电力系统远动 远动系统构成
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2:调度工作站:供调度人员监视电网的生产过程和进行遥控、 遥调操作。
3:远动工作站:系统生成功能(即把生成的数据文件存入文 件服务器,供网络上的工作站共享)和监视功能(掌握 各RTU是否处于正常运行)。
4:通信服务器:把局域网SCADA系统跨地区地连接起来形 成广域网。广域网一般采用X.25协议。
前置机工作站的功能
文件服务器的作用
文件服务器是网络的核心,机器配置高,速度快、内存大。 1、保存系统生成时形成的各种系统文件。 2、接收前置机工作站广播的实时数据,并保存完整的实时 数据库。 3、通过对实时数据的处理、计算和统计,得到历史数据, 并生成历史数据库,供网上其他工作站查询。
调度自动化系统的性能指标
1:可靠性:平均故障间隔时间=总运行小时/故障次数 可用率=工作时间/(工作时间+停用时间) 误码率=接收到的错误码元数/发送的码元数
单
制元
单元
元
元
柜
元
设 备 层
TA、 TA、 断
TV TV
路
器
线 路
电 容 器
主 变
适用于较大规模分层分布式集中组屏
变
电
站
工程师站
层
人-机接口 监控主机
通信控制机
调度或监控中心
数采控制机
保护管理机
间
测
测开
开
故
电
线
线
电
主
备
隔
量
量关
关
障
压
路
路
容
变
自
层
单
单量
量
录
无
保
保
器
保
投
元
元输
输
波
功
护
护
保
护
1
2
入
出
器
控
6、向各RTU发送校时命令,以达到全系统时钟的统一。 7、具有直接显示串行口接收的数据的功能。
调度工作站的功能
1、各厂站的主接线图显示,了解接线情况和运行参数。 2、曲线显示,如负荷曲线,可以观察变化趋势。 3、对系统的实时运行参数可以列表显示,归类查询。 4、对系统的事故、异常及时报警,并可查询。 5、实现遥控、遥调操作。 6、打印曲线和报表。 7、实现对模拟屏的操作。 8、人工置数功能。
传感器
遥控执行
译码
遥调执行
同步
远动系统的功能结构框图(二)前置机部分
遥控输入 遥调输入
遥控命令编码 遥调命令编码
遥测、遥信CRT显示 打印
送模拟屏
译码 同步 返送校验
下 行 信 调息 制
信
解
道
调 上
行
信
息
送主计算机
调度自动化系统远方终端RTU的结构形式
• 1:传统改造式 • 2;集中组屏式 • 3:分层分布式 • 4:完全分散式 • 5:分散集中结合式
处
联
输
命令下发
理
系
受控站(子站、厂站)
控制站(主站、调度中心)
远动系统的功能结构框图(一)终端装置部分
电
i 电流变送器
模
量 输
u 电压变送器
拟 多
入 i、u 功率变送器
路 开
非电量输入
传感器
关
脉冲量输入
脉冲记数
状态量输入
数字多路开关
模/数转 换开关
上 行 信 编 调息 码制
信
解
道
调 下
行
信
息
非电量输入
保护与监 控单元
出 信 TV 出 信 TV 口 号 TA 口 号 TA
线路开关柜1 线路开关柜n
监控单元
出 信 TV 口 号 TA
主变
监控单元
出 信 TV 口 号 TA
高压线路
电备 压自 无投 功装 控置 制 屏
远动系统主站
• 初 1:单机
•
期 集
2:双机
中
• 式 3:四机
•
现 在
4:局域网结构的分布式调度自动化系统
高压 微机 保护
低压 微机 保护
遥测 单元
遥信 单元
遥控ຫໍສະໝຸດ Baidu单元
VQC 单元
时钟 单元
适用于中小规模分层分布式集中组屏
调度或监控中心
变
电
站 层
站内监控主机
人-机接口
数采控制机
保护管理机
间
隔
A/
电开
中
开
电线
电主
备低
层
D
能关
断
关
压路
容变
自频
采
计量
输
量
无保
器保
投减
样
量输
入
输
功护
保护
载
单
单入
极
出
控单
护单
元
元单
2:实时性:总传送时间:从发送站事件发生起,到接收站显 示止的时间。
3:准确性: 遥测月合格率=(遥测总数X月总小时数-各路遥测不合格小时
数总和)/遥测总数X月总小时数 事故遥信年动作正确率=年正确动作次数/(年正确动作次数+
年拒动、误动次数)
遥控月动作正确率=遥控月正确动作次数/月总操作次数
集中式4机调度自动化系统框图
CRT
打印机
CRT
打印机
键盘 鼠标
后台机
后台机
键盘 鼠标
前置机
前置机
MODEM RTU1
MODEM RTUn
注:前置机就是 远动主站
分布式电网调度自动化系统框图
文件服 务器
文件服 务器
调度 工作站
调度 工作站
前置机 工作站
前置机 工作站
注:主站功能在前置机 工作站中实现
远动工作站的功能
一、SCADA系统投入运行前,完成对系统的生成工作,系统生成时产生的数据 文件被存入文件服务器,供网络上的工作站共享。 1、绘制接线图。 2、建立遥信库、遥测库、电度名库。 3、遥测量乘系数,设置上下限值,电度乘系数。 4、作遥测曲线。 5、定义功率总加。 6、做报表,设置打印时间。 7、对事故变位时需要完成事故追忆的开关量,填写需要追忆的遥测量。 8、向模拟屏送遥信、遥测。 9、做向上级调度的转发表。 二、SCADA系统投入运行后,完成对系统的维护工作。
1、与众多RTU进行信息的交换,接收处理软件必须能够接收各种规约 的远动信息。
2、接收并处理远动信息后,向全网广播,实现信息共享,对全系统数 据的扫描时间在5秒左右。 3、数据转发功能:电力调度采用分层管理方式,需要向上级调度发送 信息。
4、接收调度工作站送来的遥控和遥调命令,并向RTU发送。 5、完成遥测值的归零、乘系数、越限比较,一些统计、计算工作,对 遥信变位的判别及事故追忆等。
单
单
护
单
单
单
制
元
元
单
元
元
元
柜
1
2
元
设 备 层
TA、 TA、 线
TV TV
路
电主
线
线
容
变
路
路
器
完全分散式
显示、打印
监控主机
CANnet或LON-WORK
总总 控控 AB
测控保 量制护
1号开关柜
测控保 量制护
2号开关柜
······
上级调度或 监控中心 远方诊断
测控保 量制护 N号开关柜
主变 控制间
分散集中结合式(之一)
远动 工作站
网桥
异步通信 服务器
管理信息 系统
电网调度自动化系统的分布性
一、硬件结构的分布:完成各种不同功能的工作站分别 挂在总线上 二、功能的分布: 将各种不同功能的模块分布在不 同的工作站上,如前置机工作站、远动工作站、调度工 作站等
分布式电网调度自动化系统简介
1:前置机工作站:主要负责SCADA系统对RTU远动信息的 接收、预处理及发送工作。
传统改造式(不取消RTU)
微机保护
CRT PC机 RTU
上级调度或 监控中心
模
开
脉
控
调
拟
关
冲
制
节
量
量
量
量
量
传统改造式(取消RTU)
微机保护
当地监控
总控单元
上级调度或 监控中心
RS-485总线
测控单元1
测控单元2
测控单元n
集中组屏式
显示、打印
监控主机 总控单元
上级调度或 监控中心
RS-232、 RS-422、 RS-485
监控主机 总控单元 光纤通信接口
电抗器、电容器 控制间
中压设备 控制间
上级调度或 监控中心
高压设备 控制间
分散集中结合式(之二)
当地监控(调试) 监控主机(或双机)
调度或监控中心
电能管理机 485总线
保护管理机
光缆或电缆 现场总线或其他总线
智智
能 电
···能电
能能
表表
主变保护屏 高压线路保护屏
保护与监 控单元
远动系统构成
1:调度自动化系统的框架性结构 2:远动系统的功能结构框图 3:调度自动化系统子站的结构形式 4:调度自动化系统主站系统结构 5:远动信道
调度自动化系统的框架性结构
• 调度自动化系统的远动系统由远动主站、 远方终端RTU和远动信道组成
厂
信息采集
站
与发送
设
备
命令执行
信
信息接收
信
人
息
息
机
传
3:远动工作站:系统生成功能(即把生成的数据文件存入文 件服务器,供网络上的工作站共享)和监视功能(掌握 各RTU是否处于正常运行)。
4:通信服务器:把局域网SCADA系统跨地区地连接起来形 成广域网。广域网一般采用X.25协议。
前置机工作站的功能
文件服务器的作用
文件服务器是网络的核心,机器配置高,速度快、内存大。 1、保存系统生成时形成的各种系统文件。 2、接收前置机工作站广播的实时数据,并保存完整的实时 数据库。 3、通过对实时数据的处理、计算和统计,得到历史数据, 并生成历史数据库,供网上其他工作站查询。
调度自动化系统的性能指标
1:可靠性:平均故障间隔时间=总运行小时/故障次数 可用率=工作时间/(工作时间+停用时间) 误码率=接收到的错误码元数/发送的码元数
单
制元
单元
元
元
柜
元
设 备 层
TA、 TA、 断
TV TV
路
器
线 路
电 容 器
主 变
适用于较大规模分层分布式集中组屏
变
电
站
工程师站
层
人-机接口 监控主机
通信控制机
调度或监控中心
数采控制机
保护管理机
间
测
测开
开
故
电
线
线
电
主
备
隔
量
量关
关
障
压
路
路
容
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自
层
单
单量
量
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无
保
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器
保
投
元
元输
输
波
功
护
护
保
护
1
2
入
出
器
控
6、向各RTU发送校时命令,以达到全系统时钟的统一。 7、具有直接显示串行口接收的数据的功能。
调度工作站的功能
1、各厂站的主接线图显示,了解接线情况和运行参数。 2、曲线显示,如负荷曲线,可以观察变化趋势。 3、对系统的实时运行参数可以列表显示,归类查询。 4、对系统的事故、异常及时报警,并可查询。 5、实现遥控、遥调操作。 6、打印曲线和报表。 7、实现对模拟屏的操作。 8、人工置数功能。
传感器
遥控执行
译码
遥调执行
同步
远动系统的功能结构框图(二)前置机部分
遥控输入 遥调输入
遥控命令编码 遥调命令编码
遥测、遥信CRT显示 打印
送模拟屏
译码 同步 返送校验
下 行 信 调息 制
信
解
道
调 上
行
信
息
送主计算机
调度自动化系统远方终端RTU的结构形式
• 1:传统改造式 • 2;集中组屏式 • 3:分层分布式 • 4:完全分散式 • 5:分散集中结合式
处
联
输
命令下发
理
系
受控站(子站、厂站)
控制站(主站、调度中心)
远动系统的功能结构框图(一)终端装置部分
电
i 电流变送器
模
量 输
u 电压变送器
拟 多
入 i、u 功率变送器
路 开
非电量输入
传感器
关
脉冲量输入
脉冲记数
状态量输入
数字多路开关
模/数转 换开关
上 行 信 编 调息 码制
信
解
道
调 下
行
信
息
非电量输入
保护与监 控单元
出 信 TV 出 信 TV 口 号 TA 口 号 TA
线路开关柜1 线路开关柜n
监控单元
出 信 TV 口 号 TA
主变
监控单元
出 信 TV 口 号 TA
高压线路
电备 压自 无投 功装 控置 制 屏
远动系统主站
• 初 1:单机
•
期 集
2:双机
中
• 式 3:四机
•
现 在
4:局域网结构的分布式调度自动化系统
高压 微机 保护
低压 微机 保护
遥测 单元
遥信 单元
遥控ຫໍສະໝຸດ Baidu单元
VQC 单元
时钟 单元
适用于中小规模分层分布式集中组屏
调度或监控中心
变
电
站 层
站内监控主机
人-机接口
数采控制机
保护管理机
间
隔
A/
电开
中
开
电线
电主
备低
层
D
能关
断
关
压路
容变
自频
采
计量
输
量
无保
器保
投减
样
量输
入
输
功护
保护
载
单
单入
极
出
控单
护单
元
元单
2:实时性:总传送时间:从发送站事件发生起,到接收站显 示止的时间。
3:准确性: 遥测月合格率=(遥测总数X月总小时数-各路遥测不合格小时
数总和)/遥测总数X月总小时数 事故遥信年动作正确率=年正确动作次数/(年正确动作次数+
年拒动、误动次数)
遥控月动作正确率=遥控月正确动作次数/月总操作次数
集中式4机调度自动化系统框图
CRT
打印机
CRT
打印机
键盘 鼠标
后台机
后台机
键盘 鼠标
前置机
前置机
MODEM RTU1
MODEM RTUn
注:前置机就是 远动主站
分布式电网调度自动化系统框图
文件服 务器
文件服 务器
调度 工作站
调度 工作站
前置机 工作站
前置机 工作站
注:主站功能在前置机 工作站中实现
远动工作站的功能
一、SCADA系统投入运行前,完成对系统的生成工作,系统生成时产生的数据 文件被存入文件服务器,供网络上的工作站共享。 1、绘制接线图。 2、建立遥信库、遥测库、电度名库。 3、遥测量乘系数,设置上下限值,电度乘系数。 4、作遥测曲线。 5、定义功率总加。 6、做报表,设置打印时间。 7、对事故变位时需要完成事故追忆的开关量,填写需要追忆的遥测量。 8、向模拟屏送遥信、遥测。 9、做向上级调度的转发表。 二、SCADA系统投入运行后,完成对系统的维护工作。
1、与众多RTU进行信息的交换,接收处理软件必须能够接收各种规约 的远动信息。
2、接收并处理远动信息后,向全网广播,实现信息共享,对全系统数 据的扫描时间在5秒左右。 3、数据转发功能:电力调度采用分层管理方式,需要向上级调度发送 信息。
4、接收调度工作站送来的遥控和遥调命令,并向RTU发送。 5、完成遥测值的归零、乘系数、越限比较,一些统计、计算工作,对 遥信变位的判别及事故追忆等。
单
单
护
单
单
单
制
元
元
单
元
元
元
柜
1
2
元
设 备 层
TA、 TA、 线
TV TV
路
电主
线
线
容
变
路
路
器
完全分散式
显示、打印
监控主机
CANnet或LON-WORK
总总 控控 AB
测控保 量制护
1号开关柜
测控保 量制护
2号开关柜
······
上级调度或 监控中心 远方诊断
测控保 量制护 N号开关柜
主变 控制间
分散集中结合式(之一)
远动 工作站
网桥
异步通信 服务器
管理信息 系统
电网调度自动化系统的分布性
一、硬件结构的分布:完成各种不同功能的工作站分别 挂在总线上 二、功能的分布: 将各种不同功能的模块分布在不 同的工作站上,如前置机工作站、远动工作站、调度工 作站等
分布式电网调度自动化系统简介
1:前置机工作站:主要负责SCADA系统对RTU远动信息的 接收、预处理及发送工作。
传统改造式(不取消RTU)
微机保护
CRT PC机 RTU
上级调度或 监控中心
模
开
脉
控
调
拟
关
冲
制
节
量
量
量
量
量
传统改造式(取消RTU)
微机保护
当地监控
总控单元
上级调度或 监控中心
RS-485总线
测控单元1
测控单元2
测控单元n
集中组屏式
显示、打印
监控主机 总控单元
上级调度或 监控中心
RS-232、 RS-422、 RS-485
监控主机 总控单元 光纤通信接口
电抗器、电容器 控制间
中压设备 控制间
上级调度或 监控中心
高压设备 控制间
分散集中结合式(之二)
当地监控(调试) 监控主机(或双机)
调度或监控中心
电能管理机 485总线
保护管理机
光缆或电缆 现场总线或其他总线
智智
能 电
···能电
能能
表表
主变保护屏 高压线路保护屏
保护与监 控单元
远动系统构成
1:调度自动化系统的框架性结构 2:远动系统的功能结构框图 3:调度自动化系统子站的结构形式 4:调度自动化系统主站系统结构 5:远动信道
调度自动化系统的框架性结构
• 调度自动化系统的远动系统由远动主站、 远方终端RTU和远动信道组成
厂
信息采集
站
与发送
设
备
命令执行
信
信息接收
信
人
息
息
机
传