自动装配工艺规程制定

作①配合件公差平方和的平方根
大数互 小于/等于规定的装配公差；②
换法 装配操作简单，便于流水作业
；③会出现极少数超差件
分组选 配法
①零件按尺寸分组，将对应尺 寸组零件装配在一起；②零件 误差较完全互换法可以大数倍
大批量生产中零件数较少、零件可用 加工经济精度制造者，或零件数较多 但装配精度要求不高者
手工
生产率低，装配质量很
大程度上取决于装配工 人的技术水平和责任心
成批生产
装配工作台位固定，备有装 配夹具、模具和各种工具， 可分部件装配和总装配，也 可组成装配对象固定而装配 工人流动的流水线
手工为主，
有一定生产率，能满足 装配质量要求，需用设
部分使用工 备不多； 工作台位之间
具和夹具 一般不用机械化输送
1）当组成环是标准尺寸时（如轴承宽度，挡圈的厚度 等），其公差大小和分布位置为确定值
2）某一组成环是不同装配尺寸链公共环时，其公差大 小和位置根据对其精度要求最严的那个尺寸链确定
3）在确定各待定组成环公差大小时，可根据具体情况 选用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按 实际加工可能性分配法等
4）各组成环公差带位置按入体原则标注，但要保留一 环作“协调环”，协调环公差带的位置由装配尺寸链确 11 定。协调环通常选易于制造并可用通用量具测量的尺寸
6.2.2 装配尺寸链
【例6-1】 图示齿轮部件，齿轮空套在轴上，要求齿轮与挡
圈的轴向间隙为0.1～0.35。已知各零件有关的基本尺寸为
：A1 = 30 ,
考虑加工难易程度，进行适当
零零零零零 件件件件件 基准零件
零 件
机器
部部 件件
组套 件件
5
图6-2 机器装配系统示意图
6.1.2 机械装配工艺过程
套件与组件示例
a）套件
图6-3 套件和组件示例
b）组件
6
6.1.3 装配组织形式
表6-1 装配组织形式的选择与比较
生产规模
装配方法与组织形式
自动化程度
特点
单件生产
手工（使用简单工具）装配 ，无专用和固定工作台位
生产率高，节奏性强， 机械化传输 待装零、部件不能脱节
，装备费用较高
7 大批大量 生产
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半自动或全自动装配线，半 自动装配线部分上下料和装 配工作采用人工方法
半自动、全 自动装配
生产率高，质量稳定， 产品变动灵活性差，装 备费用昂贵
机械制造技术基础
第6章 机器装配
Machine Assembling
成批生产 轻型产品
每个工人只完成一部分工作 ，装配对象用人工依次移动 （可带随行夹具），装备按 装配顺序布置
人工流水线
生产率较高，对工人技 术水平要求相对较低， 装备费用不高；装配工 艺相似的多品种流水线 可采用自由节拍移动
成批或大 批生产
一种或几种相似装配对象专
用流水线，有周期性间歇移 动和连续移动两种方式
A2 = 5 ,
A3
=
43A, 4
30 0.05
（标准件），A5 = 5
。用完全互换法装配，试确定各组成环的偏差。
【解】
1）建立装配尺寸链（图6-4 ）
，，
2）确定各组成环的公差：按等公 差法计算，各组成环公差为：
T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = （0.35-0.1 ）/ 5 = 0.05
自动装配工艺规程制定
机械制造技术基础
第6章 机器装配
Machine Assembling
6.1 机械装配概述 Introduction to
Machine Assembling
2
6.1.1 机械装配基本概念
机器装配
机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零 件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中 的后期工作，是决定产品质量的关键环节。
➢ 旋转零件的不平衡
移动方向 直角尺
αT αR αS
工作台 回转台 床鞍 升降台
α0
千分表
αP
图6-1 卧式万能铣床工作台面
4
对升降台垂直移动的垂直度要求
6.1.2 机械装配工艺过程
装配工艺系统图 为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元 。图装配单元通常可划分为五个等级，即零件、套件、 组件、部件和机器（图6-2)
大批量生产中零件数略多、装配精度 有一定要求，零件加工公差较完全互 换法可适当放宽；完全互换法适用产 品的其它一些部件装配
适用于大批量生产中零件数少、装配 精度要求较高又不便采用其它调整装 置的场合
预留修配量的零件，在装配过 修配法 程中通过手工修配或机械加工
，达到装配精度
装配过程中调整零件之间的相 9 调节法 互位置，或选用尺寸分级的调
6.2 装配方法与装配尺寸链 Assembling Methods and
Assembling Dimensional Chain
8
6.2.1 达到装配精度的装配方法
表6-2 常用装配方法及其适用范围
装配方法
工艺特点
适用范围
完全互 换法
①配合件公差之和小于/等于规 定装配公差；②装配操作简单 ；便于组织流水作业和维修工
装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则
➢组成装配尺寸链时，应使每个有关零件只有一个尺寸列 人装配尺寸链。相应地，应将直接连接两个装配基准面间 的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上 10 ➢又称一件一环原则
6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的完全互换法 ➢采用极值算法计算装配尺寸链 ➢封闭环公差的分配
整件，以保证装配精度
用于单件小批生产中装配精度要求高 的场合
动调整法多用于对装配间隙要求较高 并可以设置调整机构的场合；静调整 法多用于大批量生产中零件数较多、 装配精度要求较高的场合
6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的建立 ➢ 确定封闭环：通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求 ➢ 装配尺寸链查找方法：取封闭环两端的零件为起点，沿 装配精度要求的位置方向，以装配基准面为联系线索，分 别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件，直 至找到同一基准零件或同一基准表面为止。所有零件上连 接两个装配基准面间的位置尺寸和位置关系，便是装配尺 寸链的组成环
机器装配基本作业
清洗
连接
校正、调整与配作
平衡
验收、试验
相互位置精度
机器装配精度
3
相互运动精度 相互配合精度
6.1.1 机械装配基本概念
机器装配精度分析
影响装配精度的因素
➢ 零件的加工精度（与 多个零件精度有关，图 6-1） ➢ 装配方法与装配技术
➢ 零件间的接触质量
➢ 力、热、内应力引起 的零件变形