飞机起落架收放机构

飞机起落架收放机构

设计要求

•飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如方案图中所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中是须将起落架收进机体内，油缸为主动构件。要求如下：•1：起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外。

•2：起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件必须全部收进缸体以内不超出虚线所示区域。采取平面连杆机构。

•3：采用平面连杆机构，油缸为单级。

•4：机构在运行过程中最小传动角不小于30°。

•模型图

机构简图

244436100144269131155250bc

cd

ec

ef

eg

gf

hg

ab l mm l mm l mm l mm l mm l mm l mm l mm

========

液压杆的长度jf 为139mm ，液压缸的长度为140mm

最小传动角计算

如图当ACD 三点共线时，AC 最小，则ABC ∠最小

根据余弦定理知31.03ABC ∠=︒

AC=132mm

AB=250mm

BC=244mm

静力分析

飞机共有三个飞机起落架，查资料知中型飞机约重12t ，飞机滚轮与地面的摩擦系数约为04，可知单个飞机起落架所受地面的支持力40000n F N =，与地面摩擦力为16000f F N =。θ=54.45︒

x y A F F M

===∑∑∑ sin cos sin f ax cb cb n ay

cb AB f F F F F F F F l F l

θ

θθ=+••+=•=

129235934933280ax ay cb F N

F N

F N ===

位移图

应力图

机制091

洪峰，吴建望，冯叶飞