泵车工作原理及结构特点讲解

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七、砼活塞自动退回
快捷方便
√ 20分钟 × 3~4小时
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三一泵车技术特点
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三一泵车技术特点
八、自动控制系统 •行驶和泵送的状态切换保护模式； •专家故障诊断系统； •智能臂架，自动控制； •远距离无线遥控技术； •臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。
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谢 谢！
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五、全自动高低压切换
三一泵车技术特点
高 效 1秒钟就完成 可 靠 无泄漏、无污染 实 用 可随意切换
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六、泵送排量无级调节技术
旋钮
调节信 号
计算机
控制程 序
主油泵
操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了 工况和排量的同步改变。
延长柴油机、液压元件的使用寿命。
改善泵送系统的吸料性。
结构组成 •布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件； •转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
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泵车结构
结
构
组
成
1．输送管； 2．臂架 3．臂架油缸； 4．连杆
5．铰接轴； 6．转台
7．回转机构 8．前支腿
9．前支腿展开油缸；
10．固定转塔；
11．后支腿；
12．后支腿展开油缸
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布料杆折叠形式
臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。
额定电压
至1KV 1KV～110KV 110KV～2200KV 220KV～380KV 380KV以上
安全距离（m) 1.0 3.0 4.0 5.0 5.0
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泵车安全常识
四、泵送及维护安全注意事项
•泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施 •泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之 上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射 ； •堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸 输送管道 ； •进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。
泵车结构
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搅拌机构
泵车结构
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴； 16．密封挡圈； 17．轴承； 18．马达座； 19．挡圈； 20．毡圈；21．密封端盖； 22．花键套； 23．液压马达； 24．密封垫； 25．压环
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例如：SY5290THB-37 SY — 三一公司名称缩写 5 — 专用车辆 29 — 底盘承载能力：29吨 0 — 设计序号 T — 特种车辆 HB — 用于混凝土泵送 37 — 臂架垂直高度为37米
泵车概述
分配阀采用“S”阀
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八、泵车工作范围
泵车概述
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第二章 泵 车 结 构
泵车结构包括底 盘部分、臂架系统、 泵送系统、液压系统 和电控系统五大部分
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控制面板操作
F1按钮
正泵按钮
遥控/近控切换钮
高/低压切换钮
反泵按钮
泵车安全常识
显示窗口
ESC键
上翻键
下翻键
喇叭按钮
Enter键
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遥控操作
泵车安全常识
1．臂架回转动作摇杆 4．第三节臂架动作摇杆 7．柴油机熄火按钮 12．反泵-停-正泵选择旋钮
2．第一节臂架动作摇杆
3．第二节臂架动作摇杆
5．第四节臂架动作摇杆
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三、电—液缓冲开式液压系统
三一泵车技术特点
•油液清洁度高 •油温低 •换向平稳 •结构简单
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三一泵车技术特点
四、全 液 压 换 向 技 术 缓 冲（利用压力传感器监测换向信号） 油泵排量：最大 最小 最大 执行机构：减速 停 加速 特点： •不受任何外界影响， •环节少、结构简单， •可靠性高。
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泵车结构
底盘部分 臂架系统 液压系统 电控系统 泵送系统
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一、 底 盘 部 分 1、 底 盘
ISUZU
VOLVO
BENZ
泵车结构
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2、分 动 箱
用途： 行驶和泵送的 状态切换机构
分动箱结构
泵车结构
主油泵
臂架油泵
输
输
入
出
轴
轴
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泵车结构
二、臂 架 系 统
作用：完成混凝土的输送、布料， 并支撑整车，保证其稳定性。
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泵车安全常识
三、伸展臂架安全注意事项
•臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人； •臂架不能在大于8级风力的天气中使用； •末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）； •切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中； •在高压线附近作业时要小心触电的危险 。
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伸展臂架安全注意事项
泵车安全常识
泵车概述
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泵车概述
五、国内外泵车概况
1、国外： 德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西（REICH） 意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA） 日本 石川岛播磨（IHI）、极东开发 韩国 现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农
2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺 徐工、上海华建、湖北楚天、内蒙二机
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摆摇机构
泵车结构
主油缸
1．左油缸座； 2．承力板； 3．油杯； 4．下球面轴承；5．限位挡板； 6．摇臂； 7．上球面轴承；8．球头挡板； 9．摆阀油缸； 10．右油缸座
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摆缸
手动润滑 润滑系统
自动润滑
泵车结构
压注式油杯 旋盖式油杯
双线润滑系统 递进式润滑系统
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泵车结构
润滑系统原理图
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泵车结构
三、泵 送 系 统
混凝土泵车的执行机构 1、作用：
将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。 2、组成：
由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌 机构、输送管道和润滑系统组成。
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料斗
泵车结构
1．筛网；2．斗身； 3．料门板；4．O形圈；5．小轴
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泵车结构
泵送机构
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S阀总成
1．出料口；2．O形圈；3． 轴承座；4．Yx型密封圈； 5 ．耐磨套； 6．尼龙轴承； 7．J型防尘圈；8．橡胶垫 ；9．S管总成；10．O形圈 ；11．防尘圈；12．端面轴 承套；13．密封圈；14．轴 承座；15．轴承； 16．O形 圈； 17．内花键齿；18．销 ； 19．O形圈； 20．异形 螺母； 21．过渡套；22．O 形圈；23．装眼镜板；24． 切割环；25．橡胶弹簧； 26．橡胶垫； 27．压板； 28．压板
V0
Vmax
无级变速
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三一泵车技术特点
二、安全可靠的臂架系统
•设计手段和方法：计算机辅助分析和计算； •应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能； •模态分析改善臂架的振动特性； •应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲 击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度； • 对静态和动态的应力、固有频率和振型等进 行测试和模拟试验； •高强度钢板制作，屈服强度在900MPa以上
泵车结构
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转塔
泵车结构
1．转台； 2．回转机构； 3．右前支腿； 4．支腿支撑
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转台
泵车结构
固定转塔
水箱
油箱
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泵车结构
回转机构
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泵车结构
支撑支腿结构
左前支腿 左后支腿
前支腿 展开油缸 前支腿
伸缩油缸
右前支腿
后支腿 展开油缸
右后支腿
支撑油缸
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臂架
泵车结构
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连杆
泵车结构
输送管
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6．泵送排量调节摇杆
8．频段选择旋钮
9．搅拌反转按钮
10．启动
13．臂架动作速度选择
14．遥控器接通指示灯
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第四章 三一泵车技术特点
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三一泵车技术特点
一、转速自动控制系统
转速显示
PLC
控
驱动器 步进电机 柴油机
制
器
转速传感器
稳 定 的 转 速 闭 环 控 制
可 靠 的 转 速 限 幅
大 范 围 的 转 速 无 级 调 节 高 效 节 能
第三章 泵车安全常识
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安全操作注意事项
一、应用安全注意事项 二、支承安全注意事项 三、伸展臂架安全注意事项 四、泵送及维护安全注意事项
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泵车安全常识
一、应用安全注意事项
•不得在末端软管后再连接管道； •臂架不得用于起吊重物； •禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全 压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程 序等 ）； •操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规； •只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。
泵车工作原理及结构特点
主讲人：易秀明
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第一章 泵车概述
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泵车概述
一、泵车的用途
行驶功能、泵送功能、布料功能
二、泵车的分类
1、按使用范围分： 通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型
2、按臂架长度分： 短臂型、长臂型、 超长臂型
常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42 、45（44） 48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）
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（二）泵车使用的优点：
泵车概述
1、自带臂架进行布料，辅助时间短； 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高； 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便； 4、机动性能好，设备利用率高。
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（三）泵车使用的局限性：
1、泵送高度受臂架长度限制； 2、施工所需场地较大； 3、对混凝土的要求比拖泵高。
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泵车安全常识
二、支承安全注意事项
•车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度； •应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠； •张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤； •必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架； •必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿； •出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。
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泵车概述
二、泵车的分类
3、按分配阀的形式分： 闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”阀）
S阀
闸板阀
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三、工作原理
泵车概述
泵送机构、转台、布料杆
发
分
动
动
机
箱
动力驱动机构
液压油泵 行驶机构
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泵送执行机构 拨叉
状态切换机构
泵车概述
四、泵车特点
（一）拖泵使用的不足： 1、须铺设管道，准备工作量大； 2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便； 3、移动不便，设备利用率低。
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泵车概述
六、泵车的发展趋势
1、臂架更高； 2、泵送排量增大； 3、自动化、智能化程度更高： 全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、 发动机转速计算机闭环控制
①防堵管控制； ②泵车智能臂架； ③防倾翻保护； ④故障自诊断。
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七、三一泵车的型号
按国家标准，泵车型号表示如下：
泵车概述