飞行器大包线鲁棒飞行控制律设计
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第 ３ Ｏ卷
第 ｌ 期
弹
箭
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Ｖｏ１ ３ ＮＯ． ．Hale Waihona Puke Baidu １
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飞 行 器 大 包 线鲁 棒 飞 行 控 制 律 设 计
行器 飞行 包 线 （ 行 高 度 、 飞 马赫 数 等范 围 ） 般 较 大 ， 一
０ 引 罱
对 于大气 层 内的飞行 器 的控制 系统 而 言 ， 由于其 对 象存在 各种 不 确 定 性 ， 进 行 控 制 律 的设 计 时 ， 在 必 须 考虑控 制 器 的 鲁 棒 性 。 由 于 现 代 飞 行 器 的飞 行 包 线 不断 扩展 ， 部 环 境 条 件 变 化 大 （ 行 高 度 和 马赫 外 飞
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数 的 变 化 ） 对 于 对 象 参 数 的 影 响 是 非 常 大 的 。 鲁 棒 ，
传统 的 飞行 控 制设 计 方 法 是 在 飞行 包 线 内选 取 大 量 的状 态点 ， 对 每一 个状 态点 上 的对 象 进行 建模 和 控 再 制律 设计 ， 后 全 包 线 的 控 制 律 通 过 增 益 调 参 而 获 最 得 。这种 方法 的缺 点 是工 作 量 较大 ， 能 指标 不易 保 性 证， 缺乏 严 格 的稳 定 性证 明 等 。采用 鲁 棒 控制 方法 设 计 大包线 飞 行控 制 律 ， 以将 飞行 包 线 中的 一个 （ 可 或
李 中健 ， 维 昆 ， 仲 杜 娟
（ 北 工 业 大 学 自动化 学 院 ， 安 ７ ０ ７ ） 西 西 １ ０ ２ 摘 要 ： 于 飞 行 器 随 环 境 改 变 而 参 数 变 化 范 围较 大 的 问 题 。 究 采 用 鲁 棒 控 制 方 法 进 行 控 制 律 设 计 。重 点 对 研
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研究 被 控 对 象 不 确 定 的 建 模 问 题 。将 飞行 器 参数 变 化 视 为 飞 行 器 对 象 的 不 确 定 性 ． 别 给 出 了时 域 和 频 域 两 分
种不 确 定 性 的 建 模 方 法 。 采 用 时 域 状 态 空 间 模 型 不 确 定 性 的线 性 分 式 变 换 描 述 方 法 ， 某 飞 行 器 进 行 了大 包 对
线 范 围 的 “综 合 鲁 棒 控 制 律 设 计 。 设 计 仿 真 结 果 表 明 ， 制 系 统 不 但 具 有 鲁棒 稳 定 性 ， 且 具 有 鲁 棒 性 能 。 控 而
关 键 词 ： 棒 控 制 ； 确定 性 ； 鲁 不 飞行 控 制 ； 线性 分 式 变 换
中 图 分 类 号 ： ４ ． Ｖ２ ９ １ 文献标志码 ： Ａ
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