近代插秧机研究现状及其发展趋势
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目前，国内较 先 进 的 当 属 碧 浪、松 原 丰 谷 农 机 等 的 2ZF － 430 型手扶插秧机，特点是具有左右平衡功 能（ TBS 液压系统） ，整机水田通过性、适应性较高，精 密切块技术确保了 插 秧 均 匀 度 ，液 压 升 降 自 动 仿 形 装 置控制了插秧深度，可避免壅塞。
另外 ，利用变形椭 圆 齿 轮 具 有 非 匀 速 传 动 且 传 动 比调节范围大特点 ，设 计 出 的 具 有 变 形 椭 圆 齿 轮 传 动 后插旋转式分插机 构 的 手 扶 步 进 式 插 秧 机 ，可 形 成 尾 部具 有 环 扣 的 静 轨 迹，其 插 秧 穴 口 更 小、更 有 利 于 保 证秧苗的直立性［16 － 18］。
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2015 年 5 月
农机化研究
第5 期
品［19］。 目前，国内产 品 主 要 有 以 下 几 类 代 表 机 型： ① 碧
浪 2ZG630A 型 乘 坐 式 高 速 插 秧 机。 配 备 动 力 最 大 13． 4kW，旋转式强制插秧，插秧深度 10 ～ 40mm，采用 静液压无级传动变速装置（ HST） ，液压助力转向，作业 效率为 0． 2 ～ 0． 53hm2 / h。②雷沃谷神 2Z － 6G 型等 雷沃 2Z 系列乘坐式高速插秧机。该类产品采用电启 动汽油机动力，配备 HMT（ 液压机械无极变速装置） 变 速箱［20 － 21］，操作简单、构造先进、送秧胶带较长，送秧 可靠，作 业 效 率 为 0． 33 ～ 0． 6hm2 / h （ 部 分 已 停 产） 。 ③科利亚 2ZK － 6 型乘坐式高速插秧机。特点是转向 灵活、性 能 稳 定、噪 声 小、仿 形 效 果 好、秧 苗 适 应 性 强 及维护保养简单，作业效率 0． 27 ～ 0． 53hm2 / h。④富 来威 2ZG － 6DK 型。采用 TBS 自动平衡装置，具有插 秧效果好、稳定性高及田间作业快捷高效等特点。
20 世纪 80 年代末，日本水稻种植机械化达 98% 。 1． 1 国内水稻插秧机产品现状
韩 国、美 国、意 大 利 等 国 家 的 水 稻 生 产 机 械 化 水 平 也 达到 97% 以上［1］。多年来，水、旱田栽植机械高端技
国内自引进日韩 技 术 以 来 ，企 业 和 农 机 研 究 所 等 加快了自主产品的研发。相比前期国内产品呈现的
近年来，农艺 专 家 多 年 来 提 出 的 宽 窄 行 插 秧，具 有避免病害、提高产量、减少倒伏的优点； 但由于没有 宽窄行 插 秧 机 而 只 能 采 用 人 工 拉 线 插 秧。为 此，赵 匀［5］、武传宇等人的 项 目 组 发 明 的 多 种 形 式 的 宽 窄 行 插 秧 机［6］，在 不 改 变 秧 箱 以 及 育 秧 装 置 的 前 提 下 ，实 现了宽窄行的秧 苗 栽 插 ，利 于 推 广 ，属 国 际 首 创 ，有 较 大自主创新； 而其旱地全自动取出式钵苗移栽机［7 － 8］， 解决了移栽机创新的瓶颈即自动取苗机构。其利用 高阶变形非圆齿 轮 行 星 系 结 构［9］，实 现 了 机 械 式 自 动 取苗的“鹰 嘴 型”理 想 轨 迹，优 化 创 新 效 果 突 出。另 外，其水、旱田全自动顶出式钵苗移栽机［10 － 11］，发明了 各种全自 动 顶 出 式 钵 苗 移 栽 机 构，具 有 钵 盘 连 续 运 动、效率高及不存在伤秧问题等优 点。上 述 产 品，多 已授权国际专利及 国 家 发 明 专 利 等 ，显 示 了 近 年 来 国 内插秧机产品研发实力。
关键词： 水稻插秧机； 机插质量； 分插机构； 非圆齿轮行星轮系
中图分类号： S233． 2
文献标识码： A
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.05.057
0 引言
文章编号： 1003 － 188X（ 2015） 05 － 0254 － 06
机械移栽为主 ，即 主 要 利 用 插 秧 机 、抛 摆 机 、喷 苗 器 等 设备，是 将 适 龄 秧 苗 按 农 艺 要 求 和 规 范 ，移 栽 到 田 间
快速型插秧机采用回转式插秧机构，取秧深度 8 ～ 16mm、适 应 泥 脚 深 度 10 ～ 30cm，作 业 效 率 提 高 至 0． 2 ～ 0． 4hm2 / h。其他参数与普通型类似，多数产品
为 6 行或 8 行。 由于其舒适性优 于 手 扶 式 ，价 格 远 低 于 高 速 乘 坐
式 ，外加政府购机 补 贴 ，有 一 定 性 价 比 ，因 而 一 度 成 为 国内重要产品机型 。 前期吉林延吉 公 司 的“春 苗 ”2 ZT 系列、潍坊禾田农业装备公司的福禾 2Z － 6300 型等 较优； 后 期 出 现 配 备 3． 68 kW 柴 油 机 的 液 压 过 梗 机 型，动力强劲、操作灵活、过 梗 轻 松。例 如，潍 坊 泰 山 厂生产的 2Z － 6300BG2 型乘坐式液压过梗型水稻插 秧机等，属同类产品中的差异化产品； 潍坊潍佳农业 装备公司生产的潍佳牌 2ZK － 630 /8300 型插秧机，采 用先进的非圆齿轮 行 星 轮 系 双 分 插 机 构 ，分 插 频 率 提 高较大，振动相对减少［12 － 14］； 还有针对特殊泥田的、适 应深泥脚设计的插秧机产品等［15］。 1． 1． 2 手扶步进式插秧机
粮食作物，提高其机械化生产程度意义重大。
于复 杂 精 准 动 作 农 业 机 械，研 究 难 度 大，传 统 研 究 方
插秧机作为水稻机械化生产过程中的重要产品， 法周期长，成功率也较低。
能 在 品 种、气 候、栽 培 技 术 及 克 服 自 然 灾 害 等 条 件 相
近年来 ，国内开始 出 现 理 论 研 究 与 计 算 机 技 术 相
限，生产技术相对落后，病虫害及气候原因等影响，如 合粳稻和早稻品种。因为直播不需要育秧，简化了农
何保证粮 食 供 给、避 免 粮 食 危 机 成 为 亟 待 解 决 的 问 艺流程，且秧苗分蘖成穗率高、总穗数多、生育期短，
题。水稻约占我国粮食总产量的 40% ，是我国第一大 做好除草防害防倒伏后，利于增产。由于移栽机械属
乘坐式高速插秧机产品整体特点是作业效率高， 舒适性、可靠性及自动化程度均最 高。近 年 来，多 数 产品开始出现差异化改进： 如加装弥雾机，节省动力， 提高效率； 部分产品配置有直播、除草、开沟、施肥、施 药、铺 纸 及 免 耕 等 部 件，实 现 了 复 合 作 业，一 机 多 用； 甚至出 现 了 搭 载 旋 耕 机 的 枪 管 式 水 稻 直 播 机 等 产
2015 年 5 月
农机化研究
第5 期
近代插秧机研究现状及其发展趋势
郑银河，胡光忠，程鹏飞，徐高飞，宋相吉
（ 四川理工学院 机械工程学院，四川 自贡 643000）
摘 要： 插 秧 机 作 为 水 稻 生 产 机 械 化 的 重 要 产 品 ，能 提 高 插 秧 工 效 、降 低 劳 动 强 度 、省 水 省 肥 ，所 栽 秧 苗 深 度 适
近年来，新产 品 出 现 较 快： 如 江 苏 隆 庆 公 司 的 新 洋 2ZS － 4A 型，采用星辊式 2 段秧苗移送机构、胶带 送秧机构新技术，作业轻便、效率高； 宇成公司的禾缘 2ZS － 466A 型等，采 用 前 置 式 往 复 滑 杆、凸 轮 联 动 纵 向送秧机构 ，具有 秧 苗 送 给 精 准 的 特 点 。 这 些 产 品 插 秧效率相差不大，但技术偏重却不尽相同。 1． 1． 3 乘坐式高速插秧机
国产独轮乘坐式插秧机是技术力量较为集中的类 型产品，继承了国内 20 世纪 60 年代起的研发基础，吸 取日本插秧部件特点。其行走采用单轮驱动和整体 浮板组合方式，陆地运输时加装 2 个尾轮，具有结构 简单 、操纵轻便 、转 弯 性 能 良 好 等 特 点 ，一 般 可 分 为 普 通型和快速型。
普通型插秧采用分置式曲柄连杆机构。此类型独 轮乘坐式插秧机，插秧行数多为 6 行，作业幅宽 1． 8m， 配套 2． 94kW 左右，作业效率 0． 13 ～ 0． 20 hm2 / h。
手扶步进式插 秧 机 多 采 用 两 轮 汽 油 机 驱 动 ，并 配 有仿形平衡浮板、曲柄摇杆式插秧机构，4 行 300mm 行距居多； 也有适合丘陵山区作业的 2 行手扶式等机 型，配备单缸小型汽油机。其具有转 弯 半 径 小、作 业 灵活、适应性强等优点； 田角地头均可栽插，一人即可 完成作业，适于小田块作业，且具有适宜农时，整地后 不需沉淀等特点。
610470010@ qq． com。 通讯作者： 胡光忠（ 1972 － ） ，男，四川南江人，教授，硕士生导师，工学
博士。
件仍需进口及产品 技 术 集 中 度 不 高 等 现 状 ，已 获 得 进 展。
现技术较成熟产品以独轮乘坐式为主，常见的 6 行机，行距在 200 ～ 300mm 可调。一般株距在 120 ～ 220mm 范围内分几档可调，性能及稳定性均能满足主
对稳定情况下，进一步提高水稻劳动生产率及水稻综 结合。在理论创新和方法创新基础上，通过建立栽植
合生产能力。而在机插秧技术相对成熟的国家，插秧 机械创新优化设计平台等先进方法，大大缩短了研发
机的品种及品类则相对成熟。现阶段，国内外对插秧 周期等先进进展。2008 年，由我国水稻所自主研发的
机产品的研究主要 为 独 轮 乘 坐 式 插 秧 机 、手 扶 步 进 式 插秧机及乘坐式高速插秧机 3 大类。本文论述了现阶
术分别被日韩及欧美垄断。其中，日 本、韩 国 以 育 苗 整体实力不强、产品差异化、系列化程度不高，核心部
收稿日期： 2014 － 05 － 04 基金项目： 国家级大学生创新创业训练计划项目（ 201210622008） 作者简介： 郑银 河 （ 1990 － ） ，男，四 川 达 州 人，本 科 生，（ E － mail ）
2011 年，我国城镇化率达到 51． 27% ； 2012 年，达 的一种水稻栽培方式。通常机械移栽主要是 指 机 械
Байду номын сангаас
到 52． 57% ； 2013 年，中国城镇化率竟高达 53． 73% 。 插秧。欧美国家则多见机械直播方式，有旱整地旱直
我国农村 劳 动 力 持 续 下 降，且 由 于 我 国 耕 地 面 积 有 播、水整地水直播、旱整地水直播等播种方法，且较适
总体来说 ，国内插 秧 机 产 品 研 究 各 品 类 均 有 自 主 技术，基 本 上 能 够 满 足 大 多 数 生 产 需 求 ，技 术 实 力 正 不断加 强。特 别 是 乘 坐 式 高 速 插 秧 机，采 用 技 术 创 新 ，新结构 、新工 艺 ，增 添 新 装 置 、新 功 能 。 同 时 ，出 现 了技术迁移型的新 兴 产 品 ，可 满 足 更 高 要 求 的 实 际 生 产使用需要，扩大其应用范围等趋势较为突出。 1． 1． 1 独轮乘坐式插秧机
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农机化研究
第5 期
流需求，如春苗 2ZT － 9356B 型、华裕 2ZB － 630 型独 轮乘坐式水稻插秧机等。而因手扶式利润相对较低， 且效率偏低，较后出现如碧浪 2ZF － 430 型、富来威 2Z － 455 型、富尔代 2ZS － 4A 型、潍泰 430 型等手扶式四 行插秧机产品。乘坐式高速插秧机因结构系统复杂， 科技含量高 ，产品 研 发 难 度 大 。 后 期 才 出 现 如 现 代 农 装公司的 2ZG630A 型、碧浪 2ZG630A、2ZG824 型等乘 坐式高速插秧机 ，以 及 常 州 亚 美 柯 机 械 设 备 有 限 公 司 生产的国内最先进的 2ZB － 6 （ ＲX － 60AM） 型钵苗乘 坐式高速插秧机等产品。
宜 、种 植 密 度 适 度 、成 活 率 高 ，有 利 于 粮 食 增 产 增 收 及 实 现 农 业 规 模 化 和 标 准 化 生 产 。 为 此 ，就 近 现 代 国 内 外 插
秧 机 研 究 现 状 ，各 类 插 秧 机 存 在 的 部 分 待 解 决 问 题 ，以 及 未 来 插 秧 机 发 展 趋 势 进 行 了 阐 述 及 分 析 。
水稻 钵 苗 机 插 技 术，采 用 钵 形 毯 状 秧 盘 育 秧，秧 盘 上 的秧苗呈上毯下钵，根部被一格格分开［2 － 3］。其不仅
段这 3 类插秧机的主要特点及其技术适用范围； 国内 可以做到定量、定位按钵取秧，且培育出的秧苗综合
外主流插秧机各自主要存在的不足和问题及机插质 素质好，克服了毯苗机插技术取秧不均、伤秧伤根严
量不高原因分析； 最终对插秧机的发展趋势研究方向 重、漏秧率高及插后返青慢等问题［4］。伴随着双膜育
进行分析和论述。
秧、软 盘 育 秧、拌 浆 育 秧、机 插 旱 育 秧 等 技 术 兴 起，国
1 国内外发展动态
内水稻插秧机产品 更 接 近 实 际 生 产 ，可 靠 性 及 经 济 性 都得到提高。
另外 ，利用变形椭 圆 齿 轮 具 有 非 匀 速 传 动 且 传 动 比调节范围大特点 ，设 计 出 的 具 有 变 形 椭 圆 齿 轮 传 动 后插旋转式分插机 构 的 手 扶 步 进 式 插 秧 机 ，可 形 成 尾 部具 有 环 扣 的 静 轨 迹，其 插 秧 穴 口 更 小、更 有 利 于 保 证秧苗的直立性［16 － 18］。
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农机化研究
第5 期
品［19］。 目前，国内产 品 主 要 有 以 下 几 类 代 表 机 型： ① 碧
浪 2ZG630A 型 乘 坐 式 高 速 插 秧 机。 配 备 动 力 最 大 13． 4kW，旋转式强制插秧，插秧深度 10 ～ 40mm，采用 静液压无级传动变速装置（ HST） ，液压助力转向，作业 效率为 0． 2 ～ 0． 53hm2 / h。②雷沃谷神 2Z － 6G 型等 雷沃 2Z 系列乘坐式高速插秧机。该类产品采用电启 动汽油机动力，配备 HMT（ 液压机械无极变速装置） 变 速箱［20 － 21］，操作简单、构造先进、送秧胶带较长，送秧 可靠，作 业 效 率 为 0． 33 ～ 0． 6hm2 / h （ 部 分 已 停 产） 。 ③科利亚 2ZK － 6 型乘坐式高速插秧机。特点是转向 灵活、性 能 稳 定、噪 声 小、仿 形 效 果 好、秧 苗 适 应 性 强 及维护保养简单，作业效率 0． 27 ～ 0． 53hm2 / h。④富 来威 2ZG － 6DK 型。采用 TBS 自动平衡装置，具有插 秧效果好、稳定性高及田间作业快捷高效等特点。
20 世纪 80 年代末，日本水稻种植机械化达 98% 。 1． 1 国内水稻插秧机产品现状
韩 国、美 国、意 大 利 等 国 家 的 水 稻 生 产 机 械 化 水 平 也 达到 97% 以上［1］。多年来，水、旱田栽植机械高端技
国内自引进日韩 技 术 以 来 ，企 业 和 农 机 研 究 所 等 加快了自主产品的研发。相比前期国内产品呈现的
近年来，农艺 专 家 多 年 来 提 出 的 宽 窄 行 插 秧，具 有避免病害、提高产量、减少倒伏的优点； 但由于没有 宽窄行 插 秧 机 而 只 能 采 用 人 工 拉 线 插 秧。为 此，赵 匀［5］、武传宇等人的 项 目 组 发 明 的 多 种 形 式 的 宽 窄 行 插 秧 机［6］，在 不 改 变 秧 箱 以 及 育 秧 装 置 的 前 提 下 ，实 现了宽窄行的秧 苗 栽 插 ，利 于 推 广 ，属 国 际 首 创 ，有 较 大自主创新； 而其旱地全自动取出式钵苗移栽机［7 － 8］， 解决了移栽机创新的瓶颈即自动取苗机构。其利用 高阶变形非圆齿 轮 行 星 系 结 构［9］，实 现 了 机 械 式 自 动 取苗的“鹰 嘴 型”理 想 轨 迹，优 化 创 新 效 果 突 出。另 外，其水、旱田全自动顶出式钵苗移栽机［10 － 11］，发明了 各种全自 动 顶 出 式 钵 苗 移 栽 机 构，具 有 钵 盘 连 续 运 动、效率高及不存在伤秧问题等优 点。上 述 产 品，多 已授权国际专利及 国 家 发 明 专 利 等 ，显 示 了 近 年 来 国 内插秧机产品研发实力。
关键词： 水稻插秧机； 机插质量； 分插机构； 非圆齿轮行星轮系
中图分类号： S233． 2
文献标识码： A
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.05.057
0 引言
文章编号： 1003 － 188X（ 2015） 05 － 0254 － 06
机械移栽为主 ，即 主 要 利 用 插 秧 机 、抛 摆 机 、喷 苗 器 等 设备，是 将 适 龄 秧 苗 按 农 艺 要 求 和 规 范 ，移 栽 到 田 间
快速型插秧机采用回转式插秧机构，取秧深度 8 ～ 16mm、适 应 泥 脚 深 度 10 ～ 30cm，作 业 效 率 提 高 至 0． 2 ～ 0． 4hm2 / h。其他参数与普通型类似，多数产品
为 6 行或 8 行。 由于其舒适性优 于 手 扶 式 ，价 格 远 低 于 高 速 乘 坐
式 ，外加政府购机 补 贴 ，有 一 定 性 价 比 ，因 而 一 度 成 为 国内重要产品机型 。 前期吉林延吉 公 司 的“春 苗 ”2 ZT 系列、潍坊禾田农业装备公司的福禾 2Z － 6300 型等 较优； 后 期 出 现 配 备 3． 68 kW 柴 油 机 的 液 压 过 梗 机 型，动力强劲、操作灵活、过 梗 轻 松。例 如，潍 坊 泰 山 厂生产的 2Z － 6300BG2 型乘坐式液压过梗型水稻插 秧机等，属同类产品中的差异化产品； 潍坊潍佳农业 装备公司生产的潍佳牌 2ZK － 630 /8300 型插秧机，采 用先进的非圆齿轮 行 星 轮 系 双 分 插 机 构 ，分 插 频 率 提 高较大，振动相对减少［12 － 14］； 还有针对特殊泥田的、适 应深泥脚设计的插秧机产品等［15］。 1． 1． 2 手扶步进式插秧机
粮食作物，提高其机械化生产程度意义重大。
于复 杂 精 准 动 作 农 业 机 械，研 究 难 度 大，传 统 研 究 方
插秧机作为水稻机械化生产过程中的重要产品， 法周期长，成功率也较低。
能 在 品 种、气 候、栽 培 技 术 及 克 服 自 然 灾 害 等 条 件 相
近年来 ，国内开始 出 现 理 论 研 究 与 计 算 机 技 术 相
限，生产技术相对落后，病虫害及气候原因等影响，如 合粳稻和早稻品种。因为直播不需要育秧，简化了农
何保证粮 食 供 给、避 免 粮 食 危 机 成 为 亟 待 解 决 的 问 艺流程，且秧苗分蘖成穗率高、总穗数多、生育期短，
题。水稻约占我国粮食总产量的 40% ，是我国第一大 做好除草防害防倒伏后，利于增产。由于移栽机械属
乘坐式高速插秧机产品整体特点是作业效率高， 舒适性、可靠性及自动化程度均最 高。近 年 来，多 数 产品开始出现差异化改进： 如加装弥雾机，节省动力， 提高效率； 部分产品配置有直播、除草、开沟、施肥、施 药、铺 纸 及 免 耕 等 部 件，实 现 了 复 合 作 业，一 机 多 用； 甚至出 现 了 搭 载 旋 耕 机 的 枪 管 式 水 稻 直 播 机 等 产
2015 年 5 月
农机化研究
第5 期
近代插秧机研究现状及其发展趋势
郑银河，胡光忠，程鹏飞，徐高飞，宋相吉
（ 四川理工学院 机械工程学院，四川 自贡 643000）
摘 要： 插 秧 机 作 为 水 稻 生 产 机 械 化 的 重 要 产 品 ，能 提 高 插 秧 工 效 、降 低 劳 动 强 度 、省 水 省 肥 ，所 栽 秧 苗 深 度 适
近年来，新产 品 出 现 较 快： 如 江 苏 隆 庆 公 司 的 新 洋 2ZS － 4A 型，采用星辊式 2 段秧苗移送机构、胶带 送秧机构新技术，作业轻便、效率高； 宇成公司的禾缘 2ZS － 466A 型等，采 用 前 置 式 往 复 滑 杆、凸 轮 联 动 纵 向送秧机构 ，具有 秧 苗 送 给 精 准 的 特 点 。 这 些 产 品 插 秧效率相差不大，但技术偏重却不尽相同。 1． 1． 3 乘坐式高速插秧机
国产独轮乘坐式插秧机是技术力量较为集中的类 型产品，继承了国内 20 世纪 60 年代起的研发基础，吸 取日本插秧部件特点。其行走采用单轮驱动和整体 浮板组合方式，陆地运输时加装 2 个尾轮，具有结构 简单 、操纵轻便 、转 弯 性 能 良 好 等 特 点 ，一 般 可 分 为 普 通型和快速型。
普通型插秧采用分置式曲柄连杆机构。此类型独 轮乘坐式插秧机，插秧行数多为 6 行，作业幅宽 1． 8m， 配套 2． 94kW 左右，作业效率 0． 13 ～ 0． 20 hm2 / h。
手扶步进式插 秧 机 多 采 用 两 轮 汽 油 机 驱 动 ，并 配 有仿形平衡浮板、曲柄摇杆式插秧机构，4 行 300mm 行距居多； 也有适合丘陵山区作业的 2 行手扶式等机 型，配备单缸小型汽油机。其具有转 弯 半 径 小、作 业 灵活、适应性强等优点； 田角地头均可栽插，一人即可 完成作业，适于小田块作业，且具有适宜农时，整地后 不需沉淀等特点。
610470010@ qq． com。 通讯作者： 胡光忠（ 1972 － ） ，男，四川南江人，教授，硕士生导师，工学
博士。
件仍需进口及产品 技 术 集 中 度 不 高 等 现 状 ，已 获 得 进 展。
现技术较成熟产品以独轮乘坐式为主，常见的 6 行机，行距在 200 ～ 300mm 可调。一般株距在 120 ～ 220mm 范围内分几档可调，性能及稳定性均能满足主
对稳定情况下，进一步提高水稻劳动生产率及水稻综 结合。在理论创新和方法创新基础上，通过建立栽植
合生产能力。而在机插秧技术相对成熟的国家，插秧 机械创新优化设计平台等先进方法，大大缩短了研发
机的品种及品类则相对成熟。现阶段，国内外对插秧 周期等先进进展。2008 年，由我国水稻所自主研发的
机产品的研究主要 为 独 轮 乘 坐 式 插 秧 机 、手 扶 步 进 式 插秧机及乘坐式高速插秧机 3 大类。本文论述了现阶
术分别被日韩及欧美垄断。其中，日 本、韩 国 以 育 苗 整体实力不强、产品差异化、系列化程度不高，核心部
收稿日期： 2014 － 05 － 04 基金项目： 国家级大学生创新创业训练计划项目（ 201210622008） 作者简介： 郑银 河 （ 1990 － ） ，男，四 川 达 州 人，本 科 生，（ E － mail ）
2011 年，我国城镇化率达到 51． 27% ； 2012 年，达 的一种水稻栽培方式。通常机械移栽主要是 指 机 械
Байду номын сангаас
到 52． 57% ； 2013 年，中国城镇化率竟高达 53． 73% 。 插秧。欧美国家则多见机械直播方式，有旱整地旱直
我国农村 劳 动 力 持 续 下 降，且 由 于 我 国 耕 地 面 积 有 播、水整地水直播、旱整地水直播等播种方法，且较适
总体来说 ，国内插 秧 机 产 品 研 究 各 品 类 均 有 自 主 技术，基 本 上 能 够 满 足 大 多 数 生 产 需 求 ，技 术 实 力 正 不断加 强。特 别 是 乘 坐 式 高 速 插 秧 机，采 用 技 术 创 新 ，新结构 、新工 艺 ，增 添 新 装 置 、新 功 能 。 同 时 ，出 现 了技术迁移型的新 兴 产 品 ，可 满 足 更 高 要 求 的 实 际 生 产使用需要，扩大其应用范围等趋势较为突出。 1． 1． 1 独轮乘坐式插秧机
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2015 年 5 月
农机化研究
第5 期
流需求，如春苗 2ZT － 9356B 型、华裕 2ZB － 630 型独 轮乘坐式水稻插秧机等。而因手扶式利润相对较低， 且效率偏低，较后出现如碧浪 2ZF － 430 型、富来威 2Z － 455 型、富尔代 2ZS － 4A 型、潍泰 430 型等手扶式四 行插秧机产品。乘坐式高速插秧机因结构系统复杂， 科技含量高 ，产品 研 发 难 度 大 。 后 期 才 出 现 如 现 代 农 装公司的 2ZG630A 型、碧浪 2ZG630A、2ZG824 型等乘 坐式高速插秧机 ，以 及 常 州 亚 美 柯 机 械 设 备 有 限 公 司 生产的国内最先进的 2ZB － 6 （ ＲX － 60AM） 型钵苗乘 坐式高速插秧机等产品。
宜 、种 植 密 度 适 度 、成 活 率 高 ，有 利 于 粮 食 增 产 增 收 及 实 现 农 业 规 模 化 和 标 准 化 生 产 。 为 此 ，就 近 现 代 国 内 外 插
秧 机 研 究 现 状 ，各 类 插 秧 机 存 在 的 部 分 待 解 决 问 题 ，以 及 未 来 插 秧 机 发 展 趋 势 进 行 了 阐 述 及 分 析 。
水稻 钵 苗 机 插 技 术，采 用 钵 形 毯 状 秧 盘 育 秧，秧 盘 上 的秧苗呈上毯下钵，根部被一格格分开［2 － 3］。其不仅
段这 3 类插秧机的主要特点及其技术适用范围； 国内 可以做到定量、定位按钵取秧，且培育出的秧苗综合
外主流插秧机各自主要存在的不足和问题及机插质 素质好，克服了毯苗机插技术取秧不均、伤秧伤根严
量不高原因分析； 最终对插秧机的发展趋势研究方向 重、漏秧率高及插后返青慢等问题［4］。伴随着双膜育
进行分析和论述。
秧、软 盘 育 秧、拌 浆 育 秧、机 插 旱 育 秧 等 技 术 兴 起，国
1 国内外发展动态
内水稻插秧机产品 更 接 近 实 际 生 产 ，可 靠 性 及 经 济 性 都得到提高。