基于PLC立体车库控制系统设计

4. 根据 I/O 点数确定 PLC 的型号，并选址
5. 编写进出车库、停车库系统的逻辑梯形图 2．指定查阅的主要参考文献及说明
1.宫淑贞、王东青.可编程序控制器原理与应用.北京：人民邮电出版社，2002.7
2.徐世许.可编程序控制器原理应用网络.安徽：中国科学技术大学，2000.9
3.杨公源.可编程序控制器原理与应用.北京：电子工业出版社，2004.5
1.学习 PLC、搜集资料、了解机械式车库的发展
3.5-3.25
2.对比立体车库的类型、确定选用车库的类型
3.26-4.2
3.确定 PLC 的型号、输入信号与输出器件
4.3-5.3
4.编写车库门、车库内部控制梯形图
5.4-5.22
5.编写说明书 、绘图并总结
5.23-6.5
6.检查答辩
6.6-6.24
指导教师 意见
指导教师签字：
年月日
教研室毕
难度
分量
综合训练程度
业设计（论
文）工作组
审核意见
教研室主任：
年月日
设计（论文）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计；D-其它等。
任务书 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1. 确定车库类型的选择
2. 绘制立体车库的平面结构简图
3. 列出进出车库、停车库两个系统的输入/输出信号
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性；并简单概括 了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等；还介绍了 PLC 的系统结构、工作原理、 工作方式和编程的规则等；最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作 原理、软件的实现，分析了系统的控制流程和 PLC 控制的梯形图。该系统实现了立体车 库的有效控制与管理，充分发挥该车库的特点。
优秀设计
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）名称
基于 PLC 立体车库控制系统设计
设计（论文）类型
指导教师
学生 姓名
学号
系、专业、班级
一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。）
由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多, 市区停车问题亟待解决。传统的单层平面
停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求。建造在地下的堆垛式立体车库具有高密
关键词：控制系统，PLC，传感器，堆垛式立体车库
Abstract
Automated multi-layer garage is a intellectualized and stereoscopic system of physical distribution 、 storage and transportation, which bases on automated technique 、 robot technology and computer technology. It can complete the storage of vehicle and the management of related information automatically and reliably. The development and research of this system could solve the parking problem in our country, so it is possessed of significant theoretical meaning and use value.
6 评阅及答辩
摘要
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体 化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统 的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
在程序设计之前，首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同 一立体车库机构的选择等都不相同，所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于 堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等，且能实现全自动化管理，具有广泛的应用 前景，因此利用 PLC（可编程序控制器）设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。而 在设计的过程中，为了便于系统的检查，理清系统思路，尝试把进出车库的控制系统和 智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。整个系统的设计充分体现了 PLC 在自动控制 中的优势。该设计的方法是：以平面停车场为核心，依靠油泵、电机等移动车位，利用 PLC 指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统，文中提 出了软件设计的方法，并改进了速度。这种方法具有普遍意义，可用于任意车位的设计。
4.刘涳.常用低压电器与可编程序控制器.西安：西安电子科技大学出版社，2005
3．进度安排
设计（论文）各阶段名称
起止日期
1 学习 PLC、搜集资料、了解机械式车库的发展
2 对比立体车库的类型、确定选用车库的类型
3 确定 PLC 的型号、输入信号与输出器件
4 编写车库门、车库内部控制梯形图
5 编写说明书 、绘图并总结
式立体停车库中，其控制核心单元多为 PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作来实现对车
库的管理和控制。可编程序控制器（PLC）是以微电子技术为核心的一种新型工业控制器，立体
车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制及安全互锁控制。所以 PLC
是立体车库的首选的控制系统。
三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排。
度的特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达 1000～3000
个车位，其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、
自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。
自动化立体车库是集自动化技术、
机器人技术、计算机技术为一体的智能
化、立体化的物流储运系统，能够自动
而可靠的完成车辆的存储以及相关信
息的管理。对该系统的开发与研究，可
以解决我国停车难的问题，具有非常大
二、设计（论文研究）思路Biblioteka Baidu工作方法
的理论意义和使用价值。
自动化立体车库通过可编程序控制器控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间到平面
的转化，实现多重单层平面停车的功能。PLC 作为自动化工业控制器，目前国内的众多升降横移