嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程

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《嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程》

实验报告

学生姓名：

学号：

专业班级：

指导教师：

完成时间：

实验5 嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程

一.实验目的

理解驱动本质，掌握嵌入式Linux系统下驱动开发相关知识，包括端口寄存器访问、接口函数编写、和文件系统挂接、注册及相关应用编程等知识点。

二.实验内容

实验5.1 嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及跑马灯应用编程

实验5.2 添加看门狗功能的跑马灯应用编程

三.预备知识

Linux使用、驱动相关知识等

四.实验设备及工具（包括软件调试工具）

硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。

软件：WinXP或UBUNTU开发环境。

五.实验5.1步骤

5.1 前期准备

（1）看懂相关硬件电路图【见S3C6410实验箱电路图-底板.pdf】，以LED报警灯为例进行设计打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器

本实验电路LED1-------GPM0

LED2-------GPM1

LED3-------GPM2

LED4-------GPM3

LED5-------GPM4

LED6-------GPM5

LED7-------GPQ0

LED8-------GPQ1

得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为GPM和GPQ两个硬件控制器

（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器

本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器：

GPMCON----设置相应位为输出口

GPMDAT-----控制相应位输出高电平-----点亮LED灯

输出低电平-----熄灭LED灯

(3) linux内核中相关寄存器读写函数

读寄存器函数

readl(寄存器虚地址);

写寄存器函数

writel(值(无符号整型), 寄存器虚地址);

具体端口寄存器地址宏定义在/opt/FriendlyARM/linux-2.6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach文件夹下的文件中，如端口M寄存器在gpio-bank-m.h文件中有定义：

#define S3C64XX_GPMCON (S3C64XX_GPM_BASE + 0x00) #define S3C64XX_GPMDAT (S3C64XX_GPM_BASE + 0x04) 5.2 LED报警灯驱动设计s3c6410_leddrv.c

(1)头文件包含和相关宏定义

#include

//#include

#include

#define ON 1

#define OFF 0

(2)编写驱动接口函数

功能：配置GPM0~5/GPQ0~1为输出口

参数：无

返回值：无

void LedConfig(void)

{

//读出端口M控制寄存器（S3C64XX_GPMCON）值，修改并写回相关端口寄存器

//add your code

unsigned int tmp;

tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);

tmp &= ~((0XF<<0X0)|(0XF<<0X4)|(0XF<<0X8)|(0XF<<0XC)|(0XF<<0X10)|(0XF<<0X14));

tmp |= (0X1<<0X0)|(0X1<<0X4)|(0X1<<0X8)|(0X1<<0XC)|(0X1<<0X10)|(0X1<<0X14);

writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);

}

功能：点亮第i个LED灯

参数：无符号整型变量iLed，表示第i个LED灯

返回值：无

void iLedOn(unsigned int iLed)

{

//读出端口M数据寄存器(S3C64XX_GPKDAT)值，修改并写回相关端口寄存器

//add your code here

unsigned int tmp;

tmp =readl(S3C64XX_GPMDAT);

tmp &= ~((0X1<<0X0)|(0X1<<0X1)|(0X1<<0X2)|(0X1<<0X3)|(0X1<<0X4)|(0X1<<0X5));

writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

}

功能：熄灭第i个LED灯

参数：无符号整型变量iLed，表示第i个LED灯

返回值：无

void iLedOff (unsigned int iLed)

{

//读出端口M数据寄存器(S3C64XX_GPKDAT)值，修改并写回相关端口寄存器

//add your code here

unsigned int tmp;

tmp =readl(S3C64XX_GPMDAT);

tmp &= ~((0X1<<0X0)|(0X1<<0X1)|(0X1<<0X2)|(0X1<<0X3)|(0X1<<0X4)|(0X1<<0X5));

tmp |= (0X1<<0X0)|(0X1<<0X1)|(0X1<<0X2)|(0X1<<0X3)|(0X1<<0X4)|(0X1<<0X5);

writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

}