高速磁悬浮电动机的混合磁轴承最小电流控制

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堡
＝三Ｚ
轴承
２１年３０２期
ａｉｇ２Ｎｏ．３Ｃ１—１４／ＴＮ４１８ＨＢｅｒｎ０１２，
高速磁悬浮电动机的混合磁轴承最小电流控制
任昌健一，建成一， ’ 房 ’ 郑世强 ’ ＇
（．惯性技术” １“ 重点实验室，北京１０９；．新型惯性仪表与导航系统技术” ０１１２ “ 国防重点学科实验室，北京仪器科学与光电工程学院，北京１０９）０１１１０９；０１１３北京航空航天大学．
（．ｃｎｅａｄＴｃｎｌｙｏｅｔｌａｏａｒ，Ｂｉｎ０１１Ｃｉａ２ＦｎａｅｔｌｃｎｅｏｏｅＩｅｉｎｔｍｅｔ１ＳｉｃｎｅｈｏｇｎＩｒａＬｂｒｔｙｅｉｇ１０９，ｈ；．ｕｄｍｎａＳｉｃｎＮｖｌｎｒａＩｓｕｎｅｏｎｉｏｊｎｅｔｌｒ＆ＮｖａｏｙｔｅｈｏｏｙＬｂｒｔｙＢｉｎ０１１ｈｎ；．ＳｈｏｏｓｕｎＳｉｃｎｐｏｌｔｎｃａｉｔｎＳｓｍＴｃｎｌａｏａｏ．ｅｉｇ１０９．Ｃｉａ３ｃｏｌｆｎｔｍｅｔｃｎｅａｄＯｔ —ｅｃｏｉｓｇｉｅｇｒｊＩｒｅｅｒ
够实现转子的稳定悬浮，抑制了传感器温度漂移对系统稳定性的影响，同时控制电流达到最小。
关键词：混合磁轴承３Ｔ３．文献标志码：Ａ文章编号：００— ７２２１）３— ０１— ６１０３６（０２００１０
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摘要：针对高速磁悬浮电动机位移传感器检测转子位移信号随温度漂移导致磁轴承控制系统稳定性变差，至甚造成系统失稳的问题，在分散ＰＤ控制基础上提出了混合磁轴承最小电流控制策略。该方法不受位移传感器Ｉ检测信号随温度漂移的影响，可保证高速磁悬浮电动机转子的稳定悬浮。试验结果表明，最小电流控制策略能
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