第三章：电磁铁的静态吸力特性
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Wc id
0
i 2 Rdt 线圈电阻损耗
1
§３-１磁系统中的能量
磁场能量： 磁场密度：
Wc V HdB
0 B1
B1 Wc HdB 0 V
c
磁路不饱和时：W 定义： W 电感： L
i
cwenku.baidu.com
1 I1 1 2
1 2 Li 2
c
§３-２电磁铁的能量吸力公式
一、吸力的一般公式 δ 变化时，磁系统从电源吸取能量：
Wm id Scabd
1 2
电磁吸力所作机械功：
W Wc1 Wm Wc2 Soca Scabd Sodb Soab
电磁吸力：
W W Fdp l
二、吸力的计算公式
Wc1 id iWd uc d u d
第三章：电磁铁的静态吸力特性
电磁铁：基础电磁元件
线圈通电→磁通→电磁吸力→衔铁运动
电流—磁通 磁通—机械力
静态特性：Ｉ稳定状态下的吸力特性 动特性：Ｉ变化或衔铁运动状态下吸力特性
§３-１磁系统中的能量
d iR dt
idt i 2 Rdt id
idt
id
电源提供的能量 磁场能量
二、吸力的计算公式
电磁吸力：
1 2 dR Fd 2 d
旋转式电磁铁： 电磁转矩：
M dp W 1 2 G u 1 2
1 2 dG M d u 1 2 d
Md dR 1 2 2 d
§３-３麦克斯韦吸力公式
螺管力：
dx Bx 2rdx
l x 2r
dFd
dFd I (l x Bx )
W dxdr lK (r2 r1 )
dx W IW I 2r dxdr dr dx lK (r2 r1 ) 2rdx lK (r2 r1 )
Fd
0 0 0 0
1
1
1
1
局部磁化曲线：
Wm id iWd
1 1 2 2
Wc 2 id iWd uc d u d
0 0 0 0
2
2
2
2
W Wc1 Wm Wc 2 S AB1B2
r2 1 IW dr dx r 0 lK (r2 r1 ) 1
1 IW 2 1 gla 2 lK
Fd
la 2 1 2 ( IW ) g ( ) 2 lK
Fd Fd Fd
三、旋转式电磁铁
G
0 S 0 ( d ) r0b 0 0
电磁吸力：
d Fd
Fd 1
1 1 2 ( B n ) B B n dS 0 2
1 2 ( B n ) B B n dS 0 S 2
( B n ) B B2n
Fd 1 20
B n d S
2 S
§３-４典型电磁铁的静吸力特性
1 1 W B1 D AC1 (u 1 G 2 u 1 G 1 ) u 1 2 2
W 1 2 G 电磁吸力： Fdp u 1 2
1 2 W u 1 G 2
1 2 dG Fd u 1 2 d
dG 1 2 2 rb M d 2 u 1 u 1 0 0 2 d 0
四、影响吸力特性的因素
１、
dG dG 或 d d
气隙磁极的几何形状 如：螺管式 采用磁分路器 ２、磁系统的饱和程度 ３、工作气隙的配置 如：Ｅ型拍合式 ４、漏磁通
小结： 一、磁场储能 二、吸力 三、吸力特性
吸力特性：
Fd f ( IW, )
静吸力特性：ＩＷ＝常数， Fd f ( ) 一、拍合式电磁铁
dG 1 2 Fd u 1 2 d G
0 S
0 S 1 2 Fd u 1 2 2
二、吸入式电磁铁
dG 1 2 Fd u 1 2 d
• 作业：p.133 3.2
0
i 2 Rdt 线圈电阻损耗
1
§３-１磁系统中的能量
磁场能量： 磁场密度：
Wc V HdB
0 B1
B1 Wc HdB 0 V
c
磁路不饱和时：W 定义： W 电感： L
i
cwenku.baidu.com
1 I1 1 2
1 2 Li 2
c
§３-２电磁铁的能量吸力公式
一、吸力的一般公式 δ 变化时，磁系统从电源吸取能量：
Wm id Scabd
1 2
电磁吸力所作机械功：
W Wc1 Wm Wc2 Soca Scabd Sodb Soab
电磁吸力：
W W Fdp l
二、吸力的计算公式
Wc1 id iWd uc d u d
第三章：电磁铁的静态吸力特性
电磁铁：基础电磁元件
线圈通电→磁通→电磁吸力→衔铁运动
电流—磁通 磁通—机械力
静态特性：Ｉ稳定状态下的吸力特性 动特性：Ｉ变化或衔铁运动状态下吸力特性
§３-１磁系统中的能量
d iR dt
idt i 2 Rdt id
idt
id
电源提供的能量 磁场能量
二、吸力的计算公式
电磁吸力：
1 2 dR Fd 2 d
旋转式电磁铁： 电磁转矩：
M dp W 1 2 G u 1 2
1 2 dG M d u 1 2 d
Md dR 1 2 2 d
§３-３麦克斯韦吸力公式
螺管力：
dx Bx 2rdx
l x 2r
dFd
dFd I (l x Bx )
W dxdr lK (r2 r1 )
dx W IW I 2r dxdr dr dx lK (r2 r1 ) 2rdx lK (r2 r1 )
Fd
0 0 0 0
1
1
1
1
局部磁化曲线：
Wm id iWd
1 1 2 2
Wc 2 id iWd uc d u d
0 0 0 0
2
2
2
2
W Wc1 Wm Wc 2 S AB1B2
r2 1 IW dr dx r 0 lK (r2 r1 ) 1
1 IW 2 1 gla 2 lK
Fd
la 2 1 2 ( IW ) g ( ) 2 lK
Fd Fd Fd
三、旋转式电磁铁
G
0 S 0 ( d ) r0b 0 0
电磁吸力：
d Fd
Fd 1
1 1 2 ( B n ) B B n dS 0 2
1 2 ( B n ) B B n dS 0 S 2
( B n ) B B2n
Fd 1 20
B n d S
2 S
§３-４典型电磁铁的静吸力特性
1 1 W B1 D AC1 (u 1 G 2 u 1 G 1 ) u 1 2 2
W 1 2 G 电磁吸力： Fdp u 1 2
1 2 W u 1 G 2
1 2 dG Fd u 1 2 d
dG 1 2 2 rb M d 2 u 1 u 1 0 0 2 d 0
四、影响吸力特性的因素
１、
dG dG 或 d d
气隙磁极的几何形状 如：螺管式 采用磁分路器 ２、磁系统的饱和程度 ３、工作气隙的配置 如：Ｅ型拍合式 ４、漏磁通
小结： 一、磁场储能 二、吸力 三、吸力特性
吸力特性：
Fd f ( IW, )
静吸力特性：ＩＷ＝常数， Fd f ( ) 一、拍合式电磁铁
dG 1 2 Fd u 1 2 d G
0 S
0 S 1 2 Fd u 1 2 2
二、吸入式电磁铁
dG 1 2 Fd u 1 2 d
• 作业：p.133 3.2