新型全自动棒材打捆机的研究

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新 型 全 自动 棒 材 打 捆 机 的研 究
李成群 ，杨春彬 ，李建功
（ 河北联 合 大 学机 械 工程 学 院 ，河北唐 山 ０ ３０ ） ６０ ９
摘 要 ：在研究 国内外多种 打捆 机的基础上 ，提 出一种新 型全 自动棒材 打捆机 。介 绍该打捆 机机 、电 、液子 系统的结构 和工作 原理 。该打捆机 中，采用基 于西 门子 ３ ０系列 Ｐ Ｃ的模块 控制系统 ，不但保证 了打捆的速度 和可靠性 ，而且具有 良 ０ Ｌ 好 的人机交互性 ；液压 系统高效节能 ，液压元件分布 于整机 结构的表面 ，易于装卸检修 。 关键词 ：打捆机 ；三维建模 ；Ｐ Ｃ控制 ；液压控 制 Ｌ 中 图分类号 ：Ｔ ２ Ｈ１２ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ —３ ８ （０ ２ ０ １ ８ １ ２ １ ）４— ２ ３ ０７—
行 打捆 ，送 丝 力不 大 于 ３０ ０ Ｎ，扭 结 拧转 ５ ０ ０ ４ 。一
７ ０ ，一次打捆 时间小 于 １ 。作者将 系统地介 绍打 ２。 ０Ｓ
捆机 的机 、电 、液子 系统 。
１ 打捆 机 的机械 结构 及 工作 过程
作者应 用 Ｓｌ ｗ ｒｓ 件 ，对打 捆机进 行三 维实 ｏｄ ｏｋ 软 ｉ 体建模 。打 捆机 的机 械结 构如 图 １ 示 ，主要 由车 所
（ ｃ ｏｌ ｆ ｃ ａ ｏ ｉ Ｅ ｇｎｅｉｇ Ｈｅｅ Ｕ ｉ ｄＵ ｉ ｒｉ ， Ｓｈ ｏ ｏ ｈ ｔ ｎｃ ｎ ｉｅｒ ， ｂ ｉ ｎｔ ｎｖ ｓｙ Ｍｅ ｒ ｎ ｅ ｅ ｔ
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体 、拧丝机构 、抱臂体 和防甩 箱等构成 ，用于设备 的 支撑 和最终执行 。电气 系统包括控制柜 、各种检测开 关 、电缆和可编程 控制 器等 ，是设 备的控制核心 。液 压系统则包括泵站 、控制 阀 、液压缸 、马达等 ，是设 备 的动力源 。
图 １ 打 捆 机 的 机 械 结 构 图
序执行 以下动作 ： （ ）导丝槽 闭合 ； （ ） 台车定位 １ ２ 后 ，拧丝缸伸 出到指定 位置 ； （ ）送 丝 马达 开始送 ３ 丝 ；（ ）防脱 。该 动作 由液压 缸驱 动一个杠杆 机构 ， ４ 将捆丝末端卡住 ，以防止捆丝被蓄 丝机构抽 回； （ ） ５ 抽丝 。将打捆机导丝槽 中的捆丝反 向抽 回 ，使捆丝抱 紧钢捆 ，同时抽 出的捆丝 存储 在 防甩 箱 中 ； （ ）合 ６
钢材打 捆机 是 钢铁 厂 现代 化 连轧 生产 线 上 的棒 材 、线材成 品包装 的一种 重要的辅助设备… 。新型全 自动棒材液 压打捆 机 （ 以下 简称 打 捆机 ） 具 有结 构 紧凑 、操作方便 、可靠性 高 、成 本低 、可适应不 同辊
来自百度文库
道 的特点 。它采用 液压驱 动 ，使用 ８的热轧盘 条进
２１ ０ ２年 ２月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｔ Ｉ
Ｆ ｂ．２ １ ｅ ０ ２
Ｖｏ ． ． １４０ Ｎｏ ４
第４ ０卷 第 ４期
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊｉ ｎ １ ０ ＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ ０ ． １ ｓ ８ １２ １ ．４ ０ １