了解无线传感器协议栈

3.3 OSAL多任务分配机制
3.3.1 OSAL基础知识
1．资源（Resource） 2．共享资源（Shared Resource） 3．任务（Task） 4．多任务运行（Muti-Task Running） 5．内核（Kernel） 6．互斥（Mutual Exclusion） 7．消息队列（Message Queue）
项目三 了解ZigBee无线传感器网络协议栈
技能目标： 1.掌握Z-Stack协议栈的运行机制。 2.掌握Z-Stack协议栈中OSAL的添加新任务的方法。 。
设计思路
ห้องสมุดไป่ตู้在实际zigbee无线传感器网络工程的开发过程中： 首先借助TI提供的协议栈中例程SampleApp，接着 根据需要完成的功能，查看支持Z-Stack协议栈的硬 件电路图，再查阅数据手册（CC2530的数据手册、 Z-Stack协议栈说明、Z-Stack协议栈API函数使用说 明等）文件，然后再进行协议栈的修改。最后，还 需要烧录器下载到相应的硬件，实现zigbee无线传 感器网络的组建和开发。
④协调器（网关）根据下发的控制命令，将控制信息转发到具体的节 点，即控制节点等待控制命令下发。
3.1 Z-Stack协议栈
3.1.2 使用Z-Stack协议栈传输
SampleApp.c 中定义了发送函数static void SampleApp_SendTheMessage( void )。该函数通过调用 AF_DataRequest来发送数据。该函数定义在Profile目录下的 AF.c文件中。
3.1 Z-Stack协议栈
3.1.2 使用Z-Stack协议栈传输
*dstAddr：发送目的地址＋端点地址（端点号）和传送模式。 *srcEP：源(答复或确认)终端的描述（比如操作系统中任务ID等） 源EP。 cID：被Profile指定的有效的集群号。 len：发送数据长度。 *buf：指向存放发送数据的缓冲区的指针。 *transID：任务ID号。 options: 有效位掩码的发送选项。 Radius：发送跳数，通常设置为AF_DEFAULT_RADIUS。
3.2zigbee无线传感器网络功能层简介
3.2.2 质访问控制层
介质访问控制层（MAC）提供点对点通信的数 据确认（Per-hop Acknowledgments）以及一些用 于网络发现和网络形成的命令，但是介质访问控制 层不支持多跳（Multi-hop）、网型网络（Mesh）等 概念
3.2zigbee无线传感器网络功能层简介
使用最广泛的是因特网协议栈，由上到下的协议分别是：应用层（Http、 Telnet、DNS、Email等），运输层（TCP、UDP），网络层（IP），链路层 （WI-FI、以太网、令牌环、FDDI等）。
3.1 Z-Stack协议栈
3.1.1 协议与协议栈
3.1 Z-Stack协议栈
3.1.1 协议与协议栈
项目三 了解ZigBee无线传感器网络协议栈
项目三 了解ZigBee无线传感器网络协议栈
知识目标： 1.掌握zigbee无线传感器网络的协议栈和协议的区别等知识。 2.掌握Z-Stack协议栈的OSAL分配机制。 3.了解Z-Stack协议栈的OSAL运行机制。 4.掌握Z-Stack协议栈的OSAL常用函数。
Zigbee协议栈开发的基本思路如下。
①借助TI提供的协议栈中例程SampleApp进行二次开发，用户不需要 深入研究复杂的zigbee协议栈，这样可以减轻开发者的工作量。
②Zigbee无线传感器网络中数据采集，只需要用户在应用层加入传感 器的读取函数和添加头文件即可实现。
③如果考虑节能，可以根据数据采集周期（zigbee协议栈例程中已开 发了定时程序）进行定时，定时时间到就唤醒zigbee终端节点，终端 节点唤醒后，自动采集传感器数据，然后将数据发送给路由器或者直 接发给协调器，即监测节点定时汇报监测数据。
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3.2zigbee无线传感器网络功能层简介
3.2.4 应用层
应用层主要包括应用支持子层（APS）和 Zigbee设备对象（ZDO）。其中，APS负责维护和 绑定表、在绑定设备之间传送消息；而ZDO定义设 备在网络中的角色，发起和响应绑定请求，在网络 设备之间建立安全机制。
3.1 Z-Stack协议栈
3.1.1 协议与协议栈 协议定义的是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行 正常的数据收发；议栈是协议的具体实现形式。通俗的理解为代码实现的函数 库，以便于开发人员调用。
3.1 Z-Stack协议栈
3.1.1 协议与协议栈
协议栈是指网络中各层协议的总和，一套协议的规范。其形象地反映了 一个网络中文件传输的过程：由上层协议到底层协议，再由底层协议到上层协 议。
3.3 OSAL多任务分配机制
3.3.1 OSAL基础知识
1．资源（Resource） 2．共享资源（Shared Resource） 3．任务（Task） 4．多任务运行（Muti-Task Running） 5．内核（Kernel） 6．互斥（Mutual Exclusion） 7．消息队列（Message Queue）
3.2.3 网络层 网络层（NWK）主要负责设备加入和退出网络、
路由管理，在设备之间发现和维护路由，发现邻设 备，存储邻设备信息等。
3.2zigbee无线传感器网络功能层简介
3.2.3 网络层 网络层（NWK）主要负责设备加入和退出网络、路由管理，在设备之间
发现和维护路由，发现邻设备，存储邻设备信息等。
3.2zigbee无线传感器网络功能层简介
3.2.1 物理层
物理层（PHY）定义了无线信道和MAC子层之 间的接口，提供物理层数据服务和物理层管理服务， 主要是在驱动程序的基础上，实现数据传输和管理。 物理层数据服务从无线物理信道上收发数据，管理 服务包括信道能量监测（ED）、链接质量指示 （LQI）、载波检测（CS）和空闲信道评估（CCA） 等，维护一个由物理层相关数据组成的数据库。