结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及PID仿真

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中图分类号：Ｈ１７Ｔ３６８Ｔ３：Ｇ１．文献标识码：Ａ文章编号：０８０１（０２０ — ０２０１０ — ８３２１）５０７ — ４
ＣｒｓａｌｅＯｓｉａｉｎＥｌｃｒ — ｙｒｕｉＳｒｏＳｓｅＤｅｉｎｙｔｌｚｒｉｃｌｔｏｅｔｏ—ｈｄａｌｌｃｅｖｙｔｍｓｇａｄＰＩｎＤＣｏｔｏＳｍｕａｉｎｎｒｌｉｌｔｏ
ｐｏｕｔｉｎｍｐｒｖｒｄｃｕｌｙＩｔｉｒｄｃｉｔａｄｉｏｅｐｏｕｔａｉ．ｎｈｓａｅ，ｂｓｄｏｈｄａｃｄｈｄａｌｅｖｅｈｏｏ，ａｓｒｏｏｃｌｔｎｓｓｅｉｖｙｑｔｐｐｒａｅｎｔｅａｖｎｅｙｒｕｉｓｒｏｔｃｎｌｇｃｙｅｖｓｉａｉｙｔｍｓｌｏｓｔｕｙｅｅｔｈｄａｌｓｒｏｖｌｅｓｒｏｃｌｄｒｎＳｏ．Ｄｉｉｄｌｒｔｅｂｉａｃｒｉｇｏａｔａｒｄｃｉｎｅｐｂｌｃｒｏ－ｙｒｕｉｃｅｖａｖ，ｅｖｙｉｅａｄＯｎｎｇｔｍｏｅｓｅｈｎｕｌｃｏｄｎｔｃｕｌｐｏｕｔｌａａｔｏｐｒｍｅｅｓＴｅｉｒｖｄＰＤｃｎｒｌｍｅｈｄｉａｓｎｒｄｃｄＦｎｌ，ＭＡＴＡＢｓａｏｔｄｔｉｌｔｎｎｙｅｔｉｙｔｍ．Ｔｅａａｔｒ．ｈｍｐｏｅＩｏｔｔｏｓｌｉｔｕｅ．ｉａｙｏｏｏｌＬｉｄｐｅｏｓｍｕａｅａｄａａｚｈｓｓｓｅｌｈｓｓｍｓｐｏｅｏｂｕｃ，ａｃｒｔ，ｓａｌａｄｉｈｙｅｓｌ．ｙｔｅｉｒｖｄｔｅｑｉｋｃｕａｅｔｂｅｎｈｇｌｆａｉｅｂＫｅｗｏｄ：ｅｅｔ－ｙｒｕｉｅｖｓｓｍ；ｃｓａｌｅ；ｎｎｓｎｖｂａｉｎ；ｆｚｙｏｔｌｉｌｔｎｙｒｓｌｃｒｈｄａｌｓｒｏｙｔｏｃｅｙｒｔｌｚｒｉｏ－ｉｅｉｒｔｏｕｚｃｎｒｓｍｕａｉｏｏ
液压气动与密封／０２年第５期２１
结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及ＰＩＤ仿真
袁才富沈至伟，大超，胡
（．１上海立新液压有限公司，海上
摘
２０３；２上海应用技术学院，０２７．上海
晶器是连铸设备中的关键部件，其振动形式和振动参数会直接影响到铸坯的表面质量。于现在连铸技对
１系统描述
根据委托方技术要求和调整方案。参考实际生产的工况及振动需要的频率、幅范围，振经过研究分析，选取结晶器在常用工况下的要求进行系统设计：结晶器负载范围：～５０ｇ０４０ｋ；振动频率：— ００３０次／ｎ取常用数值２０次／ｉ）ｍｉ（４ｍｎ；结晶器端振幅：－５ｍ（常用数值６ｍ）０２ｍ取ｍ；偏斜率：— ．（００５取常用数值０４。．）同时考虑系统中负载存在设备重力，钢水重力，浇
ＹＡＣｉｕ，ＳＮＵＮａ－ＨＥＺｉｗｉＤ－ｈｏｆｈｅ， — ＨＵａｃａ
（．ａｇａｉｉＨｄａｌｏ１ｈｎｈｉｘｎｙｒｕｉＣ．ｔ，Ｓａｇａ０２７ｈｎ；ＳＬｃ，Ｌｄｈｎｈｉ０３，Ｃｉａ２
要：着钢铁连铸的发展，晶器振动技术的发展成为提高生产效率，善铸坯产品质量的主要手段。基于先进的液压伺服技术，随结改
该文建立由电液伺服阀、服油缸等组成电液伺服激振系统，据实际生产参数建立数学模型。同时在研究中加入了改进式ＰＤ控制伺根Ｉ方法，由ＭＴＡ并ＡＬＢ进行结晶器伺服系统仿真分析，果表明控制方法对系统的快速性、确性、结精稳定性都有显著提高，说明了此系也统具有很强的实用型。关键词：电液伺服；晶器；正弦振动；Ｉ结非ＰＤ控制仿真
２ｈｎｈｉｎｔｕｅｆＴｃｎｌｇ，Ｓａｇａ０２５Ｃｉａ．ａｇａＳＩｓｔｔｉｏｅｈｏｙｈｎｈｉ０３，ｈｎ）ｏ２
ＡｂｔａｔＷｉｈｅｅｏｍｅｔｏｔｅｏｔｕｕａｔｇｃｙｔｌｚｒｏｃｌｔｎｔｃｎｌｇｅｏｓａｍｐｒａｔｍｅｓｒｏｉｃｅｓｓｒｃ：ｔｔｅｄｖｌｐｎｆｓｌｃｎｉｏｓｃｓｉ，ｒｓｌｅｓｉａｉｅｈｏｏｙｂｃｍｅｎｉｏｔｎａｕｅｔｎｒａｅｈｅｎｎａｉｌｏ