员高速转弯或过某些比较急的弯道时， DC会自动进入第四种工作模式。 手动控制：
2.1 AMT
? 在普通机械式变速器（手动挡）基础施 加自动换挡机构
2.2 自动变速器（AT）
液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮） 和自动换档控制机构（电子控制机构）
3 电子控制油气悬架
几种油气悬架结构形式
分置式单气室油气悬架
整体式单气室油气悬架
双气室油气悬架
有反应气室的油气悬架
可调式油气悬架
4 电子控制悬架发展的新途径
弹簧刚度、阻尼和惯容都可 控
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是 1~2 个
参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
主要功能：
1.弹簧和减振器阻尼力控制； 2.车身高度控制； 3.驻车控制。
2 电子控制空气悬架
ECAS 取消了传统的高度控制阀，增加了高度传感器和电磁 阀，能根据汽车行驶状态和外界激励的变化自动调节空气弹簧 的刚度、减振器的阻尼和车身高度，缓和路面的振动和冲击， 较大程度地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。与机械式空 气悬架相比，电子控制空气悬架具有明显的优势：可根据不同 的路面条件、不同的载荷、不同的行驶速度等行驶工况，按照 预先设计好的控制策略，自动控制和调节悬架特性。
1.电磁阀 2.空气弹簧 3.可调阻尼减振器 4.高度传感器 5.ECU 6.操作面板 ECAS系统结构简图
电控空气弹簧式悬架应用实例
电控空气弹簧式悬架应用实例 奥迪A8主动控制式空气悬架
电控空气弹簧式悬架应用实例 保时捷卡宴 PASM主动空气悬挂
3 电子控制油气悬架
油气弹簧以气体作为弹性介质，而用油液作为传力介质，一 般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成，通过油液压缩 空气室中的空气实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小 孔实现变阻尼特性。
1 半主动悬架原理
路面 输入
半主动悬 架系统
传感器
A/D
ECU 根据一 定的控制规则， 控制步进电机连 续调节减振器节 流口开度，来调 节减振器阻尼， 以适应各种工况。
执行机 构
半主动悬架控制系统硬件组成
控制器
半主动悬架应用实例
减振 支柱结构简 单，刚度和 阻尼随活塞 行程和速度 变化而变化， 还可通过电 磁阀控制气 室面积变化 而调节其性 能。
驾驶员可通过旋钮自由选择 DC的工作模式。 自动调节车身高度：
当车速超过 140km/h 时， DC会自动将车身高度降低 15mm ，以降低车辆重心增加行驶稳定 性，并减少空气阻力；当车速低于 70km/h 时，DC会自动恢复车身高度。
当车辆在乡间小道或崎岖不平的道路上行驶时，驾驶员可通过位于变速杆旁的调节按钮，将 车身离地高度上升 25mm ，以增加汽车的通过性。此时，若车速一直保持在 80km/h 以上或超过 120km/h ，悬架会自动调节到正常的高度，以提高行驶稳定性。