第四章奥迪A轿车总线系统检修
汽车总线系统检修课后习题(答案)
模块一汽车单片机技术在车载网络中的应用1.微控制器有哪几部分组成？（简答）（1）中央处理器（Central Processing Unit，CPU）（2）输入电路（3）输出电路（4）A/D转换器（5）存储器（6）接口2.汽车单片机应用系统的基本要求有哪些？（简答）（1）可靠性高，具有应急备用功能（2）适应汽车运行的恶劣环境（3）具有完善的输入／输出通道和实时控制能力（4）易于操作和维护（5）具有一定的可扩展性（6）具有较为完善的软件系统模块二汽车总线系统的认知１什么是节点？控制单元和总线网络的连接点２什么是拓扑？网络节点的几何结构，即各个节点相互连接的方式，一般分为星形网络拓扑、环形网络拓扑、总线型网络拓扑结构。
３什么是总线的传输的仲裁？CAN总线的传输仲裁是指：总线信息发送和接收的原则，具有最高优先权的数据首先发送。
４总线系统是怎样进行数据传输的？（1）提供数据：电控单元的微处理器向CAN控制器提供需要发送的数据。
（2）发送数据：CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为CAN网络电信号并发送到CAN-BUS数据总线上。
（3）接收数据：所有与CAN-BUS数据总线一起构成网络的电控单元转为接收器，从CAN-BUS数据总线上接收数据。
信息接收：连接的所有装置都接收发动机控制单元发送的信息，该信息是通过RX线到达数据传输总线构件各自的接收区。
信息校验：接收器接收发动机的所有信息，并且在相应的监控层检查这些信息是否正确。
信息接受：已接收到的正确信息会到达相关数据传输总线构件的接收区，在那里来决定该信息是否用于完成各控制单元的功能。
如果不是，该信息就被拒收。
模块三大众车系总线系统检修1.画出下列信号的动力总线波形。
11101010111 000111110012.画出下列信号舒适总线的波形。
***********11001100112.分析宝来轿车舒适CAN总线电路，并熟悉各控制单元的功能？3.分析宝来轿车动力CAN总线电路，并熟悉各控制单元的功能？4.迈腾轿车动力CAN总线系统包括哪些控制单元？5.迈腾轿车舒适CAN总线系统包括哪些控制单元？6.车载电源控制单元（J519）具有哪些功能？车载电源控制单元（J519）的功能（1）灯光控制外部灯控制包括：大灯、牌照灯、制动灯、尾灯控制、故障将通过白炽灯相应的指示灯或在组合仪表中以文本的方式显示出来。
第四章-奥迪车系车载网络系统检修精选全文
可编辑修改精选全文完整版第四章奥迪车系车载网络系统检修一、填空题1、奥迪A6 CAN系统包括__________、__________、__________、__________等。
2、奥迪A4 CAN系统包括__________、__________、__________、__________和__________。
3、LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是__________。
4、在奥迪车系中，__________是在控制单元之间数据传递的一种形式，连接控制单元形成一个整体系统。
5、_________是整车不同总线间、诊断仪和总线系统相连的控制单元间的接口。
6、控制单元的睡眠状态是为了降低静电流的消耗，由于功能分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态，正常情况车辆关闭大约__________，发出睡眠准备结束信号。
7、CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态__________和__________来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的________来确认数据。
8、奥迪车如出现出现CAN-H线通过连接电阻对地短路故障时，CAN-H线的显性电压受________影响，且电阻越小，则显性电压_______。
9、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被__________代替，用来连接多媒体系统装置。
10、奥迪车系的网络管理工作模式有__________和__________两种，其中__________是为了降低静电流的消耗。
二、判断题1、在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数，当CAN-H线的电压值上升时，相应的CAN-L线的电压值就会下降。
（）2、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，一般利用双通道测量工作模式来快速查看总线是否为激活状态。
（）3、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，如出现短路的故障，可以利用单通道测量工作模式来进行测量分析。
汽车CAN总线系统的检修
汽车CAN总线系统的检修【摘要】本文简要概述了CAN总线技术在汽车上的应用,然后以一汽大众奥迪A4-B6为例,介绍了CAN总线的优势、CAN总线系统的结构和CAN总线故障的排出步骤和方法,总结了CAN 总线检修中应注意的一些问题,为汽车CAN总线的检修提供一些思路。
【关键词】:CAN总线奥迪A4-B6优势检测维修随着汽车电子技术的不断发展,汽车上电子控制单元的数目越来越多,导致线束飞速增加,大量增加的线束又阻碍了汽车性能的进一步提高,因而为了合理地解决上述问题,提高各控制单元间通讯可靠性,降低导线的成本,就出现了的汽车网络通信技术,CAN总线就是其中的一种较为流行的汽车通讯网络。
CAN(控制器区域网络)总线是一个车辆多路通信系统,它是为解决现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换开发的实时控制的串行通讯网络。
由于CAN 总线技术的应用大大减少了线束的数量和控制器接口的引脚数,使汽车控制系统的数据传输高速化,使控制系统更简单可靠,可以实现在线编程和在线诊断,所以在汽车电子上的应用也越来越广泛。
因此,掌握CAN总线系统基本技术也更加必要,本文以一汽大众奥迪A4-B6为例来探讨CAN总线系统的结构和检修过程。
一、CAN总线系统的优势介绍CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络[4]。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：1、网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
汽车总线系统检修学习通课后章节答案期末考试题库2023年
汽车总线系统检修学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.大众轿车的网关一般安装在()参考答案:仪表板上2.MOST总线在汽车上采用星型网络拓扑结构。
参考答案:错3.汽车网络大多属于（）拓扑结构的局域网。
参考答案:总线型4.CAN的含义是()参考答案:控制器局域网5.光导纤维的端面必须光滑、垂直和清洁。
参考答案:对6.在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是( )。
参考答案:CAN控制器7.Byteflight总线和Flexray总线都采用光纤传输数据。
参考答案:对8.CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时()参考答案:传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低9.在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。
( ) 参考答案:001 1010 000010.下列对驱动系统CAN的叙述不正确的是（）参考答案:可以工作在单线工作模式11.在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。
参考答案:通信协议12.说出下图波形的正确含义（）？参考答案:舒适CAN-H与某一控制单元之间断路13.byteflight系统采用星型拓扑结构。
参考答案:对14.在LIN-BUS总线中，仅使用一根（）V的总线连接。
参考答案:1215.LIN的含义是()参考答案:局部连接网络16.FlexRay总线可采用星型、总线型或混合型网络拓扑结构。
参考答案:对17.在CAN总线中,某数据标识符对应的二进制数越大,则该数据的优先级越高。
参考答案:错18.与CAN网相比不属于LIN网特点的是()参考答案:结构繁琐19.光纤出现故障，则所用诊断仪器为（）参考答案:光学诊断仪20.汽车MOST技术是指（）参考答案:多媒体定向系统传送21.光纤弯曲部位的弯曲半径必须（）mm。
参考答案:大于25mm22.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
汽车维修技术资料分享：奥迪的MOST总线系统
【技师帮】汽车维修技术资料奥迪的MOST总线系统一、光纤数据总线信号衰减增大的原因1、光导纤维的曲率半径过小如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于5mm，那么在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似），这时必须更换光导纤维。
2、光导纤维的包层损坏3、端面刮伤4、端面脏污5、端面错位（插头壳体碎裂）6、端面未对正（角度不对）7、光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未定位）8、端套变形二、光导纤维的防弯折装置在铺设光导纤维时，安装了防弯折装置（波形管），用以保证最小25mm的曲率半径。
*不允许用下述方法维护光导纤维及其构件：♦热处理之类的维修方法，如钎焊、热粘结及焊接。
♦化学及机械方法，如粘贴、平接对接♦两条光导纤维线绞合在一起，或者一根光导纤维与一根铜线绞合在一起。
♦包层上打孔、切割、压缩变形等：另外装入车内时不可有物体压到包层。
♦端面上不可脏污，如液体、灰尘、工作介质等。
只有在插接和检测时才可小心地取下保护盖。
♦在车内铺设时不可打结，更换光导纤维时注意其正确的长度。
三、MOST总线的环型结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。
控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。
这个过程一直在持续进行，直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止。
这就形成了一个封闭环。
通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。
【系统管理器】系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。
在03年型的AUDI A8上，数据总线诊断接口J533（网关）起诊断管理器的作用。
前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。
系统管理器的作用如下：♦控制系统状态♦发送MOST总线信息♦管理传输容量♦四、MOST总线系统状态【休眠模式】这时MOST总线内没有数据交换，装置处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。
静态电流被降至最小值。
汽车维修技术资料分享：奥迪的MOST总线系统
【技师帮】汽车维修技术资料奥迪的MOST总线系统一、光纤数据总线信号衰减增大的原因1、光导纤维的曲率半径过小如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于5mm,那么在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似)，这时必须更换光导纤维。
2、光导纤维的包层损坏3、端面刮伤4、端面脏污5、端面错位（插头壳体碎裂）6、端面未对正（角度不对）7、光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未定位)8、端套变形二、光导纤维的防弯折装置在铺设光导纤维时，安装了防弯折装置（波形管)，用以保证最小25mm的曲率半径。
＊不允许用下述方法维护光导纤维及其构件:♦热处理之类的维修方法，如钎焊、热粘结及焊接。
♦化学及机械方法，如粘贴、平接对接♦两条光导纤维线绞合在一起，或者一根光导纤维与一根铜线绞合在一起.♦包层上打孔、切割、压缩变形等：另外装入车内时不可有物体压到包层。
♦端面上不可脏污，如液体、灰尘、工作介质等.只有在插接和检测时才可小心地取下保护盖.♦在车内铺设时不可打结，更换光导纤维时注意其正确的长度。
三、MOST总线的环型结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。
控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元.这个过程一直在持续进行,直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止。
这就形成了一个封闭环。
通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。
【系统管理器】系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。
在03年型的AUDI A8上,数据总线诊断接口J533（网关）起诊断管理器的作用。
前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。
系统管理器的作用如下：♦控制系统状态♦发送MOST总线信息♦管理传输容量♦四、MOST总线系统状态【休眠模式】这时MOST总线内没有数据交换,装置处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。
静态电流被降至最小值。
(精编)奥迪CAN–数据总线网络的故障检测
(精编)奥迪CAN–数据总线网络的故障检测FehlersucheCAN-BusName: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-DatenbussystemebeiAudi5CAN-Antrieb6SpannungspegelCAN-AntriebimZweikanalbetriebprüfen6 EinstellungdesDSO7 AuswertungderSpannungspegel错误!未定义书签。
SpannungspegelCAN-AntriebimEinkanalbetriebprüfen9 EinstellungundAuswertungdesDSO10CAN-KomfortundCAN-Infotainment11 SpannungspegelCAN-KomfortimZweikanalbetriebprüfen11 EinstellungdesDSO11 AuswertungderSpannungspegel12 SpannungspegelCAN-KomfortimEinkanalbetriebprüfen13 EinstellungundAuswertungdesDSO14 DSOFehlerbilderCAN-Antrieb15Fehlerbild1错误!未定义书签。
Fehlerbild216Fehlerbild316Fehlerbild4错误!未定义书签。
Fehlerbild5错误!未定义书签。
Fehlerbild6错误!未定义书签。
Fehlerbild7错误!未定义书签。
DSOFehlerbilderCAN-KomfortundCAN-Infotainment19 Fehlerbild119Fehlerbild2错误!未定义书签。
奥迪A6维修手册(第四章)
控制单元损坏
更换发动机控制单元
P1391 P1392
P1393
P1394
P1395
P1410 P1421 P1422 P1425 P1426 P1432 P1433 P1434 P1435 P1436 P1500 P1501 P1502 P1511 P1512 P1515 P1516 P1519 P1522 P1529 P1530 P1531
缸体右侧λ传感器电压过高
缸体右侧λ传感器不工作
发动机转速传感器-G28 不可靠信号
检查发动机转速传感器
发动机转速传感器-G28 无信号
爆震传感器 1-G61 信号太小
检查爆震传感器
爆震传感器 1-G61 信号太大
爆震传感器 2-G66 信号太小
爆震传感器 2-G66 信号太大
车速信号不可靠信号
检查车速信号
17794 17795 17796
17799 17800
17801
17802
17803
17818 17829 17830 17833 17834 17840 17841 17842 17843 17844 17908 17809 17910 17919 17920 17923 17924 17927 17930 17937 17938 17939
17744 17745 17746
17748 17755
1 缸喷油嘴-N30 对正极短路
检查喷油嘴
2 缸喷油嘴-N31 对正极短路
3 缸喷油嘴-N32 对正极短路
4 缸喷油嘴-N33 对正极短路
5 缸喷油嘴-N83 对正极短路
6 缸喷油嘴-N84 对正极短路
1 缸喷油嘴-N30 对地短路
项目五 汽车车载总线系统( LIN 、MOST )检修( 任务一 LIN车载总线检修)
5.1.5 LIN总线系统的物理结构 LIN总线系统的物理结构如图5-19所示，4个信号收发两用 机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线电线 与负极连接，在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位。 如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压。
图5-19 LIN总线系统的物理结构
④ 确认区：确认区的长度为8位，前6位是回应 信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0—8 之间，后两位是校验位，用于检查数据传递是否有 错误。当出现识别码传递错误时，校验可防止与错 误的信息适配。
图5.17信息标题格式
2)信息内容的格式（如图5.18所示） 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输，每 个数据领域都以一个主导初始符开始，紧跟着要传输的数据字节， 并以一个从属终止符结束，这样，每个数据领域的长度为10位， 同样也适用于检查总量，检查总量用于识别传输的错误。
②线路接口 线路接口负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入 LIN协议控制器，以及相反地将协议控制器的RX信号进行翻 译传入LIN总线。在线路上的逻辑电平如图5.4所示，在示 波器上看到的LIN网络线路电压记录如图5.5所示。
图5.4 LIN网逻辑0/1的电平
图5.5 示波器上的LIN网络线路电压记录
车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、雨刮器、 方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传器等。
（2） LIN总线在汽车上的应用实例
实例一：LIN总线在雨刮器上的应用如图5.20所示 雨刮器信号控制原理如下
1）驾驶员将雨刮器杆放于雨刮器间歇位置； 2）转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置； 3）J257经由舒适性CAN向车载控制单元发送此信息； 4）车载控制单元J519通过LIN向雨刮器J400发出指令， 运行间歇位置模式。
奥迪车系MOST总线系统特点与检修技巧
图２奥 迪Ｃ７ ＭＯＳＴ总线 系统
图１控 制单元 内的光纤传 输单元
图３奥迪 Ｃ７ ＭＯＳＴ总线 系统示意 图
ＩＩ
ｊ编 辑
奥 迪 Ｑ５的 ＭＯＳＴ控 制 单 元主 要 包 括信 息 电 子 控 制 单 元 （Ｊ７９４）、媒体播放器 １（Ｒ１ １８）、ＴＶ调谐器（Ｒ７８）、收音机 （Ｒ）、数 字 音响包控 制单元（Ｊ５２５）以及数据总线诊断接 Ｅｌ（Ｊ５３３），如图４所 示 。从图５可 以看 出，奥迪Ｑ５ ＭＯＳＴ控制单元的光纤传输方向按 以下 顺 序 传 输 ：信 息 电 子 控 制 单 元 一 媒 体 播 放 器一 ＴＶ调 谐 器一 收 音 机 一 数 字 音 响 包 控 制 单 元 一 数 据 总 线 诊 断 接 口 一 信 息 电 子控 制 单 元 。该 光 纤 传 输 的 方 向是 单 向 且 闭 环 的 ，中 间 不 允 许 出现 断 环 的 现 象 。
每个 ＭＯＳＴ 控制 单元都可 以发送多媒体传输系统总线 中的 数 据 。仅 中 央 网 关 模 块 能 够 实 现 ＭＯＳＴ 总 线 和 其 他 总 线 系统 之 间 的 数 据 交 换 。此 时 ，主机 起 到 主 控 单 元 的 作 用 ，中 央 网 关模 块 是 连接 其 余 总 线系 统 的 网 关 。
一
一
ｊ．‘‘～ｊ三 蔓ｊ 乏 ；鼻 ：
相对于传统的信号传输方式 ，ＭＯＳＴ光学传输具有导线少 、
质 量小 、传 输 速 度快 （可 达 ２０Ｍｂ／ｓ）、不 会 产 生 电 磁干 扰 ，同 时对
电 磁干 扰 也 不 敏 感等 优 点 。
ＭＯＳＴ总 线 通 过 一 个 环形 结 构 在信 息娱 乐 控 制单 元之 间实 现
换 碟 机 、 ＧＰＳ导 航 单 元 、视 频 单 元 、 移 动 电 话 、功 率 放 大 器
奥迪A6轿车CAN总线故障检修
过大 ，引起 系统实 时响 应速 度下 降等 ，这 在 实时 系统 中显然 是不 允许 的。所以 ，奥迪 公 司在充 分分 析汽 车各 个节点 实时性 以后 ，结 合信号 的重 复率 、产 生的数 据量 以 及可靠性 设计 出 了三类 ＣＡＮ数据总 线系统 ，把实时性 要求 严格的节 点组 成了高速 ＣＡＮ通信 网络 ： ＣＡＮ 驱动 数据 总 线，速 率 高达 ５００ｋｂｉ／ｓ，主 要功能 是将 驱动线 束上 的控 制单元 联成 网。 而实时性要 求相对低 的节点 则组成低速 ＣＡＮ 通 信网络 ，包 含两 种，其 一为低速 的 ＣＡＮ 舒 适 数据 中线 ，速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ｓ，主 要功 能 是 将 该 系统 中的控制 单元 联成 网，其 二是低 速 的 ＣＡＮ—ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｍ 总 线 ， 速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ Ｓ，其主要功能 是将 电话、收音机 、导航 系统 联成 网。上述两种低 速 ＣＡＮ 总线的特性是 相 同的 ，但 是所连 接 的电控单 元 存在羞 异每 个 ＣＡＮ 总线 系统 的 全 部控 制 单 元均 联 在 ＣＡＮ 数 据的 数据总 线的 特征 为各个 控制单 元之 间 以数形连接 ，从而让控 制单元布线更加完美 …。
ＡＵＴｏ ＡＦＴＥＲＭ Ａ ＫＥＴ ｌ汽 车 后 市 场
时代汽车 ＷＷＷ ｃｎａｕｔｏｔｉｍｅ ｃｏｍ
4 LIN总线系统的检修
5.通过连接电阻接搭铁（与搭铁虚接）
高电压向搭铁移动
连接电阻越小， 隐性高电压下 降幅度越大
四、LIN总线在实车上的应用
1.在奥迪A6L轿车上的应用
奥迪A6L防盗系统中的LIN总线系统
2.在丰田卡罗拉轿车上的应用
认证ECU总线
在卡罗拉轿车上，多路通信系统（LIN）用来 控制车身系统ECU之间的通信，主要包括车 门系统LIN通信系统、认证系统LIN通信系统、 空调LIN通信系统。
2.LIN总线系统的物理结构从节点Leabharlann 主节点二极管的作用？
节点数为什么 不能太多？
当VBAT为低时（本地节点断电或断路等）防止LIN 总线驱动节点的电源线，从而大大增加总线负载
（1）受标识符长度的限制
（2）受总线物理特性的限制——节点数越多网络 阻抗越低（并联），会发生通信故障。LIN系统每 增加一个节点大约使网络阻抗降低3％。
5.LIN总线的数据传输过程
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
（1）带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程——从控制单元向LIN总线反馈温度 信号和鼓风机实际转速信号
从控制单元向LIN总线反馈温度信号和鼓风机实际转速信号
① 空调装置在LIN总线系统上发送信息标题——查询制冷剂温度和鼓风机实转速 ② 传感器G395读取标题，检修转换，然后将当时的制冷剂温度值放到LI系统上 ③ 制冷剂温度和鼓风机实际转速被空调装置识别。 带有从控制单元回应的信息，LIN从控制单元会根据识别码给这个回应提供信息
发送信号电压必须满足隐性电平大接于收电信源号电电压压的必80须%满足隐性电平大于电源电压的60%
发送信号电压必须满足显性电平小接于收电信源号电电压压的必20须%满足显性电平小于电源电压的40% ①在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先设定公差来保证数据传输的稳定性 ②为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收的允许电压值要稍高一些
奥迪A6轿车总线系统检修
LIN总线 4. 2 LIN总线
③只需要一根数据传输线。 只需要一根数据传输线。 多从控制器设备模式无须仲裁机制， ④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单 单主控制器 多从控制器设备模式无须仲裁机制 多从的原则保证系统安全， 空调系统的LIN总线 主/多从的原则保证系统安全，奥迪 空调系统的 多从的原则保证系统安全 奥迪A6空调系统的 总线 子系统， 子系统，见图4-7。 。 ⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件 从节点不需振荡器就能实现同步， 的硬件成本。 的硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加 不需要改变 节点上的硬件和软件就可以在网络上增加 节点。 节点。 网络上节点数目小于12个 共有64个标志 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于 个，共有 个标志 通常一个 网络上节点数目小于 符。
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LIN总线 4. 2 LIN总线
4. 2. 1概述 概述
1. LIN总线的含义 总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被 是 的缩写， 的缩写 称为“局域网子系统” 总线是CAN总线网络下的子 称为“局域网子系统”，即LIN总线是 总线是 总线网络下的子 系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元 系统。车上各个 总线系统之间的数据交换是由控制单元 通过CAN数据总线实现的。奥迪 轿车 数据总线实现的。 轿车LIN总线组成，见 总线组成， 通过 数据总线实现的 奥迪A6轿车 总线组成 图4-6。 。 2. LIN总线传输特征 总线传输特征 ①最大传输速率为19. 2 khit/s。 最大传输速率为 。 接口， ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备 低成本基于通用 接口 LIN必需的硬件。 必需的硬件。 必需的硬件
第四章 奥迪A6轿车总线系统检修
4.2 LIN总线
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4.2 LIN总线
5.信息格式 (1)信息标题的格式
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4.2 LIN总线
(2)信息内容的格式
在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。
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4.2 LIN总线
6. LIN总线系统的物理结构
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4.2 LIN总线
4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由 此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传 输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高 电压。
4.2 LIN总线
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元
①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 ③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元 连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入端， 插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤维导线 和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户。
4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。
③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中 断)。
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4. 3 MOST总线系统
(1)环形结构中断的故障诊断 由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传送， 所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。可以通过中 央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总线中的每一 个控制单元。
项目五 汽车车载总线系统检修(任务二 MOST车载总线检修、任务三 蓝牙技术认知 )
MOST(Media Oriented Systems Transport)是指多媒 体定向传输系统，是专为在车辆中使用而开发的一种多媒体应 用通信技术，是多媒体时代的车载电子设备所必须的高速网络， 为遥控操作及集中管理工作的方法等提出了方案，MOST将成为 汽车用多媒体设备所不可缺少的技术。
3）MOST设备（Device），MOST设备可是人机接口、 音像设备、键盘以及控制开关等任何可以连接到MOST网 络上的装置。
4）MOST功能 (FunMon)和功能块 (FunMonBlock)。 在MOST的应用层;一个设备可以有多个实现一定应用目 的组件，如放大器、调音器、CD唱机等，它们称为功能 块。MOST的“功能”指功能块的一些可以由外界访问的 属性或操作。
1)环形结构 MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构，
控制单元通过纤维沿环形方向将数据发送到下一个控 制单元，这个过程一直在持续进行，直至首先发出数 据的控制单元又接收到这些数据为止，这就形成了一 个封闭环。
图5-37 MOST总线的环形结构
2）系统管理器 系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线
5）从功能块 (Slavd)、控制功能块 (Controller)和 人机接口功能块 (HMI，Human-Machin Interface)。只能 接受其它功能块的操作，而不能对其它功能块施行操作的 功能块称为从功能块，能够对其它功能块施行操作的功能 快称为控制功能块，具有人机界面的功能块称为人机接口 功能块。
内的系统管理，系统管理器的作用如下： ①控制系统状态 ②发送MOST总线信息 ③管理传输容量。
(7) MOST总线系统状态 1）休眠模式 MOST总线系统的休眠模式如图11.38所示，此时 MOST总线内没有数据交换，所有的装置处于待命状态， 只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活，静态电 流被降至最小值。 进入休眠模式的前提条件如下： 总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式。 其它总线系统不经过网关向MOST提出要求。 诊断不被激活。
《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)
课题CAN总线系统检修(一)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点(2)掌握CAN总线系统的数据传输素质目标：(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风(2)养成好学上进、拼搏创新的精神教学重睢点教学重点：CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输教学难点：CAN总线系统的数据传输原理教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下教”任务工单一认识CAN总线系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，并提出问题小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车，但是他对汽车知识知之甚少，于是让在汽车维修厂工作的小李给他讲解相关知识。
小李告诉小王，汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分，在汽车上的应用非常广泛，而CAN总线系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。
请大家思考：什么是CAN总线系统？它由哪几部分组成?【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容2.1.1CAN总线系统的分类和组成控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线系统，是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。
1.CAN总线系统的分类根据ISO标准，CAN总线系统目前可以分两类，分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统，对应的ISO标准分别为ISOl1898与lSO11519-2β其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速率为125kb/s以下的低速CAN协议。
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4.2 LIN总线
4. 3 MOST总线系统
MOST数据总线的环形结构
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4. 3 MOST总线系统
各控制单元之间通过一个环形数据总线连接，该总线只向一个 方向传输数据，这意味着一个控制单元总是拥有2根光纤，一根 用于发射机，另一根用于接收机。
4. 3 MOST总线系统
奥迪A6轿车MOST总线的控制单元结构
4.2 LIN总线
(2)LIN总线控制实例
雨刮器操纵信号控制流程
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4. 3 MOST总线系统
MOST是媒体信息的传送的网络标准，采用塑料光缆协议。
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4. 3 MOST总线系统
传 输 速 度 高
4. 3 MOST总线系统
光波光波的波长更 短，不会产生电 磁干扰，同时对 电磁干扰也不敏 感。
4.2 LIN总线
隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数 据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是 蓄电池电压。
显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制单元 内的收发器将数据总线导线接地
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
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3.数据传递过程 一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要 求时，它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个 LIN数据总线控制单元接收。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4.信号 (1)信号电平
④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/
多从的原则保证系统安全
⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的
硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节 点。 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨单线，基本色:紫色+标识色。
4.2 LIN总线
LIN总线系统采用单线制，一个主控制单元最多与16个从控 制单元进行数据交换。
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4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理 1. LIN主控制单元 该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用:
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用 于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”。
(5)MOST收发器 MOST收发器由发射机和接收机两个部件组成。
4. 3 MOST总线系统
(6)控制单元(ECU) 控制单元(ECU)的内部有一个微处理器，用于操纵控制单元的 所有基本功能。 (7)专用部件 这些部件用于控制某些专用功能，如CD播放机和收音机调谐器。
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4. 3 MOST总线系统
四 奥迪A6轿车总线系统检修
4.1 CAN总线 4.2 LIN总线 4.3 MOST总线系统 4.4 奥迪A6轿车网络控制电气系统 4.5 故障案例
4.1 CAN总线
奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。LIN, MOST, Bluetooth等新型总线传输系统。
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4.1 CAN总线
数字方式传送数 据
导线少且重量轻 的优点，
4. 3 MOST总线系统
①保证低成本的条件下，可以达到24. 8 Mbit/s的数据传输 速度。 ②无论是否有主控计算机都可以工作。 ③使用POF(Plastic Optical Fiher)优化信息传送质量。 ④支持声音和压缩图像的实时处理。 ⑤支持数据的同步和异步传输。 ⑥发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 ⑦支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简洁 地应用系统界面。 ⑧通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、 降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用 户处实现各种设备的集中控制。 ⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。
前一个控制单元的光信号。
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4. 3 MOST总线系统
(2)衰减增加时环形结构的故障诊断 环形结构的故障诊断只能检测数据传送的中断，诊断管理器 的最终控制诊断功能也包括用于检测衰减增加的光功率下降 的环形结构故障诊断。功率下降时的环形故障诊断的过程与 上血描述的基本相同。
控制单元用衰减为3dB的方式，即光功率减少一半，打 开它们在FOT中的发光二极管。
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4. 3 MOST总线系统
(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元 连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入端， 插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤维导线 和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户。
4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。
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4. 3 MOST总线系统
(2)待命模式
待命模式的前提条件如下: ①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门打 开/关闭时。 ②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听的 电话。
(3)工作模式
4. 3 MOST总线系统
控制单元完全接通，MOST总线上有数据交换，用户可使用 所有功能。
4.2 LIN总线
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元
①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 ③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
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轮胎气压监控 新鲜空气
鼓风机
4.2 LIN总线
座椅占用识别
空调 安全气囊
(USA)
轮胎气压监控天线
脚坑辅 助加热 ILM-后
LIN 防盗报 警装置
LIN - 安 全气囊
LIN - 轮胎压 力控制 (high -
Variante)
LIN - 空调
雨刮控制
转向柱开
ILM - 司机侧 关模块
4.1 CAN总线
轮胎气压监控
网关
车载控制单元 2 (ILM –副司机侧)
多功能 方向盘
门控制单元 座椅记忆
电子后座椅 停车辅助 挂车 (APS)
中央模块舒适 系统 (ILM 后)
电瓶能量 管理者
车载控制单元1 (ILM-司机侧)
电子转向柱锁 转向柱开关
(ELV)
模块 (SMLS)
门控制单元
4.1 CAN总线
环形结构中断
4. 3 MOST总线系统
环形结构中断的后果有: ①不能播放音频与视频。 ②不能用多媒体操作单元进行控制和调整。 ③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中
断)。
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4. 3 MOST总线系统
(1)环形结构中断的故障诊断 由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传送， 所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。可以通过中 央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总线中的每一 个控制单元。
奥迪A6 MOST总线系统有三种工作模式:睡眠模式、待命模 式、工作模式。
4. 3 MOST总线系统
(1)睡眠模式 MOST总线内没有数据交换，所有装置处于待命状态,只 能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活，静态电流被降 至最小值。睡眠模式的前提条件如下: ①总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式。 ②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。 ③诊断不被激活。
高线 – 橙/黑色 低线 – 橙/棕色 > 不能单线运行 在一根线断路/短路所有功能关断
4.1 CAN总线
4.1.2舒适系统CAN总线
1.舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂 车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向 柱锁控制单元等
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它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断
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4.2 LIN总线
2. LIN总线从控制器 在LIN数据总线系统内，单个控制单元、传感器及执行元 件都可以看作LIN总线主控制的从控制单元。
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4.2 LIN总线
特征 > 传输率 100 kbit/s > 级别CAN/B > 双绞线
高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 > 点火开关关断后的要求 -拔下插头时产生故障记忆 -注意静电流! > 具有单线运行能力
4.2 LIN总线
4. 2. 1概述
1. LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为 “局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN 数据总线实现的。
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4. 3 MOST总线系统
4. 3 MOST总线系统
（1）向每个控制单元 发送脉
冲 （2）控制单元检查自 身电气功能，接受上级 光信号 （3）控制单元在规定 时间内作出应答 （4）诊断管理器识别 控制单元是否已应答