中型挖掘机各种控制系统分析

典型的负流量控制系统
负流量控制系统在中型挖 掘机中应用广泛，能提供负 流量控制所需的液压元件厂 家也不少，下面我们主要介
绍一种典型的采用负流量控
制的挖掘机液压系统。 其配置为：川崎的K3V系列 主泵+KMX系列多路阀+M2X 回转马达以及KYB的MAG系
列行走马达
斜盘式双联轴向柱塞泵K3V
K3V系列液压泵由于其诸多的优点，在负流量控制液压挖掘机得到广泛的应
行走装置
同样采用将减速机和各种功能 （阀、制动器等）合为一体化 的紧凑设计
减压阀式先导阀
负流量控制液压挖掘机液压原理图
THANK YOU
直线行走、两级压力设定
回转优先 动臂再生 动臂、斗杆锁定 防止吸空和过载 动臂、斗杆、铲斗合流 KMX15 负流量控制
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STRAIGHT TRAVEL BLOCK
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中型液压挖掘机各种控制系统介绍
2009.4.27
Contents
液压挖掘机液压系统组成 液压挖掘机常见控制系统
各种控制系统分析
总结
液压挖掘机液压系统组成
液压系统
五项基本部件
1. 液压泵
-发动机启动 - 将机械能转化成液压能
柴油机
驱动
先导泵
控制油
先导阀
控 制 油
操纵
操作人员
2. 控制阀
- 控制压力、流量和方向
用。它是一款斜盘式串连轴向柱塞变量双泵，该装置由前泵，后泵和先导油
泵组成。主泵上装有调节器，对泵进行控制。
K3V 原 理 图
K3V斜盘式轴向柱塞 泵具有如下一些控制 功能：
负流量控制 交叉总功率控制 压力切断控制 功率调节控制
KMX系列多路控制阀
KMX多路控制阀是一款具有高控制性，兼备 各种功能的主控制阀，同时还备有辅助功能 的各种阀。 可以实现如下一些控制功能：
3. 油箱
- 存储、冷却和过滤
驱动
工作泵
工作油
主控阀
工 作 油
工作油
马达
实 现
4. 执行器
- 油缸、旋转马达、 行走马达 - 将液压能转化成机械能
5. 附件: 导管、软管、过滤器等
工作装置工作
实现
油缸
旋转、行走
液压挖掘机液压系统组成
常见液wk.baidu.com挖掘机控制系统
1
负流量控制系统
2
正流量控制系统
3
负载敏感系统
负流量控制原理
负流量控制
简单地说就是在多路阀最后一 联的旁路回油路上设置流量检测 装置，控制泵的排量与旁路回油 流量成负线性关系，从而减小旁
流量检测 执行机构
路回油功率损失。
它涉及到多路阀和液压泵两个 方面，在多路阀中解决旁路回油 流量检测，在变量液压泵变量机 构中实现负流量孔子。
变量泵
控制阀
负流量控制原理图
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NR
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K M X 系 列 多 路 阀 液 压 原 理 图
C BP
M2X/M5系列回转装置
采用将减速机和各种功能（阀、 制动器等）合为一体化的紧凑 设计
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OPTION
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