自动分板机介绍

JR 基板分割桌上型机器人
JR2003NERT 系列
基板分割桌上型机器人
●基板分割机器人之系统化
在ＪＲ桌上型机器人的Ｚ机构上搭载主轴马达可
分割印刷电路板为许多小片的机器人系统化设备
●适合多品种少量生产的方法
工作程序可以复数登记・转换简单
适合多种少量的印刷电路基板分割
基础机器
●以能检出位置遍移机能附上的JR桌上型机
器人使用为基础机器
●本机有3钟
JR2203NERT JR2303NERT JR2403NERT
工件及切削可能的范围
工件范围[mm]切削可能范围[mm]
JR2203NERT200*200*50200*195*45 JR2303NERT300*320*100300*320*95 JR2403NERT400*400*100400*400*95
全体構成
集尘盒
分割刀控制单元主轴马达（分割刀）
安全盖开关盒
基础机器
指示器
开关盒・高度空间
开关盒
可自由的布置离Ｘ桌面到分割刀的先端部的距离
全几种135mm
在几种间治具可以共用
●备有开关盒全几种
●全机种
采用具有实际成果的CAST 分割刀具•分割刀: BM-14•
弹簧筒夹
分割刀
分割刀
：3.175：φ0.8 左旋
分割刀
指示器
监视流的电流主轴马达里，用3色的电灯
表示状态指示器緑灯：正常
黄灯：刀刃交换
切削速度快
红灯：过电流
（2秒错误判断，
主轴马达和机器手臂停止）
集尘盒
集尘盒●采用真空推进的真空吸引方式
●集尘过滤容量
６０００ｃｍ３
●使用不织布过滤
教导
位置指定
以移动的机器手臂来指定坐标（输入数值・直接移动，等）点类别选择
用指定好的坐标决定怎么动作/作业
分割刀具设定
输入动作速度・待机时间的数据
动作可能
点类别
①分割开始点②分割中继点
③分割圆弧中继点
④分割结束点
程式数据设定
●开始时的待机时间●中继待机时间
●空气吹出待机时间●空气吹出时间
开始待机时间
●主轴马达（分割刀）从下降到开始的切削
时间
●点类别在「分割开始点」起作用
如果在刀具接触，工件变得不稳定时，先使工件稳定后才
开始切削使用
中继待机时间
●正在切削工作当中，临时停止时间
●点类别在「分割中继点」
起作用
如果正在负荷急剧地变成切削，为了降低刀具有关的负担，在中继点使其临时停止使用
●只有在空气待机时间待机了以后，只有在空气吹出时间时，进行空气的吹出●点类别在「分割结束点」起作用
空气吹出待机时间空气吹出时间
为了防止工件和刀具卡死，切削结束时候用空气作为刮起使用
对应基板
对应基板
玻璃纤维环氧树脂板，酚醛纸基板厚度１．６mm 以下
分割刀单元径：0.8mm
基板种类：玻璃纤维环氧树脂扳基板厚度：1.6mm 切削速度：10mm/sec
2
①
②③
分割作业例
φ1.0
●切削条件例
●切削图案例
JR基板分割桌上型机器人JR2003NERT系列
谢谢各位
JR基板分割卓上ロボットJR2003NERTシリーズ
谢谢各位
構成
ベースマシン
集塵ボックス
ルータ制御ユニットルータ
安全カバーインジケータスタートボックス。