链传动的运动特性

ω1 R2 cos γ d 2 = ≠ 瞬时传动比 i = ω 2 R1 cos β d1
又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定） 又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定） 只有在z 时才恒定但i 只有在 2=z1（R2=R1）时才恒定但 =1 运动不均匀性：瞬时速度、传动比不恒定， 运动不均匀性：瞬时速度、传动比不恒定，有上下 (多边形效应） 多边形效应） 跳动——振动、噪音。 跳动 振动、噪音 振动
§9—5
链传动的受力分析
链传动的紧边拉力： 链传动的紧边拉力：F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力： 松边拉力：F2= Fc+Ff 其中：有效圆周力为： 其中：有效圆周力为： Fe =1000P／v ／ 离心拉力为： 离心拉力为： 悬垂拉力为： 悬垂拉力为： Ff =max｛Kfqa ×10-2，（ f +sinα） qa ×10-2 ｝ ，（K ｛ ） Ff——垂度系数（图9—11） 垂度系数（ 垂度系数 ） Fc =qv2
可见： 链传动链条受变应力→疲劳 可见： 链传动链条受变应力 疲劳
2
分析： 分析：
越大→动载 冲击↑噪音 ⑴ V越大 动载 冲击 噪音 →V≤15m/S 越大 动载↑冲击 噪音↑ 越大→动载 冲击↑噪音 ⑵ p越大 动载 冲击 噪音 越大 动载↑冲击 噪音↑ →尽量取小 P 尽量取小 越小→动载 冲击↑噪音 动载↑冲击 噪音↑ ⑶ z1越小 动载 冲击 噪音 → z1≥ zmin 表9—8
§9—4 链传动的运动特性 一 链传动的运动不均匀性
1.链条速度 链条速度V: 链条速度
Z1 pn1 Z 2 pn2 V= = 60 ×1000 60 ×1000
2.传动比 i 传动比
n1 Z 2 d 2 i= = ≠ n2 Z1 d1
3 瞬时速度和传动比
销速度： 销速度： VA=V1=R1ω 水平分速度： 水平分速度：Vx= V1 cosβ=R1ω cosβ——链速 链速 垂直分速度； 垂直分速度；Vy= V1 sinβ=R1ω sinβ——振动 振动 180 o 180 o β =± Z 1，链速在 1ω cos 链速在R ± 到R1ω之间变化 之间变：Vx= R1ω cosβ链条每转一个链节，链速变化一 链条每转一个链节 次，齿数越少 （节距p越大）， β变化范围越大， 节距 越大） 变化范围越大， 越大 变化范围越大 变化也越大。运动不均匀性又越大。 链速 变化也越大。运动不均匀性又越大。
Vx R1ω1 cos β 从动轮角速度 ω2 = R cos γ = R cos γ 2 2
二 链传动的动载荷
链条速度V变化 链条速度 变化→ 加速度 →动载荷 Fd1=mac 变化 动载荷 加速度： 加速度 = dVx = d R1ω1 cos β = R12ω12 sin β ac
dt
dt
ω1 p 180o 180o 2 2 当β = ± 时 ac = m R1 ω1 sin =m z1 z1 2 （∵ P=2R1sin180°／z1 ）