自动化改造汇报方案

日期 6月26日 7月05日 7月31日 8月01日 8月03日 8月04日
故障记录 新A线A2下料手NC异常故障 新A线A2穿梭台NC异常故障 新A线A2穿梭台NC异常故障 新A线A2穿梭台NC异常故障 新A线A4上料手Y轴伺服电机故障 新新AA线线A近4上期料故手障Y记轴录伺及服修电理机时故间障
三、改造方案简介
拆除第5单元电气控制柜留作备用，采用目前市场上最新的电器产品，重新设计制作5#单元电气控制 系统及制作控制柜，完成信号对接及通讯连接、软件调试等改造所有工作。
可编程控制器、伺服系统采用三菱或西门子等主流一线品牌。为满足新伺服控制系统系统要求，伺服 电机、现场操作箱及触摸屏重新选型更换。
1.4
5#自动化现场改造部件及 电缆
1套
6
2
软件部分
2.1
工控软件
1套
1.5
2.2
编程设计
1套
8
3
人工调试部分
3.1
改造人工差Байду номын сангаас费
1套
6
3.2
改造调试费
1套
4
3.3
管理费、增值税
1套
3
总计
100
自动化改造费用估算
5#自动化系统改造施工周期
电控原理图设计与 会签：10 天；
主要电控部件采购： 60 天（伺服电机 约 3 个月，现场改 造使用）；
景德镇工厂大冲线压力机 自动化改造方案汇报
设备技术科 2017年8月
目录
1 大A线基本情况介绍
2
自动化改造原因
3 改造方案简介
目录
4 改造方案详述 5 改造预算及施工周期
6 决议事项
一、大A线基本情况介绍
公司景德镇工厂大A线冲压线是有济南二机床1台1600T四点单动多连杆、3台1000T四点单动、1台 800T四点单动压力机组成的5序冲压线，节拍6-8次（连续），移动工作台尺寸：4600mm×2400mm，
四、改造方案详述
升级改造主要内容
1. 采用西门子SIMOTION控制器（包含运动控制和PLC逻辑控制功能）替换原三菱PLC； 2. 使用西门子1FK7/1FT7永磁同步伺服电机（共5个）替换原三菱伺服电机，其中上料手2个，下料手2个，
穿梭小车1个； 3. 使用西门子SINAMICS S120高性能伺服驱动器替换原三菱伺服驱动器； 4. 西门子编码器替换原压机凸轮编码器； 5. 西门子TP1200触摸屏替换原Proface操作屏； 6. 将原IO从站改为西门子ET200SP分布式从站； 7. SIMOTION运动控制器、所有IO从站以及HMI通过PROFINIET总线进行通信连接； 8. 新制一套控制电柜替代原5#单元控制电柜。
整线自动化配置日本三菱C5数控伺服系统。该线于2005年调试完成运行使用至今，主要承担景德镇
工厂主要产品（北斗星系列、M50系列）的外覆盖件压制工作，设备利用率达95%以上。
二、自动化改造原因
压力机自动化装置由日本OYABE SEIKI 公司（小矢部精机）于 2005 年生产并现场安装调试完毕，电气控制系统 所有零部件均为日本原装进口。该自动化线主要由拆垛清洗机构、主控制机构和 5 个自动化单元构成（每个单元包括 上料机械手、下料机械手、穿梭台各一台，其中1单元不含穿梭台）。各系统之间通过三菱 AJ71QBR11 通讯模块连 接，并在主控制箱内设PROFIBUS模块与压力机通讯，实现信息传递。由于设备已经运行12年有余，当时工业环境下 所采用的可编程控制器（三菱(QnA系列)、NC 伺服控制器（三菱 C5）、凸轮编码器等电气产品现在早已被淘汰，在
电机（9KW）和驱动器。 下料机械手共2轴，三菱伺服
电机（9KW）和驱动器。 穿梭小车共1轴，三菱伺服电
机（11KW）和驱动器。 压机凸轮编码器1个。 Proface操作屏1个。 分布式IO从站及其IO模块。 5#单元控制电柜一套。
改造前系统拓扑结构图
四、改造方案详述
升级改造系统方案拓扑结构图
确保原系统功能不变， 生产操作习惯不变。
生产运行稳定，生产 节拍不低于原有节拍。
故障诊断，设备维护 方便快捷。
尽量利旧，适当改制， 节约改造成本。
五、改造预算及施工周期
序号 1
项目
数量
预算 （万元）
硬件部分
备注
1.1
5#自动化控制柜
1套
45
1.2
伺服电机
含法兰、
5套
25
联轴器改
造
1.3
工控机
1套
1.5
5#自动化柜制作与 装配：10 天；
六、决议事项
考虑到项目施工的周期（5个月），预计春节施工，如项目立项，则需立即启动， 请领导批示！
增设5单元控制单独脱离功能，即将5单元控制系统关闭后，保证前方清洗拆垛及 4 个单元可正常运 行，5 单元对应的压力机可通过人工搬运实现应急生产。
自动化改造后整条生产线设备工作稳定，能够完全达到原设备出厂功能。
四、改造方案详述
升级改造主要替换内容： 三菱PLC控制器。 上料机械手共2轴，三菱伺服
修理时间 8:00-8:30 15:00-14:05 12:50-22:15 8:00-11:30 17:15-24:00 8:00-9:15
停产时间
30分
1小时5 分
9小时25 分
3小时30 分
6小时45 分
1小时15 分
冲压大A线 不会因景德 镇工厂停产 而报废；若 不改造，随 时都有可能 缺备件无限 期停线！
目前市场上无法进行原规格型号零部件采购，新的更新换代产品也无法直接替换安装使用。
为确保设备的正常运转，因此申请对新A线压机自动化生产线进行技术改造，以确保公司的正常生产。建议先对 A5压机自动化系统进行电控系统的升级改造，其更换下的系统用作其它设备的备件，以降低设备故障率。
序号 1 2 3 4 5 6