SC100B运动控制器使用手册

三、接口电路示意图
脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
名称
OOLOOL+ DIR2 PUL2 STOP START GND OPTO GND GND GND
IO7 IO6 IO5 IO4
P2 口 功能
光隔离左限位输入信号 光隔离右限位输入信号 方向控制信号漏极开路 脉冲控制信号漏极开路
第三章 操作流程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
待机状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 参数设置状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 指令详解。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
停止输入信号 启动输入信号 直流输入电源地 直流输出电源 5V 直流输入电源地 直流输入电源地 直流输入电源地 可编程输入输出口 7 可编程输入输出口 6 可编程输入输出口 5 可编程输入输出口 4
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第二章 系统特点
一、性能指标
控制轴数：单轴； 输出脉冲频率范围：1~50000 个脉冲数/秒； 连续输出脉冲最大范围：0~262143 个脉冲数； 加速度设置范围：5000~500000 脉冲数/秒 2； 输入囗：原点,正反限位及 3 路通用输入（光电隔离）； 输出囗：2 个（带光电隔离，最大输出电流 0.5A@24V）； 可编程 IO 囗：4 个（需另配接线板）； 工作状态：自动运行状态、手动运行状态、参数设定状态、程序编辑状态； 升降速曲线：可任意调整（由低速度、加速度、高速度确定）； 自动和手动运行功能：可编程、通过面版或外接端子可控制自动运行或手动运行的启动和停止； 参数设定功能：可设定长度、工作次数、点动速度、间隙补偿、脉冲当量、参数密码、程式密码； 程序编辑功能：可任意插入、删除、清除和修改程序。具有跳转行号判错功能； 指令特点：任意可编程； 编程行数：最大 100 行； 显示功能：英文指令显示、中文信息提示； 编程指令：19 条操作指令； 程序和数据安全：系统对于数据的保护，采用密码方式。 工作温度：0℃~+45℃ 工作主电源：DC12~24V@300mA 光隔电源：DC12~24V 安装尺寸：150×90×40mm
第四章 编程实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 第五章 程式输入操作实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第六章 按键功能一览表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 附录 1 SC100B 端子接线示意图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 附录 2 SC100B 控制器 P2 口扩展板使用说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
SC100B 可编程运动控制器
使用手册
Version 1.0
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版权说明
SC100B 运动控制器使用手册 V1.0 说明 此参数指定 m-move 指令每次运行的单位长度， 可表示为毫米、度等。如脉冲当量选择为脉冲数 /毫米时，则长度单位是毫米。 如果这个参数不为零时，它将直接取替 jcnt指令 的参考值参数。 在手动模式待机时，按住键盘上的“ ”或“ ” 键，可让电机按此速度作正向或反向连续运行， 松开按键，则停止。 主要是用于补偿传动机构（如同步轮，丝杠等） 反向间隙所引起的机械误差。单位：P（即脉冲 数） 表示每一个单位长度所需的脉冲个数。如：单位 长度选用毫米，则脉冲当量的单位是：P/mm(即 脉冲数/毫米) 此密码为公开的开锁码，主要是为了避免参数被 误操作而设。键议用户在编写好参数时，把此值 清零。 此密码为公开的开锁码，主要是为了避免用户程序 好程式时，把此值清零。
P1 口 功能
直流输入电源 12~24V 直流输入电源地
可编程输入输出口 4 直流输出电源 5V
方向控制信号漏极开路 脉冲控制信号漏极开路 光隔离原点输入信号
光隔离开关输入口 光隔离开关输入口 光隔离开关输入口 光隔离输出口漏极开路 光隔离输出口漏极开路 光隔离输入电源地 光隔离输入电源 12~24V
2、参数设置状态（参数设定）：
当界面显示“参数模式”时，按“确认”键，系统进入参数设置状态。各项参数均采用中文提示方式表示； 其中尚有以下键供用户使用：
1) “F1”，“F2”键用于选择不同的参数项。 2) “停止”键可将待修改（或已修改）的数据清零，但不写入记忆体。 3) “ ”键可将待编辑中的数据左移一位，并在个位补“0”。 4) “ ”键可将待编辑中的数据右移一位，并将最右边的一位删去。 5) “ ”和“ ”键，改变闪动光标处的数字。 6) “确认”键保存当前编辑窗口中的数据。 7) “模式”键退出。 注：P（Pulse）表示脉冲数；速度单位是 PPS（Pulse/Sec 即脉冲/秒）；加速度单位是 PPSS（Pulse/Sec2 即脉 冲/秒 2）；长度单位是 mm（即毫米）；当量值的单位是 P/mm（即脉冲数/毫米）；
注：当窗口中显示“ ”时，表示当前的程式或数据不能被修改，当窗口中显示“ ”时，表示当前的程式或
数据可以被修改。
参数设置操作举例：如输入参数密码“123”。
1) 在待机状态下，按“模式”键，直到屏幕显示“参数模式”，然后按“确认”键进入参数设置状态；
2) 按“F1”或“F2”键，直到屏幕显示“参数密码”；
性能指标。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 控制器端口说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 接口电路示意图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2
根据程序的执行顺序，分别独立地执行每 个动作，每执行完一个动作后，返回待机 ，并等待下一次“启动”。
“确认”健进入参数编辑状态， “模式”键退出参数编辑 1、长 度：XXXX.XX 2、工作次数：XXXXXX 3、点动速度：XXXXXX 4、间隙补偿：XXXXXX 5、脉冲当量：XXX.XXX 6、参数密码：XXX 7、程式密码：XXX
有的用户工作流程将被自动地一次性完成；而在手动模式下，当遇到“c-done”指令时，系统首先检测当前的运
动状态，如果正在运行，则转移到相关语句继续执行，否则，返回待机暂停状态，等待下一次“启动”，并继续
执行下一步；在待机状态下，有以下键供操作使用：
1）“F1”键选择显示模式：显示计数值、显示程序行或显示脉冲数；
第三章 操 作 流 程
控制器总是工作在四种状态之一：自动待机状态、手动待机状态、参数设置状态、编程状态；上电或按“F4” 键（即复位）后，控制器总是处于自动待机状态下，四种状态分别由四条主菜单（自动模式、手动模式、参数模 式、编程模式）表示，用“模式”键可以进行循环切换。按“确认”或“启动”键可以使系统进入不同的工作状 态（如设置状态或运行状态）。
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第一章 概
SC100B 运动控制器使用手册 V1.0
述
带指令集的 SC100B 是一种使用简单、编程容易、功能强大、成本低廉的步进电机控制器。用于执行各种 单向、循环、往复、延时等运动，距离、速度、加速度、停留时间等参数可由键盘或指令轻易设定，步进控制信 号和主要 I/O 口采用光电隔离，抗干扰能力强。SC100B 内含 20 余条操作指令、6 项参数设定，功能强大，对于 许多用途，用户可根据需要自行编写控制程序，然后用控制器面板上的按键输入，液晶显示器显示相应的指令和 数据。对于特殊或十分复杂的用途，用户可委托雷泰工程师修改软件。
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目
录
SC100B 运动控制器使用手册 V1.0
第一章 概 述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 第二章 系统特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1
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二、 SC100B 控制器端口信号说明
脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
名称
VDD GND IO4 OPTO DIR1 PUL1 HOME OIN1 OIN2 OIN3 OOUT1 OOUT2 OGND OVDD
“确认”键进入编程状态，“模式”键退 出编程状态。
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1、待机状态（包括自动模式和手动模式）：
SC100B 运动控制器使用手册 V1.0
在这两种模式下，按“启动”键，系统将按照用户所编定的工作流程执行程序。不同的是：自动模式下，所
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序号 1
名称 长度
参数 XXX.XX
2
工作次数
XXXXX
3
点动速度
XXXXXX
4
间隙补偿
XXXXXX
5
脉冲当量
Байду номын сангаас
XXXXX
6
参数密码
XXX
7
程式密码
XXX
数值范围 0~9999.99 0~999999 1~50000 0~255 0.001~999.999 123 123
本手册版权归深圳市雷泰控制技术有限公司所有，未经雷泰公司书面许可， 任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷泰公司保留 对本资料的最终解释权；内容如有更改，恕不另行通知。
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序； 否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负责。
上电或按 F4 键
上电或按F4键后，控制器将自动进 行初始化工作，并进入自动模式， 但计数器不清零。
自动模式 计数值：XXXXX
手动模式 计数值：XXXXX
参数模式 计数值：XXXXX
编程模式 计数值：XXXXX
自动运行程序，并提示计数值或程序行或 脉冲数之一，在程序执行过程中，如果按 “停止”键，则返回待机状态，并提示当 前正处于暂停中。
2）“F2”键保存当前的计数值；下次上电时，系统将计数器初始化为此值。
3）“F3”键将计数器的值清零；
4）“F4”键复位（指系统重置为初始化状态）；
5）“启动”键执行（或继续执行）程序；
6）在手动模式时，按住“ ”键使电机正转，松开则停止；按住“ ”键使电机反转，松开则停止。
7）“模式”键选择操作模式菜单：自动模式、手动模式、参数模式或编程模式； 注：请参阅按键功能一览表