机器人在军事上的应用

机器人在军事上的应用

作者：刘雪静学号：2012302590119 院系：遥感科学与技术

【摘要】我们知道工业机器人是当今最热门的技术,甚至在一些国家中,把应用

机器人看作是新技术革命的标志。而随着科学水平的发展，现代战争已不在像以往那样对士兵依赖性较高，并且现代战争武器威力越来越大，战争越来越残酷。为了保护士兵的生命，无人作战系统的应用越来越广泛，各种类型的军用机器人大量涌现。美国发表的《21世纪战争技术》一文认为：“20世纪地面作战的核心武器是坦克，21世纪则很可能是军用机器人”所以机器人或许会在以后在战争上扮演着相当重要的作用。

【关键词】机器人；军事应用；发展

目录：

1、定义

2、分类

3、产生及发展

4、结构组成

5、具体应用

6、影响军用机器人发展的瓶颈

7、发展前景

1、定义：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的国际名称叫“罗伯特”(ROBOT)。原意是用人手制造的工人。该词源于捷克作家卡列尔·查培于1920年创作的一部名叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧中。而军用机器人则是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机，它是为满足各种国防和军事需求而设计的的机器人。它的活动范围可以是空中、陆地和水下。

2、分类：

地面军用机器人

地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.地面军用机器人又可分为

地面军用机器人

自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。地面军用机器人包括排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，还有地面微型军用机器人等等。

空中机器人

空中军用机器人包括侦察无人机、电子对抗无人机、攻击型无人机及多用途无人机。新型无人机还配备了空射导弹、激光制导、电子干扰器等先进武器装备，可配合有人机进行空中打击。无人机是军用机器人中发展最快的家族，从1913年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到300多种，目前在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。由于它的科学技术先进，

国力较强，因而80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向

无人机

前推进的。美国是研究无人机最早的国家之一，今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界首位。

纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是无人机发展的动力，高新技术的发展是它不断进步的基础。

水下机器人

水下机器人可以长时间地在水下侦察敌方潜艇、舰船的活动情况，也可以在水下对船只进行检修。美国、俄罗斯、英国等国家已经研制出可以载弹进行水下攻击的“攻击型水下机器人”，它们能够悄无声息地接近敌方的舰艇，对敌人进行出其不意的打击。水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

无人潜水器就是人们所说的水下机器人，“科夫”就是其中的一种。它适于长

水下军用机器人

时间、大范围的考察任务，近20年来，水下机器人有了很大的发展，它们既可军用又可民用。随着人对海洋进一步地开发，21世纪它们必将会有更广泛的应用。按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一种是有缆水下机器人，习惯上把它称做遥控潜水器，简称ROV；另一种是无缆水下机器人，潜水器习惯上把它称做自治潜水器，简称AUV。有缆机器人都是遥控式的，按其运动方式分为拖曳式、（海底）移动式和浮游（自航）式三种。无缆水下机器人只能是自治式的，目前还只有观测型浮游式一种运动方式，但它的前景是光明的。

空间机器人

空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对

它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。

3、产生及发展

广义来说，军用机器人可追溯至第二次世界大战与冷战，分别成形于德国的Goliath tracked mine与苏维埃的teletank。机器人从军虽晚于其他行业，但自6年代在印支战场崭露头角以来，日益受到各国军界的重视。作为一支新军，眼下虽然还难有作为，但其巨大的军事潜力，超人的作战效能，预示着机器人在未来的战争舞台上是一支不可忽视的军事力量。

军用机器人脱胎于现代工业机器人，而它的“祖先"可追溯到遥远的古代。

（一）中国的机关人——世界最早的机器人

现在一提机器人。许多人都认为发明权是美国。其实。我国早2000多年前；就有关于“机关人”的记载。《列于·汤问篇》中，曾记述了西周穆王时。有位名叫偃师的能工巧匠就制造了一个“能歌善舞”凡能乱真的木质机关人。而三国时期，诸葛亮自设计制作的“木牛流马”，堪称世界上最自用于军事领域的"自动机”了，其中奥妙，至今仍是不解之谜。如果说，上述记载还多少带点传奇色彩的活，那么，汉朝发明的指南车，利用齿轮定向机构，使车上本人的右手始终指向南方，则可以认为是迄今为止得到证实的世界最早的机器人。这比欧洲发明的报时机器人早了1000多年。因此，可以毫无愧色的说，机器人的“祖先"在中国。

（二）军用机器人发展三部曲

机器人投入工业实用性研究组于本世纪40年代，是从研究假肢起步的，至今已发展到第三代。

1958年，美国阿拉贡试验室李先推出世界第一个现代实用机器人——仆从机器人。这是一个装在四轮小车上的遥控机器人，其精彩的操作表演，曾在第二届和平利用原子能大会上引起与会科学家的极大兴趣。此后，英、法、意大利等国也相继开展实用机器人的研究，并先后推出了各自研制的机器人。

机器人真正进入人类生活，是本世纪60年代的教1960年，美国在市场上推出了首批用于工业生中的机器几Z后，机器人技术流入日本、西欧等国。从此，机器人在全世界蓬勃发展起来。

早期的实用机器人（第一代），是一种固定程序、靠存贮器控制，并仅有几个自由度的机器人。由于这代机器人大脑先天不足，四肢不全，又无“感官”。只能进行简单的“取—放”劳动，缺少起码的“军人亲质”。除有选择地用于国防工业生产流水线上外，应征入伍者寥寥无几。

到了60年代中期，电子技术有了重大突破，一种以小型电子计算机代替存贮器控制的机器人出现了。机器人开始有了“某种感觉”和协调能力，能自主地