基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学分析

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ＴＩＡＮｏｇｕ，ＬＩＹｕｇｎＺｈｎ —ｈｉ — ｕａｇ，ＷＡＮＧｈ — ｅＳｕｆｎ，ＭＵａ — ａＸｉｏｋｉ
＆
工
．呈
ａ
程
ｇ
（ｏｌｇｆｅｈｎｃｌｎｉｅｒｇＤｌｎＵｉｒｔ，Ｄｌｎ１２，ＣｉａＣｌｅｏｃａｉｇｎｅｉ，ａａｎｖｓｙａａ６２ｈｎ）ｅＭａＥｎｉｅｉｉ１６
好、易于设计人员操作；最后利用该界面输出的曲线评价了双横臂独立悬架的运动学性能。研究结果表明，该方法简便直观、易于实
现计算机编程，在一定程度上提升了悬架运动学分析及改进设计的效率。
－虽Ｏ
关键词：双横臂独立悬架；空间解析几何；运动学分析；ＤＭ；ＡＡＳ可视化界面；图形用户界面
摘要：针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题，给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独
立悬架运动学性能参数的数学模型的方法。首先在ＡＡＳＤＭ软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型，仿真结果表明所建数学
模型正确、可靠；然后为便于工程实际应用，Ｍｔｂ以ａｌ为设计平台，ａ开发了可视化的双横臂独立悬架运动学分析界面ＧＩ该界面友Ｕ，
中图分类号：４３Ｔ１．２Ｕ６；Ｈ１３２文献标志码：Ａ文章编号：０１４５（０２０ — ８４０１０ — ５１２１）８０９ — ４
机
电
∞
ｍ
Ｋｉｍａｉｓａａｙｉｆｄｏｌｓｂｏｅｉｅｎｄｎｕｓｎｓｏｎｅｔｃｎｌｓｓｏｕｂｅｗｉｈｎｎｄｐｅｅｔｓｐｅｉｎｂａｅｎｓｔａｎａｙｉｅｍｅｒｓｄｏｐａｉｌａｌｔｃｇｏｔｙ
唧
ｃｎｅｉｎｌ，ｉｉｌｎｅａｅＧＵｆｔｅｄｕｌｓｂｎｎｅｅｄｎｕｐｎｉｎｗｓｄｓｇｅａｅｎＭａｌｂｄｖｌｐｎｌｔｏｍ．ｏｖｎｅｔｖｓｂｅｉｔｒｃＩｏｏｂｅｗｉｈｏｅｉｄｐｎｅｔｓｓｅｓｏａｅｉｎｄｂｓｄｏｔｅｅｏｍｅｔｐａｆｒｙｆｈａ
第２卷第８９期
２１年８０２月
Ｖｏ．２ＮＯ８１９．Ａｕ．２２ｇ０１
基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学分析术
田中辉，玉光，淑芬，晓凯李王穆
（大连大学机械工程学院，辽宁大连１６２）６２１
ＴｅｉｔｒｃｈｎｅａｅＧＵＩｉｒｎｌｎａｙｔｐｒｔｏｅｉｎｒ．ｈｉｅｔｓｃａａｔｒｓｉｓｏｏｂｅｗｉｂｎｎｅｅｄｎｕｐｎｉｎｆｓｆｉｄｙａｄｅｓｏｏｅａｅｆｒｄｓｇｅｓＴｅｋｎｍａｉｈｒｃｅｉｔｆｕｌｓｏｅｉｄｐｎｅｔｓｓｅｓｏｅｃｃｄｈｗｓｅａｕｔｄｂｓｎｈｕｖｓｅｐｒｅｒｍａｖａｅｙｕｉｇｔｅｃｒｅｘｏｔｄｆｏＧＵＩｈｅｕｔｈｗｔａ，ｈｔｏｓｉｌ，ｎｕｔｅａｄｅｓｏｉｌｍｅｔｌ．Ｔｅｒｓｌｓｏｈｔｔｅｍｅｈｄｉｓｓｍｐｅｉｔｉｉｎａｙｔｍｐｅｎｖｃｍｐｔｒｐｏｒｍ，ｈｆｃｅｃｆｕｐｎｉｎｋｎｍａｉｓａａｙｉａｄｉｍｐｏｅｅｉｎｃｎｂｒｍｏｅｎａｃｒａｎｅｔｎ．ｏｕｅｒｇａｔｅｅｆｉｎｙｏｓｅｓｉｅｔｎｌｓｓｎｔｉｒｖｄｄｓａｅｐｏｔｄｉｅｔｉｘｅｔｉｓｏｃｓｇＫｅｒｓｄｕｌｉｈｏｅｉｄｐｎｅｔｓｓｅｓｏ；ｐｔｌａａｙｉｇｏｔ；ｉｅｔｓａａｙｉ；ＡＭＳｖｓｌｎｅａｅｇａｈｃｌｙｗｏｄ：ｏｂｅｗｓｂｎｎｅｅｄｎｕｐｎｉｎｓａｉｎｌｔｅｍｅｒｋｎｍａｉｎｌｓｓＡＤａｃｙｃ；ｉｉｅｉｔｒｃ；ｒｐｉａｂｆ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｉｎｔｔｅｐｏｌｍｘｓｅｎｔｅｋｎｍａｉｓａａｙｉｙｆｔｅｖｈｃｅｓｓｅｓｏｈｔｉｃｍｐｅｏｃｌｕａｅａｄｍｉｇａｈｒｂｅｅｉｔｄｉｈｉｅｔｎｌｓｓｗａｓｏｈｅｉｌｕｐｎｉｎｔａｓｏｌｘｔａｃｌｔｎｃｄｆｃｌｔｒｇａａｍｅｈｄｂｓｄｏｈｈｏｙｏｐｔｌａａｙｉｅｍｅｒｓｐｅｅｔｄｔｕｌｔｅｔａｄｌｏｉｅｔｓｉｉｕｔｏｐｏｒｍ，ｔｏａｅｎｔｅｔｅｒｆｓａｉｎｌｔｇｏｔｗａｒｓｎｅｏｂｉｍａｈｍａｉｌｍｏｅｆｋｎｍａｉｆａｃｙｄｃｃｃａａｔｒｓｉｓｆｄｕｌｗｓｂｎｉｄｐｎｅｔｕｐｎｉｎＴｅｏｉｓｍｕａｉｎｈｒｃｅｉｃｏｏｂｅｉｈｏｅｎｅｅｄｎｓｓｅｓｏ．ｈｓｌｔｄｉｌｔｍｏｅｗａｅｔｂｉｈｄｎｏｄｌｓｓａｌｅｉＡＤｓＡＭＳｏｔａｅｈｓｆｒ，ｔｅｗｓｍｕａｉｎｒｓｌｈｗｔａｈｔｅｏｄｒｔｐｌｔｔｎｉｅｒｇｐａｔａｐｌａｉｎｉｌｔｅｕｔｓｏｈｔｔｅｍａｈｍａｉｌｍｏｅｓｃｕａｙａｄｒｌａｉｔ．Ｉｒｅｏａｐｙｉｏｅｇｎｅｉｒｃｉｌａｐｉｔｏｓｃｉｎｃｃｏ