DW38数控弯管机机械设计
弯管机系统设计教程文件
弯管机系统设计目录摘要 (2)Abstract (3)1 绪论 (5)1.1引言 (5)1.2设计背景 (6)1.3本设计研究意义 (6)1.4国内弯管机发展历程 (6)2 弯管机整体简介 (8)2.1数控弯管机的原理 (8)2.1.1数控弯管机的基本原理分析 (8)2.1.2弯管的弯曲类型分析 (9)2.2弯管受力分析 (10)2.3弯管机整体思路分析 (11)3 液压系统总体设计 (13)3.1弯曲部分液压系统 (13)3.1.1管材弯曲力矩计算 (13)3.1.2摆动液压缸选择 (14)3.1.3弯曲轴及弯曲臂设计 (18)3.1.4定轮模及动模设计 (18)3.2 夹紧缸工作压力 (18)3.3 夹紧液压缸的分析计算 (19)3.3.1 液压缸工作负载的计算 (19)3.3.2 计算缸的内径和活塞杆的直径 (20)3.3 .3 计算液压缸在工作中各个阶段实际值 (22)3.4 分析选择液压泵及其部件 (25)3.4.1 液压泵的工作压力、流量计算 (25)3.4.2 液压泵的选择 (26)3.4.3 管道尺寸的计算确定 (26)3.5 确定油箱容积的确定 (27)3.6液压缸各部分结构确定 (27)3.6.1 缸筒与端盖联接方式的确定 (27)3.6.2活塞结构的选取 (27)3.6.3 活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (28)4 电机选择及其部件简略设计 (30)4.1电机分析选择 (30)4.2步进电机驱动器选择 (34)4.3电机尾座安装设计 (36)5 系统的软件设计 (41)5.1 液压原理图 (41)5.2元器件的选择 (40)5.3液压系统工作流程 (41)5.4梯形图的编写 (43)5.4.1PLC类型的选择 (43)5.4.2I/O分配表与PLC接线图 (43)参考文献 (47)致谢 (46)摘要摘要：随着现代科技的不断发展，弯管各项技术也已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域广泛运用，本文主要针对冰箱、汽车空调冷凝器等家用电器中直径较小的管进行弯曲加工的设计阐述，这些设备中的弯管都是反复的U型结构，采用弯管的方式为滚弯式弯管。
自动弯管机的设计
目录摘要 (1)第一章管材弯曲的概况及背景 (2)第二章管材弯曲加工的原理 (3)第三章管材弯曲变形程度 (10)第四章弯管机的类型 (13)第五章本设计的基本结构和原理 (15)弯管机的基本结构 (15)电气原理 (15)操作原理与分析 (17)保证弯管质量的设计措施 (18)第六章本设计参数的选择和计算 (22)电机的选择 (22)电气元件的选择和计算 (22)传动比的分配 (22)带传动的计算和选择 (23)减速器的选择 (24)连轴器的选用 (25)齿轮的选择和计算 (26)轴的设计和校核 (26)轴承的选择 (30)轴承盖的设计 (31)机体 (31)总结 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要弯曲是成形工序之一，应用相当广泛，在工业生产中占有很大的比重。
在工业生产中，弯曲成形方法很多，使用的设备和工具也是多种多样的。
这里主要介绍的是管类弯曲成形工艺及弯管机。
管类弯曲件的结构，应具有良好的工艺性，这样可以简化工艺过程，并可以提高管类弯曲件的公差等级。
管类弯曲件的工艺性分析是根据弯曲过程的变形规律，并总结弯曲件实际生产经验提出的。
管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，弯管机是管材弯曲的主要设备。
根据各种弯管机的不同性能以及其生产特点，就原来弯管机所存在的一些诸如弯曲质量差、劳动强度大、效率低等问题，本次设计的弯管机是采用机械传动，半自动控制的一种弯管机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。
该机主要有弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电气控制系统等组成。
电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮付，将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。
关键词：管材弯曲自动弯管机设计ABSTRACTBending is one of the forming processes, which has a wide application and occupies a prodigious proportion in industry production. It’s mainly produced for the technological properties of the pipe bended part and the design of bending machine.In order to simplify the technical process and enhance the tolerance grade of the pipe bended part, the structure of the pipe bended part should have good technological properties. The analysis of the pipe bended part is based on the deformation rule and on experience.The bending of the pipe plays an important ro le in the ind ustry manufacture. The bend ing machine is the mostly imp lement in the p ipe bending. According to the bending machine’s different property and it’s manufacture property. Think ing o f the problem such as the worse bending quality, the low efficient and so on. We design a comp letely auto bend ing machine.This bend ing machine is made up of the bending model, the machine frame, the transmit mechanism, the electric control system (include the brake system) and so on. First, the electric machine through the belt transmiss ion to drive the worm speed reducer. Then through the transmit axis and the gear, the mechanism transmit the power to the bending model, so the model begin to revolve.Key words : bending machine, bend,pipe bending第一章管材弯曲的概况及背景管材塑性加工是对管材的二次加工，属于管材的深加工技术。
DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料
DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料全套设计(图纸)加 401339828摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。
在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。
本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。
本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。
它具有生产效率较高，制造成本低。
整台机器共有以下几部分组成:送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。
除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。
弯管方式采用辗压。
在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。
由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。
本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。
关键词:弯管机齿轮传动液压缸专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧毕业论文ABSTRACTThere are many bending method of tube, so the corresponding deviceis a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine isusually based on the quality of the production requirements on tube.This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency ishigher.Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder Keywords:1毕业论文目录第1章管子弯曲方法的选择.............................................. 4 1.1管料弯曲变形分析 ..................................................................... ........................... 4 1.2常用弯管方法 ..................................................................... ................................... 4 1.4弯曲方法的拟定 ..................................................................... ............................... 6 第2章弯管机的总体设计拟定.. (7)2.1弯管机的总体机拟定及分析 ..................................................................... (7)2.2弯管机总体机构的划分...................................................................... . (7)第3章弯管机各机构的选择和设计 (8)3.1靠模弯曲机构的设计 ............................................................................................ 8 3.2定模和夹块运动的设计...................................................................... ................... 8 3.3顶镦装置的设计 ..................................................................... ............................... 8 3.4切断机构的设计 ..................................................................... ............................... 9 第4章齿轮的参数计算和选定........................................... 10 4.1齿轮的拟定 ..................................................................... ..................................... 10 4.2齿条的参数计算和拟定...................................................................... ................. 10 第5章液压缸的设计................................................... 11 5.1液压缸主要参数的初步计算和拟定 ...................................................................11 5.2液压缸的验算 ..................................................................... ................................. 11 5.3液压缸各部分结构形式的拟定 ..................................................................... . (12)5.3.1缸筒与端盖联接方式的确定 ..................................................................... . (12)5.3.2 .............................................................. ....................................... 12 活塞结构形式的选取5.3.3活塞杆的结构拟定以及直径的计算 ..................................................................... .. (13)5.3.4活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 ..................................................................... . (14)5.3.5 导向套的选择 ..................................................................... ............................................ 14 第6章大液压缸的选择................................................. 15 第7章切断电机的选择以及计算......................................... 16 第8章冷弯工艺参数的计算............................................. 17 8.1冷弯工艺参数的计算 ..................................................................... . (17)8.1.1弯头伸长量的计算 ..................................................................... .. (17)2毕业论文8.1.2旋转力矩的计算 ..................................................................... .. (17)8.1.3夹紧力和压料力的计算 ..................................................................... .................................... 18 第9章旋转轴的校核................................................... 19 结束语................................................................ 22 参考文献.. (23)致谢.................................................................243毕业论文第1章管子弯曲方法的选择1.1管料弯曲变形分析管料弯曲基本变形机理与板料弯曲加工是相同的，特殊之处在于管料断面是中空的，被折弯的管料外侧与内侧壁厚变化相反。
专用弯管机液压系统设计
专用弯管机液压系统设计专用弯管机是一种用于加工金属管材的机械设备，其主要功能是将直管弯曲成所需要的形状。
专用弯管机的工作原理是通过液压系统控制液压缸来对管材进行弯曲。
因此，设计一个高效可靠的液压系统对专用弯管机至关重要。
下面将从液压系统的工作原理、液压元件的选择和系统的优化设计等方面进行详细介绍。
首先，液压系统的工作原理是通过液压能量来驱动液压缸进行工作。
液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱和管路等组成部分。
液压泵通过吸油沟吸取液压油并将其压力增加，然后将液压油送入系统中的液压缸，从而实现对液压缸的驱动。
液压阀主要用于控制液压缸的工作速度、方向和力量等参数。
油箱则起到存储液压油和冷却液压油的作用。
其次，在选择液压元件时，需要考虑其性能、可靠性和适用性。
液压泵是液压系统中最关键的组件之一，其性能直接影响着液压系统的工作效果。
一般情况下，可选择柱塞泵或齿轮泵等类型的液压泵。
柱塞泵具有高压、高效的特点，适用于对液压缸施加大力的情况。
齿轮泵则是一种常用的液压泵，其特点是结构简单、价格便宜，适用于对液压缸施加较小力的情况。
液压缸的选型要考虑到专用弯管机的弯曲需求和工作环境。
液压缸的工作压力和行程需要与实际工作条件相匹配，以确保液压缸能够稳定可靠地完成工作任务。
液压阀是控制液压缸动作的关键元件，因此其稳定性和可靠性也需要高度重视。
根据弯管机的工作需要，可选用油液流量可调的溢流阀、双向阀和方向阀等。
最后，在系统的优化设计方面，需要确保系统的工作稳定、高效和安全。
在液压系统的布局上，需要合理安排各个液压元件的位置，以便提高系统的工作效率。
在管路布置上，应尽量减少管路的阻力，以减小对液压泵的负荷。
当液压系统工作压力较高时，可在系统中加入减压装置，以保护系统的安全使用。
在液压系统的使用上，需要定期对液压油进行检查和更换，以确保液压系统的正常运行。
同时，也需要对液压系统进行定期维护和保养，以延长其使用寿命。
综上所述，专用弯管机液压系统的设计需要考虑液压系统的工作原理、液压元件的选择和系统的优化设计等因素。
弯管机设计
摘要目前科学技术发展的非常迅速，在工业机械中的弯管机的型式也有各种各样的，弯管机成了工业加工中不可替代的机械设备，而且弯曲管的性能也随着工业的需求也不断地提高。
弯管机有电动的和手动等形式,也有数控型的弯管机、液压弯管机，市场上主要以数控弯管机为主导，但是不同的弯管机可以满足市场的不同的需求以与不同的工艺制造。
在本文中设计的是关于自动弯管机的零配件装置设计以与其简单控制电路的设计，具有构造合理，操作起来方便，价格适中，便于安装和拆卸，而且还可以用于别的操作等很多优点，在国内电动弯管机市扬应用非常广泛。
自动弯管机的装置一般都是由电机、整体的机架、挡料机构、减速器、电器控制设备等组成。
主要实现对钢管的弯曲、塑造等功能。
关键词：弯管机的种类；装置；弯曲；电器控制ABSTRACTAt present the development of science and technology very quickly, in industrial machinery bender type also have a variety of, bending machine into the remedial alternative industrial processing equipment, and bending performance of the tube with the needs of industry will continue to improve. Pipe bender electric and manual form, CNC bending machine, hydraulic bending machine, on the market mainly by CNC bending machine led, but different bending machine can meet the market demand and different manufacturing process. Designed in this paper is about the automatic bending machine fittings device design and design of its control circuit is simple and has the advantages of reasonable structure, the operation is convenient, affordable, easy to installation and disassembly, but also can used for other operations, and many other advantages, is widely in the domestic application of electric pipe bending machine, Yang. Automatic pipe bending machine is generally composed of the motor, the whole frame, the gear, reducer, electrical control equipment, and so on. The main realization of the steel tube bending, shaping and other functions.Key words: pipe bending machine type；device；electrical control；bending目录第一章绪论 (1)1.1电动弯管机在机械工业中的地位与各种弯管机的优点 (1)1.2弯管机的基本原理与选择 (2)第二章弯管机设计 (4)2.1工件工艺分析 (4)2.2计算弯曲力矩 (5)2.3电机的选取 (6)2.4传动装置的参数和运动与参数和传动比的计算 (7)2.5皮带轮与皮带的计算与选择 (9)2.6蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择 (10)2.7联轴器的计算与选择 (11)2.8轴承的选择 (11)2.9轴的初步计算与设计与校核 (12)2.10齿轮的计算与设计 (17)2.11轴承座的结构与大小齿轴前后端盖设计 (19)2.12轴套的结构设计 (21)2.13 盖板的结构设计与计算 (21)2.14 机身的结构设计与计算 (23)2.15 弯管机的主要参数 (24)第三章挡料架的结构设计 (25)3.1 挡料架的结构设计 (25)第四章用电器选择与电路 (27)4.1 各用电器的选择与电路设计 (27)致谢 (31)附录A (31)附录B (37)第一章绪论1.1电动弯管机在机械工业中的地位与各种弯管机的优点2013年我国弯管机机械设备行业发展持续增长，对我国的管道行业有巨大的贡献。
弯管机设计手册
弯管机设计手册一、弯管机概述弯管机是一种用于弯曲金属管材的机械设备，主要应用于金属加工行业，如汽车制造、航空航天、管道工程等领域。
它通过在金属管材上施加力量，使管材弯曲成所需的角度和形状。
弯管机的设计和使用涉及材料力学、机械设计、液压控制等多个领域的知识。
二、弯管机设计原理1. 结构原理弯管机主要由机架、弯管装置、液压系统、控制系统等部件组成。
机架支撑着整个弯管机的结构，弯管装置用于夹持和弯曲管材，液压系统提供所需的压力和动力，控制系统用于控制整个弯管过程。
2. 弯管原理在弯管机的操作过程中，首先将金属管材放入弯管装置中固定好，然后通过液压系统施加力量，使管材产生弯曲变形。
在这个过程中，要控制好所施加的力量和变形角度，确保弯管的精度和质量。
三、弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的机架和弯管装置的结构设计应考虑到工作稳定性、承载能力和操作便捷性。
机架要具有足够的刚性和稳定性，弯管装置应能够灵活调整，适用于不同直径和厚度的管材。
2. 液压系统设计弯管机的液压系统设计应满足对不同管材的弯管需求，包括对压力、流量和速度的稳定控制。
应考虑到节能、安全和维护方便等因素。
3. 控制系统设计控制系统是弯管机自动化操作的关键，应具备精确的控制能力和灵活的调整功能，确保弯管过程的精确性和可靠性。
四、弯管机的应用和发展趋势1. 应用领域弯管机广泛应用于汽车制造、石油化工、航空航天、管道工程等领域，为这些行业提供了高效、精密的金属加工解决方案。
2. 发展趋势随着工业自动化和数字化的发展，弯管机的智能化、柔性化和自动化程度将会不断提高。
新材料和新工艺的出现也将对弯管机的设计和技术提出更高的要求。
五、弯管机操作与维护1. 操作注意事项在使用弯管机时，操作人员应熟悉设备的操作规程，严格按照操作要求进行操作，保证工作安全和产品质量。
2. 维护保养定期进行弯管机的润滑、清洁和检查，发现问题及时处理，保证设备的正常运行和寿命。
结语随着工业制造技术的不断进步，弯管机作为一种重要的金属加工设备，为加工行业提供了高效、精确的加工解决方案。
数控弯管机三维计算机辅助设计
管机 的机械结构 ， 包括 弯曲轴、 曲臂 、 ＿ 弯 Ｙ Ｂ向组合机构 、 调整装置 和床身设计等 。为深入 了解 设计结 构是否
合理 以及更准确地控制弯管机 的运动过程 ， 对弯管机进行 了加工生产过程 中的机械运动仿真 ， 实践证明 ， 该数 控弯管机设计可靠 ， 能广泛应 用于汽 车、 空调等行业 的各 种管 件和线材 的弯曲。 关键词 ： 数控弯管机 ； 计算机辅助设计 ； Ｒ Ｅ软件 ； Ｐ Ｏ／ 运动仿真
数 控 弯管 机 三 维计 算 机辅 助 设计
夏
摘
链 ， 田 艺 ， 何 高清 ， 祖
（ ＥＸ业大学 机械与汽车工程学院 ， 合ｉ ＿ 安徽 合肥
垣 ， 韩 江
２００） ３ ０ ９
要： 文章在研究弯管机 工作原理和机械结构的基础上 ， 用 Ｐ Ｏ／ 采 Ｒ Ｅ技术 ， 设计了 Ｓ ＴＡＲＯ Ｗ 单模数控弯 －３
维普资讯
第３ ０卷 第 ８期
２０ ０ ７年 ８月
合肥 工 业 大 学 学报 （ 自然科学版）
Ｊ ０ＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＥＦ ＥＩＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ ＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｉ ＯＦ ＴＥ
Ｖ０． ０ Ｎｏ ８ １３ ．
Ａｕ ． ２ ０ ｇ ０７
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立式液压驱动数控滚弯机机械系统设计（有全套图纸）
立式液压驱动数控滚弯机机械系统设计目录目录 (1)第一章绪论 (2)1.1弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2)1.2弯管机的基本原理与选择 (3)第二章弯管机的设计 (4)2.1工件的工艺分析 (5)2.2计算弯曲力矩 (5)2.3电机的选取 (6)2.4传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8)2.5皮带与皮带轮的计算与选取 (9)2.6蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9)2.7联轴器的计算与选取 (10)2.8轴承的选取 (10)2.9轴的初步计算与设计及校核 (14)2.10齿轮的计算与设计 (17)2.11大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18)2.12轴套的结构设计 (19)2.13盖板的结构设计与计算 (20)2.14机身的结构设计与计算 (21)2.15弯管机的主要参数 (22)第三章挡料架的结构设计 (23)3.1挡料架的结构设计 (23)第四章液压系统设计 (24)4.1动力设计计算 (22)4.1.1压紧缸载荷分析并选定压紧缸缸径 (22)4.1.2计算切头缸载荷并选定切头缸缸径。
(22)4.1.3计算抓紧缸载荷并选定抓紧缸缸径 (23)4.1.4分析摆动缸载荷并选定摆动缸缸径 (26)4.1.4计算转动缸载荷并选定转动缸缸径 (26)4.1.6分析移位缸载荷并选定移动缸缸径 (27)4.2运动设计计算 (28)4.2.1确定切头刀具工作角度： (28)4.2.2确定齿轮齿条模数及齿轮齿数 (29)4.2.3计算抓紧机构转位角度 (29)4.2.4计算转位缸行程并选定标准行程 (30)4.2.4计算切头缸工作行程并选定标准行程 (30)4.2.6分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程 (31)4.2.7选定抓紧缸标准行程 (31)4.2.8选定切头机构移动缸标准行程 (31)4.2.9计算切头机构摆动缸并选定标准行程 (32)4.2.10选定抽芯缸标准行程 (32)4.2.11选定定位缸标准行程 (33)设计总结 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。
DW38数控弯管机机械设计
DW38数控弯管机机械设计首先，机架结构设计是DW38数控弯管机的基础。
机架由钢材焊接而成，具有良好的刚性和稳定性。
机架的设计考虑到整体结构的强度和稳定性，确保其能够承受较大的工作负荷，并且能够保持稳定的工作状态。
接下来，弯管部分的设计是DW38数控弯管机的核心。
弯管部分由弯曲模具、弯管轴和弯管机构组成。
弯曲模具是由硬质合金材料加工而成，能够在高温和高压条件下确保金属管材的弯曲质量。
弯管轴是驱动弯管运动的核心部件，具有高精度和高强度。
弯管机构包括定位机构和夹紧机构，能够稳定地夹紧和定位金属管材，确保其在弯曲过程中位置的准确性和稳定性。
传动系统设计是保证DW38数控弯管机正常运行的重要因素。
传动系统包括电机、齿轮传动装置和液压系统。
电机通过齿轮传动装置将功率传递给弯管轴，使其能够旋转和移动。
齿轮传动装置采用高精度的齿轮副，确保传动的平稳性和精度。
液压系统负责驱动弯管机构的夹紧和定位，同时控制弯管轴的抬升和下降。
传动系统的设计需要充分考虑工作负荷、速度和精度等因素，以确保数控弯管机的正常运行和工作质量。
最后，控制系统设计是DW38数控弯管机的核心。
控制系统采用数控技术和PLC控制，通过编程和操作界面来控制弯管机的工作。
控制系统具有弯管角度、位置、速度等参数的调节功能，能够根据不同的工艺要求实现弯管的精确控制。
同时，控制系统还具有故障诊断和报警功能，能够及时发现和修复故障，确保弯管机的安全和可靠性。
综上所述，DW38数控弯管机的机械设计涉及到机架结构设计、弯管部分设计、传动系统设计以及控制系统设计等方面。
通过合理设计这些部分，可以保证数控弯管机在工作过程中具有高强度、高稳定性和高精度的特点，提高生产效率和产品质量。
弯管机毕业设计论文
弯管机毕业设计论文弯管机是机械制造领域中重要的设备之一，广泛应用于管道、结构件等产品的制造过程中。
毕业设计是机械类专业学生理论实际、综合运用所学知识的重要环节。
本文旨在探讨弯管机的设计原理、结构特点及性能分析，并结合毕业设计的要求，提出一种新型弯管机的设计方案。
弯管机的主要工作原理是利用旋转运动和轴向压力将管材弯成所需形状。
根据弯管形状的不同，弯管机可分为手动弯管机、电动弯管机、液压弯管机等。
手动弯管机适用于小直径、小弯曲半径的管材，电动弯管机适用于大直径、大弯曲半径的管材，液压弯管机则适用于高强度、大直径的管材。
结合毕业设计的要求，本文提出一种新型电动弯管机设计方案。
该方案主要考虑以下几个方面：结构设计：新型弯管机采用卧式结构，主要由机架、旋转机构、压力机构、传动系统等组成。
其中，旋转机构采用伺服电机驱动，精确控制旋转角度；压力机构采用油压缸和斜楔结构，实现轴向压力的传递；传动系统采用蜗轮蜗杆减速器，提高传动效率。
控制系统设计：新型弯管机采用PLC控制系统，实现自动化控制。
控制系统主要包括伺服电机驱动器、压力传感器、位移传感器等。
通过编程控制，可以实现对管材的自动夹紧、旋转、弯曲等动作。
安全保护设计：新型弯管机设计有安全保护装置，主要包括光电传感器、接近传感器等。
当管材在弯曲过程中出现裂纹、变形等情况时，保护装置会自动停止机器运行，避免安全事故的发生。
本文通过对弯管机设计原理及结构特点的分析，提出了一种新型电动弯管机的设计方案。
该方案结合了现代机械设计理念和自动化控制技术，具有结构简单、操作方便、工作效率高等优点。
该设计方案还考虑了安全保护问题，保障了操作人员的安全。
通过本文的研究，为毕业设计提供了新的思路和方法，有助于提高机械类专业学生的理论水平和实践能力。
随着制造业的快速发展，折弯机在各种生产过程中扮演着越来越重要的角色。
折弯机作为一种重要的金属成型设备，能够将各种金属板材经过弯曲变形，加工成各种形状的零件或产品。
机械原理课程设计弯管机设计说明书
机械原理课程设计弯管机设计说明书本次机械原理课程设计的主题为弯管机设计，通过该课程设计，旨在让学生掌握机械元件的选择、机械原理的应用和自主设计的能力，以此提高学生的机械设计能力和工程实践能力，加深对机械原理的理解与应用。
一、设计目标。
本次课程设计的主要目标是设计一个满足生产要求的自动化弯管机，其中包含以下要求：1、能够完成对各种类型管材的弯曲加工需求。
2、能够实现自动化加工，节约劳动成本。
3、加工精度高，误差小，提高产品的质量。
二、设计思路。
根据弯管机的制作要求，本次设计选用了电机、减速机、液压马达、管子夹持装置、弯曲模具以及控制系统等核心机械元件，最终完成对管子的自动弯曲加工。
电机及减速机的选取应根据加工样板的直径、加工角度，结合生产能力、设备费用等因素做出选择，一般情况下，挑选适合的减速机比马达是更加重要的考虑因素。
液压马达与弯曲模具是完成自动化加工的核心配件，通过液压系统、码垛器或摆杆等，通过对模具进行调整后可实现对不同角度的管子进行弯曲加工，实现对不同类型管子的一个综合加工处理。
管子夹持装置则用于保证管子在加工过程中的安全性，防止出现夹伤、失手等意外。
通过合理设计夹具结构，并结合夹具与模具的配合，夹具便可与管子满足安全牢固的固定，随着模具的移动与压力的调整，可最终达到对不同角度与弧度的管子进行弯曲加工的目的。
控制系统用于实现设备的自动化控制，主要由PLC+触摸屏的方式进行。
通过输入加工参数，并结合控制程序的设置，可实现对设备的自动化控制。
三、应用效果。
本次设计的自动化弯管机，所应用的机械原理与元件结合使用，能够为工业生产做出很大的贡献。
它能够实现对各种类型的管子进行精确加工，提高了生产效率和产品质量，同时也避免了劳动工人在操作机器过程中可能会出现的安全隐患。
在机械设计及生产的应用中，弯管机不仅可以用于汽车、建筑、航空、船舶等领域中的管子加工，而且还可以应用在轨道交通、地下管道、通讯产品等领域。
弯曲中等孔径薄壁方钢管的滚圆机的设计
弯曲中等孔径薄壁方钢管的滚圆机的设计
滚圆机是一种用于加工金属管材的设备，可以将直径较大的管材弯曲成所需的
圆形。
在设计弯曲中等孔径薄壁方钢管的滚圆机时，需要考虑以下方面：
1. 选材：滚圆机的滚轮和滚圆模具需要采用耐磨、耐压的材料，以确保长时间
的使用寿命和稳定的加工效果。
2. 机械结构：滚圆机应该设计为坚固稳定的结构，以抵抗加工过程中的巨大力
量和压力。
同时，滚圆机的结构应该具备适当的调整和锁定机制，以便根据需要进行调整和固定滚轮和滚圆模具的位置。
3. 控制系统：滚圆机需要配备精确的控制系统，以确保对滚圆过程的精确控制。
这可以通过采用数控技术，如伺服电机和编码器，实现滚圆机的自动化控制。
4. 安全设计：滚圆机必须具备安全防护装置，以确保操作人员的人身安全。
这
可以包括加工区域的栅栏、紧急停机按钮、安全门等。
5. 维护和保养：滚圆机需要设计合理的维护和保养机制，以确保长时间的稳定
运行。
这可以包括定期润滑滚轮和滚圆模具、清洁设备表面等。
通过考虑以上因素，并进行合适的设计和优化，可以实现弯曲中等孔径薄壁方
钢管的滚圆机的高效、精确和安全的加工。
数控蛇形管弯管机弯孔设计
摘要本次设计的课题是数控蛇形管弯管机。
设计的主要任务是设计蛇形管弯管机，在原有弯管机原理基础上，改进结构，优化设计，简化操作。
从而达到提高设备的工作效率，降低工作人员的工作强度的目的。
新型弯管机主要有主传动机构、弯管机构、压料机构、管坯进给机构、中频加热机构、床身等组成。
与原有弯管机相比，新型弯管机的改进部分为：一是新增了管坯进给和中频加热两大机构，实现了管坯按照指定程序自动进给，自动加热；二是改进了原有弯管机的液压系统，采用了调压回路、调速回路和锁紧回路，实现了液压系统的三级调压，提高了弯管机的弯曲加工精度，保证了弯管机的锁紧精度；三是新型弯管机的整个弯管过程通过可编程控制器（简称PLC）控制完成，保证了管坯的弯曲精度和弯管机的工作效率。
另外，控制系统的程序带有急停按钮。
在加工过程中一旦出现故障时，系统会立刻使设备停止工作，从而确保操作人员和设备的安全。
关键词：弯管机管坯自动进给管坯自动加热三级调压AbstractThe topic of this design is numerical space angle syphon machine，the main assignment is to improve the performance based on the common plane bending machine, then we can improve the work efficiency of the equipment and reduce the work intension of the worker. The new syphon machine mainly include primary drive machine, bending machine, compressing machine, pipe rough feeding machine, pipe rough rotating machine, lathe bed and so on. Compared with the old one, the improvement of the new one include three parts, the first one is that the new one has feeding and rotating machine, making the rough feed according to the given program and complete the rotation of space angle automately; the second one is that we improve the hydraulic system of the old one, introducing adjusting pressure loop, adjusting speed loop, lock loop, realizing the third class adjudtment of the pressure and improving the machining precision and making the machine owe high lock precision; the third one is that the whole machine can be controlled by PLC, realizing the high precision of the pipe bending and the work efficiency. Further more the controlling programe has the funcition of examining itself and clipping button. when the machine does not work, the system will stop the machine quickly, accordingly making sure that the operator and the epuipment is safe.Keywords:syphon machine pipe rough feeding machine automaticallypipe space angle rotating three level booster目录第一章前言 (1)1.1 管材弯曲加工的种类和技术现状 (1)1.2 弯管工艺分析及常见的弯管缺陷 (8)1.3 本文的主要设计内容 (12)第二章总体设计 (13)2.1 原有弯管机存在的问题 (13)2.2 确定新型弯管机研制方案 (13)2.3 新型弯管机工作原理和技术参数 (14)2.4 机械系统设计 (14)2.5 液压系统设计 (35)2.6 控制系统设计 (38)第三章计算新型弯管机的力能参数 (40)3.1 分析管材弯曲力矩 (40)3.2 分析管材弯曲变形区应力应变状态 (40)3.3 建立管材弯曲力矩计算公式 (43)3.4 计算管材弯曲力矩 (47)3.5 计算新型弯管机驱动力矩 (48)3.6 夹紧力的计算和校核 (49)第四章新型弯管机的主要结构和性能 (56)4.1 新型弯管机的主要结构 (56)4.2 新型弯管机的性能特点 (59)参考文献 (65)后记 (65)附：外文翻译外文原文毕业实习报告图1－1 滚弯工作原理图1.1.2模弯曲模弯曲是一种钢管在弯曲模型中实现弯曲的成形过程，它包括压弯，推弯和绕弯三种方式。
液压弯管机的设计设计
液压弯管机的设计设计首先，机床结构设计是液压弯管机设计的基础。
机床结构设计主要包括机床床身、工作台、夹具和弯管机构。
机床床身要具有足够的刚性和稳定性，以保证机床在工作过程中不会发生明显的变形和震动。
工作台要有足够的工作面积和强度，能够承受弯曲过程中产生的大力和冲击。
夹具是用来夹持管材的部件，要能够牢固地将管材夹紧并保持其位置不变。
弯管机构是液压弯管机的核心部件，需要设计出合理的结构以满足不同弯曲角度和半径的需求。
其次，液压系统设计是液压弯管机设计的关键。
液压系统主要包括液压泵站、液压缸、液压阀组和液压管路等部件。
液压泵站负责向液压缸提供压力源，需要设计合理的泵站型号和工作参数以满足弯管机的工作要求。
液压缸是液压弯管机的执行元件，需要选用合适的型号和行程以实现管材的弯曲。
液压阀组用于控制液压系统的流量、压力和方向，需要设计合理的阀组配置及控制策略。
液压管路是液压系统的连接部分，需要设计合理的管径、材质和布置方式以保证液压系统的稳定性和可靠性。
然后，材料选择与制造工艺是液压弯管机设计中的重要环节。
在材料选择方面，需要选择具有良好强度和刚性的材料，一般采用优质的合金钢材。
在制造工艺方面，需要进行结构设计及加工工艺的选择。
结构设计要兼顾强度和工艺性能，避免过于复杂的结构和加工工艺。
制造工艺要合理安排加工顺序，选用适当的工艺方法和设备，确保机床的加工精度和质量。
此外，安全保护装置和控制系统设计也是液压弯管机设计中不可忽视的部分。
安全保护装置包括限位开关、安全防护罩、急停按钮等，用于保障操作人员和设备的安全。
控制系统设计主要包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统用于控制液压弯管机的运行、停止和保护等操作，需要设计合理的电气控制回路和程序。
液压控制系统用于对液压系统进行控制，需要设计相关的控制策略和参数。
综上所述，液压弯管机的设计需要考虑到机床结构设计、液压系统设计、材料选择与制造工艺、安全保护装置及控制系统等方面，以确保机床的性能和可靠性。
弯管机参数一览表
弯管机参数一览表一：公司简介张家港弯管机机械厂是一家专业从事通用机械生产制造的中型机械企业。
公司坐落于全国著名的卫生城市张家港市南丰镇，东近上海，南接苏、锡、常，西邻江阴长江大桥、北依长江，地理位置得天独厚，水陆交通便利。
公司为适应市场需求，开发、设计、制造各种卫生用品及相关机械的多功能企业，公司以先进的技术，物有所值的加个，使产品畅销国内外。
敬业：精益求精当然出类拔萃，企业的每一件产品都是民联人至诚至爱的奉献，同事也溶入了民联人民尽善尽美的服务。
科技：科技无穷，创造无限，追求卓越是民联人永恒的信念，面对瞬息万变的商海，我们将以更加超凡的信心和胆略，书写新世纪的光荣与梦想。
本厂技术力量雄厚，设备先进，工艺精湛，检测手段完善，在多年的市场竞争中，不断创新，先后研制开发了：1、PLC与旋钮组合控制；2、PLC带液晶显示控制；3、单片机，薄膜面板带液晶显示控制；4、PLC与触摸屏控制的DW、SW、SG系列弯管、缩管、切割等管材加工设备。
其中液压系统泵阀采用国际上著名公司品牌，PLO 等电气元件精选国内外名牌产品，产品质量可靠，在国内同行中处于领先地位，广泛适用于客户的不同需求。
经过多年经营打造，本厂产品受到广大客户的信赖。
本厂恪守：“质量第一、客户至上、诚信为本”的经营理念，真诚欢迎新老客户光临惠顾,全体员工将竭诚为您提供全方位服务。
本公司联系方式：地址：江苏张家港市南丰镇手机:150****8180QQ:340209402电子邮箱:************旺旺号：kangrong168联系人：仲经理二：公司的服务售前服务一、技术交流1）了解客户的基本要求。
2）了解客户产品的品种及特点。
3）了解客户产品的质量要求。
4）介绍我公司各种产品的技术参数和特点。
二、根据客户实际情况，提出设备方案建议。
三、根据使用效果及用户要求对设备进行改进。
售中服务1. 在制造过程中与客户保持交流，不断提高和改进。
2．在调试过程中与客户保持交流，按照客户要求制造出样品。
三维立体弯管机结构型式
三维立体弯管机结构型式引言三维立体弯管机是一种用于弯曲金属管道的机械设备，广泛应用于航空、航天、汽车、建筑等众多行业。
不同的结构型式可以适应不同直径和弯曲角度的管道，提供精确的弯曲加工能力。
本文将介绍三维立体弯管机的结构型式以及其工作原理。
一、弯管机的结构组成三维立体弯管机主要由以下几个部分组成：1.底座底座是弯管机的基座，具有承重和稳定的作用。
底座上通常安装有控制系统和液压系统，用于控制机器的运行和管道的弯曲角度。
2.弯管机头部弯管机头部是实现管道弯曲的核心部件，由弯曲机构、定位机构、弯管模等部分组成。
其中弯曲机构通过液压或电机驱动，实现对管道的弯曲；定位机构用于保证管道在弯曲过程中的位置稳定；弯管模是根据不同管道直径和弯曲角度设计的，是实现具体弯曲形状的关键。
3.控制系统控制系统包括程序控制器、操作面板和传感器等。
程序控制器用于编写弯管机的控制程序，通过操作面板设置所需的弯曲参数，并与传感器实时监测管道的弯曲角度和位置，从而保证弯曲质量和精度。
4.液压系统液压系统提供动力，控制弯曲机构的运动。
它由液压泵、油箱、电控阀和液压缸等部件组成。
液压泵通过泵送液压油，使液压缸产生压力和驱动力，从而实现弯曲机构的运动。
二、三维立体弯管机的工作原理三维立体弯管机的工作原理如下：1.操作人员通过控制系统的操作面板设置所需的参数，包括管道的弯曲角度、弯曲方向和弯曲半径等。
2.控制系统将参数传递给程序控制器，程序控制器根据设定的参数编写相应的控制程序。
3.当开始工作时，液压泵启动，泵送液压油进入液压缸，产生压力和驱动力。
4.液压缸将驱动力传递给弯曲机构，弯曲机构根据控制程序的信号，实现对管道的弯曲。
弯曲时，定位机构保持管道的位置稳定。
5.同时，传感器实时监测管道的弯曲角度和位置，并将数据反馈给控制系统。
6.控制系统根据传感器的反馈数据，对液压系统进行精确的控制，从而保证弯管质量和精度。
通过以上工作原理，三维立体弯管机能够有效地完成对金属管道的精确弯曲，满足不同行业对弯管的加工需求。
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本科毕业设计（论文）通过答辩摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。
在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。
本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。
本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。
它具有生产效率较高，制造成本低。
整台机器共有以下几部分组成：送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。
除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。
弯管方式采用辗压。
在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。
由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。
本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。
关键词：弯管机齿轮传动液压缸ABSTRACTThere are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is higher.Keywords:Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder目录第1章管子弯曲方法的选择 (4)1.1管料弯曲变形分析 (4)1.2常用弯管方法 (4)1.4弯曲方法的拟定 (6)第2章弯管机的总体设计拟定 (7)2.1弯管机的总体机拟定及分析 (7)2.2弯管机总体机构的划分 (7)第3章弯管机各机构的选择和设计 (8)3.1靠模弯曲机构的设计 (8)3.2定模和夹块运动的设计 (8)3.3顶镦装置的设计 (8)3.4切断机构的设计 (9)第4章齿轮的参数计算和选定 (10)4.1齿轮的拟定 (10)4.2齿条的参数计算和拟定 (10)第5章液压缸的设计 (11)5.1液压缸主要参数的初步计算和拟定 (11)5.2液压缸的验算 (11)5.3液压缸各部分结构形式的拟定 (12)5.3.1缸筒与端盖联接方式的确定 (12)5.3.2活塞结构形式的选取 (12)5.3.3活塞杆的结构拟定以及直径的计算 (13)5.3.4活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (14)5.3.5导向套的选择 (14)第6章大液压缸的选择 (15)第7章切断电机的选择以及计算 (16)第8章冷弯工艺参数的计算 (17)8.1冷弯工艺参数的计算 (17)8.1.1弯头伸长量的计算 (17)8.1.2旋转力矩的计算 (17)8.1.3夹紧力和压料力的计算 (18)第9章旋转轴的校核 (19)结束语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)第1章管子弯曲方法的选择1.1管料弯曲变形分析管料弯曲基本变形机理与板料弯曲加工是相同的，特殊之处在于管料断面是中空的，被折弯的管料外侧与内侧壁厚变化相反。
管料断面的形状变化，内侧管面的褶皱缺陷往往成为管料弯曲加工中的问题。
加工过程中管料断面的形状变化如图1所示，与板料弯曲相似，管料弯曲时，弯曲横断面上，外侧壁厚发生拉伸变形，内侧壁厚发生压缩变形。
当弯曲达到一定程度后，内侧管壁在压应力的作用下仍会失稳而发生皱折，外侧管壁在拉应力的作用下会产生裂纹。
另外，弯管外侧的管壁由于受切向拉伸而向内侧转移，导致管料弯曲后整个断面形状呈椭圆形。
图1.1管料弯曲变形示意图1.2常用弯管方法管材弯曲成型是直接靠特别的磨具来实现的，通常按模具的特征大致可以分为四类：●冲模强制成型法，其代表就是用冲床来生产弯管件。
●滚轮弯曲法，常见于电动三辊卷弯机，其特点是只能卷制不同的弧形，目前应用最广的是不锈钢装饰行业。
●滚压法，常见于电动机平台式弯管机，目前液压弯管机械中的双弯机也是采用这种成型方法。
●缠绕式弯曲法，目前市场上所有的单头液压弯管机及数控弯管机采用的都是这种成型法，其特点是产品变形小，基本上可以避免管材表面的划伤，进行有芯弯曲时管材的椭圆度和减薄量都可以控制在最小范围内。
●若按采用芯棒情况又可以分为两类，即有芯棒弯曲法和无芯棒弯曲法，液压弯管机和数控弯管机都是按缠绕式弯曲进行设计的，并都可以进行有芯弯曲和无芯弯曲。
管料的压弯和绕弯示意图：图1.2 压弯法弯管示意图图1.3 管料绕弯示意图按管子成型方法的不同可以分为以分为：压（顶）弯、滚弯、回弯和挤弯，回弯又分为辗压式和拉拔式。
1.3管件的加工管料弯曲制品断面有一定椭圆度是难免的。
但不同的加工方法（包括是否使用芯棒）对椭圆变化程度影响不同。
用压缩弯曲或回转牵引弯曲法加工，当R/d=2.0时，椭圆率η约为5%（η=(a-b)/a各符号见图1）管料弯曲的加工极限决定于破裂和折皱缺陷的产生。
一般对于壁厚t和管径d 之比较小的薄壁管料，折皱是制约加工极限的主要因素；而采用回转牵引弯曲时，由于整个管料都收拉伸，容易发生破裂，其加工极限决定于是否达到破裂的拉伸极限。
随着工业技术的发展，为了获得紧凑的结构。
这类管件的弯制目前可以采用以下加工方法，但第二和第三种已不属于弯曲变形。
带有轴向顶镦装置的机械冷弯如图4所示：图1.5切向应力叠加图1.4轴向顶镦机械冷弯示意图如图4所示，为了改善弯头的质量，采用顶镦装置，即在管子末端施加了轴向推力。
在轴向推力的作用下，可以使管子外侧拉伸区的切向拉伸应力由+σ1减小大+σ3，使弯曲中性线外移（图5中由R2移到R1）.这样，弯头截面的畸变和外侧壁厚减薄都得到改善。
但内侧压缩区的压缩应力-σ1增大至-σ3，这样将增加内壁产生皱折的可能性，为此在内侧加防皱板。
轴向推力的大小根据具体要求而定。
通常以中性线外移至等于平均弯曲半径的原则来确定。
1.4弯曲方法的拟定本设备初步拟定采用辗压式的加工方法。
管子弯曲过程弯曲意图如图6所示：图1.6 管子弯曲过程示意图第2章弯管机的总体设计拟定2.1弯管机的总体机拟定及分析弯管机的总体构思如图7所示图2.1弯管机的总体工作示意图2.2弯管机总体机构的划分弯管机的总体结构可以分为送料夹紧、送料、弯曲夹紧、靠模弯曲和切断机构五个部分。
弯曲夹紧、弯曲靠模以及动模的运动考虑采用液压缸液压传动来实现，传动链简短而且机构简单易于实现。
切断机构采用小电机驱动锯片旋转来实现。
第3章弯管机各机构的选择和设计3.1靠模弯曲机构的设计动模固定在旋转平台上，而定模固定在主机机体上，靠模过程靠动模和定模的相对运动来实现，定模在靠模过程中保持不动，动模绕着定模和导槽旋转中心所在的轴线旋转。
旋转平台的运动由一个液压缸驱动。
管子内壁受到挤应力的作用，外壁受拉应力的作用，从而弯曲形成要求弯度。
旋转平台旋转运动的实现：由一个大液压缸推动齿条滑动，齿条与直齿圆柱齿轮相啮合把转矩传递到齿轮安装轴上，轴和旋转平台间通过键连接，从而带动旋转平台实现转动，动模固定在旋转平台上随旋转平台一块转动。
如图8所示：图3.1弯管机工作原理示意图3.2定模和夹块运动的设计定模和夹块在各自轴线方向上的运动均由一个小行程液压缸驱动，当送料机构把管料送到夹块所在位置处时，处于远距离的夹料液压缸推动弯曲夹紧机构的夹块向前移动完成弯曲夹紧这一动作。
弯曲夹紧动作完成后，动模液压缸推动动模沿轴向移动完成合模动作。
并保持合模状态，直到弯制成功再复位。
3.3顶镦装置的设计由于管子在弯曲过程中经常出现外壁拉裂的情况所以考虑采用一个顶镦装置给管子施加轴向的一个推力，来改善管子拉裂状况。