基于激光点云的输电线路三维可视化平台研究
ISSN1672-9064
CN35-1272/TK
基金项目:国家电网公司科技项目(52110417000Z )
作者简介:王和平(1979～),大学本科,主要从事直升机电力作业及激光雷达方面研究。
基于激光点云的输电线路三维可视化平台研究
王和平1邹彪1杨国柱1操松元2
(1国网通用航空有限公司北京102209
2国网安徽省电力有限公司检修分公司安徽合肥230061)
摘要在深入分析已有的输电线路管理系统研发与应用的基础上,充分利用地理信息、三维可视化、分布式计算、激光点云、
Web 图形库(WebGL )等技术,借鉴以往的成功经验,结合当今输电线路管理实际需求而展开。通过建立激光点云三维可视化平台,在线实现大规模、大范围场景三维数据的加载、渲染、融合及可视化展示,真实展现输电线路及通道内地物的现场运行场景,为输电线路在线管理和辅助决策提供了信息支撑平台。
关键词激光点云三维可视化输电线路分布式计算中图分类号:TU75
文献标识码:A
文章编号:1672-9064(2019)04-020-03
机载激光雷达作为一种先进的对地观测技术,能够快速获取探测物三维空间信息并且不受地形等自然条件的影响,现已广泛应用于铁路建设、数字城市、森林监测、地质勘查等领域
[1-4]
。20世纪50年代激光雷达技术被引入电力行业,欧
美、日本等发达国家率先将其应用在线路巡检方面。输电线路架设环境复杂,由于地理条件带来的客观障碍以及传统技术的制约,导致巡检工作具有一定的难度。机载激光雷达技术的
出现为工作人员提供了输电线路全景以及地貌特征等信息,降低了作业风险,节省了项目成本,同时大大提高了工作效率和质量。
随着数字电网的发展,建设可视化、精细化电网的需求日趋迫切。目前各大电力公司和相关部门相继开展输电线路三维可视化平台研究。吕磊等[5]利用三维激光扫描技术获取天津500kV 输电线路和变电站数据并开展了三维数字电网技术的研究,实现了一体化多维信息展示;钱金菊[6]等探讨并设计了输电线路巡检可视化管理系统,并在实践中验证了可视化系统具有良好的可行性和有效性;彭磊等[7]采用点云数据实现了基于Unity3D 的变电站三维可视化。所谓输电线路可视化就是将输电线路杆塔、导线等信息以及输电设施的缺陷隐患综合到一个管理系统上,具有影像、数据的显示以及搜索查询等功能,并直观体现在LED 屏幕上[12]
。三维可视化研究平台能够充
分整合数据资源,使管理人员能及时、准确地掌握线路的实际
运行情况。
在深入分析已有的输电线路管理系统研发与应用的基础上,本文采用分布式计算和并行计算对获取的输电线路激光点云数据进行处理与分析,实现分布式环境下点云赋色、点云切片、DOM 拼接、DOM 切片、DEM 融合、DEM 切片等;基于3D 绘图协议(Web Graphics Library ,WebGL ),研发了一套基于Web 模式的输电线路三维可视化管理分析平台,实现多源、多尺度、异构数据集成,真实展现输电线路及通道内地物的现场运行场景,实现三维虚拟输电线路可视化交互模式,为输电线路科学管理、安全评价和智能预警提供数据、模型和软件支持。
1系统架构
系统架构分为三层:数据层、逻辑层和用户层。其中数据层负责存储线路通道管理用到的台账数据、倾斜摄影模型数据、点云数据、影像数据和地形数据;逻辑层中的三维可视化组件用于地形、影像、点云和三维模型数据的加载、显示、空间关系计算等,数据访问组件用于访问线路台账数据库;用户层为业务功能和交互界面。
用户通过浏览器(用户层)向Web 服务器(逻辑层)发出请求,Web 浏览器再通过请求从数据库服务器中调取相关数据进行处理,最后反馈给用户,具体架构如图1。
2
关键技术
2.1
分布式处理技术
分布式计算技术是一门计算机科学,其原理是将需要庞
大算力才能解决的问题分成若干部分,再将其分配给网络上众多计算机进行处理,最后将分布式计算结果进行汇总得到最终的结果,其优势是能大幅提高分析处理效率。
管理计算机负责将点云赋色、点云切片、DOM 拼接、DOM 切片、DEM 融合、DEM 切片等任务分解成多个任务包,并将各个任务包的描述信息以任务消息形式发送到任务消息服务器的队列中,控制各任务计算机启动任务程序,并订阅任务消息;任务消息服务器将队列内的消息(含任务包描述信息)依次分发给订阅此消息的任务计算机;任务计算机接收到任务消息后,解析出任务包信息,从存储服务器获取指定范围的数据,并执行处理任务;当某台任务计算机执行完任务,且任务消息服务器的队列中还有消息时,会将剩余任务消息的一
条
图1系统架构图
20
大数据中心运行可视化平台项目的技术方案设计的设计v0
数据中心运行可视化平台 技术方案 北京优锘科技有限公司 2015-08-13
目录 第1章项目背景 (3) 第2章建设内容 (4) 2.1地理位置可视化 (4) 2.2数据中心可视化 (4) 2.3IT架构可视化 (5) 第3章建设目标 (5) 第4章解决方案 (6) 4.1 地理位置可视化 (6) 4.1.1 位置分布可视化 (6) 4.1.2 分级浏览可视化 (7) 4.1.3 场景浏览可视化 (7) 4.1.4 网点配置可视化 (7) 4.2 数据中心可视化 (8) 4.2.1 环境可视化 (8) 4.2.2 资产可视化 (9) 4.2.3 配线可视化 (10) 4.2.4 容量可视化 (11) 4.2.5 监控可视化 (11) 4.2.6 演示可视化 (12) 4.3 IT架构可视化 (13) 4.3.1 业务交易可视化 (13) 4.3.2 应用关系可视化 (13) 4.3.3 系统架构可视化 (14) 4.3.4 应用组件可视化 (14) 4.3.5 基础设施可视化 (15) 4.3.6 监控数据可视化 (15) 4.4 第三方系统集成 (16)
第1章项目背景 随着业务的飞速发展，IT规模也越来越庞大而复杂，为保障IT 系统的正常运行，针对各类管理对象已完成了监控系统的基础建设，关注各类管理对象的数据采集、异常报警，并取得了良好的监控效果。在建设过程中，比较缺乏从统一可视化的角度，整合监控数据，构建整合的可视化操作平台。目前监控系统的操作方式和使用界面在易用性、友好性方面有待进一步提升，充分发挥监控平台对日常工作的支撑作用。存在如下问题： ●监控展示缺乏从业务到IT的端到端全景视图，各个技术团队只能看到管理 范围内的监控对象和内容，缺乏对关联业务和所依赖基础设施的关联分析和可视化管理能力，对系统整体的理解存在一定偏差。 ●应用系统监控缺乏全景视角，各个系统采用独立监控的方式，无法从应用 端到端管理的角度，实现跨系统的监控分析和可视化管理，在出现应用系统运行出现故障时，无法快速定位到发生故障的根源应用系统，同时，在一个应用系统监控报警时，无法判断其所影响的关联应用系统。 ●应用层监控与系统层监控整合程度较低，当应用系统出现故障时，无法快 速定位是应用本身问题，还是所支撑的IT组件问题。同时，在系统层面出现故障时，无法直观评估其所影响的应用系统范围。 ●系统层监控与物理层监控脱节，当系统层出现故障时，无法定位其所依赖 的基础设施和硬件设备。同时，当物理设备出现故障时，无法判断其所影响的系统平台范围。 因此，在统一可视化监控平台的建设过程中，会着力从“平台整合，组织结合，用户友好”的角度出发，借鉴先进数据中心可视化监
三维可视化机房智能监控系统
三维可视化机房智能监控系统 随着计算机技术的迅速发展，数字交换技术的日新月异，计算机通信已经深入到社会生活并对社会经济的发展起着决定性的作用，而在这其中计算机机房数据中心作为载体更是整体生态链中的重中之重。尤其是近年来，云技术的突飞猛进，计算机机房数据中心所承受的压力越来越大：机房计算机系统的数量与日俱增，其环境设备也日益增多，机房环境设备（如供配电系统、UPS 电源、空调、消防系统、保安系统等），由于各类设备各自独立，如果没有统一的监控系统进行管理，主要是依靠值班人员的定时巡检来进行系统监控，由于值班人员知识面和安全管理的问题，值班人员不可能详细地检查每套系统，所以存在较大的安全生产隐患。 为满足工作需要，提高机房维护和管理的安全性，北京金视和科技股份有限公司建立一套“可视化、智能化、远程化”的监控系统，为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。 三维可视化机房智能监控系统对机房实现远程集中监控管理，实时动态呈现设备告警信息及设备参数，快速定位出故障设备，使维护和管理从人工被动看守的方式向计算机集中控制和管理的模式转变。突破性的三维仿真技术是智能可视化数据中心建设的一个重要的组成部分，机房设备具有数量大、种类多、价值高、使用周期长、使用地点分散、缺少实时性管理、管理难度大等特点。全三维可视化监控平台，形象化的虚拟场景和真实数据相结合，增强机房设备、设施数据的直观可视性、提高其利用率。 系统特点 三维虚拟可视化平台 在现有资源管理系统数据库的基础上，以三维虚拟现实的形式展现数据中心的运行情况。实现可视化管理和服务器设备物理位置的精确定位。三维虚拟现实方式对机房楼层、设备区、设备安装部署情况及动力环境等附属设施的直观展示，实时展现监控和报警数据。可实现360度视角调整。 IT资产可视化管理 在三维环境中通过鼠标点击实现楼层、机房、机房子区域、机柜、设备的分级直接浏览。实现机房可用性动态统计，包括空间可用性、用电量分布、温湿度分布情况和机房承重分布情况统计。当上架设备物理位置发生变化时，设备位置根据数据库变化自动变更。用户也可通过维护工具自行调整。
数据中心可视化管理平台解决方案
数据中心可视化管理平台解决方案 概述 随着科技信息化的建设的快速发展，信息设备的大量投入，在大型数据中心机房管理中分散着多种专业的管理系统，机房动力环境监控系统、能耗管理系统、运维管理系统、资产管理系统等，它们之机相互独立并存，形成监控数据孤岛现象，如何高效统一管理成为了众多企业面临的难题。随着生活节奏的加快，现代 人进入了这样一个时代：文字让人厌倦，让人不过瘾，需要图片不断刺激我们的眼球，激发我们的求知欲和触动我们麻木的神经。有人说，现在已经进入“读图时代”，对于枯燥严谨数据中心管理来说，我们已经开始进入了3D可视化时代。 解决方案 在这种背景下，推出了新一代基于3D技术的可视化仿真监控平台一一数据中心可视化管理平台。可视化技术将多种管理系统的复杂信息融汇在虚拟仿真环境之中，以符合人类直觉的方式自然呈现，从而大大提升了信息交互的效率，降低了信息损耗和时间损耗，确保信息传递的准确性和及时性，降低了信息查询和浏览的难度，使运维管理人员能够大幅提升操控效率，加快响应速度，缩短处理时间。运维管理人员可以更从容更精准地审视数据中心的全局图景，清晰掌握各 类设备的位置和资产信息，也为有效管理数据中心打下更坚实的基础。
数据可视化管理平台采用3D可视化技术对数据中心进行刻画，也被称为虚拟仿 真（Virtual Simulation）,即通过技术手段把数据中心的一切物理存在的对象进行数据建模（从楼宇到设备，从地板到网线），以3D的方式在计算机中生成出来，供用户进行查看、交互、分析。机房不再需要现实中用脚走过去参观与查看，而是随时随地的以任意一个视角进行切入，比如我想知道核心业务系统的机器分别分布在哪一些机柜之中，或者哪一些机柜空间的空间剩余还是过半的，虚拟3D 机房就会直观的通过形象化图景呈现出查询结果。这只是可视化的简单应用，进而我们可以将各种监控设备的运行数据和状态信息与虚拟机房相结合，允许用户从任意时间、任意地点、任意视角查看任意对象的任意信息。它能同时支持B/S、 C/S架构，用户可以在电脑上客户端进行操作软件，还可以在任意一台连上互联网的电脑上访问web版可视化软件，在Wet浏览器中就可以操作三维场景，它使得网页超越二维平面，利用多媒体效果和三维可交互的对象，向用户提供更加主动有趣和有用的服务。实现多人同时在线对全三维场景的浏览和数据交互。并 提供开放式SDK允许把三维场景嵌入第三方平台，实现数据双向交互，充分满足用户不同需求，麦景数据可视化管理平台软件包括以下内容：监控可视化管理、环境可视化管理、资产可视化管理、容量可视化管理、管线可视化管理、演示可视化管理。 系统功能 1、监控可视化管理监控可视化让用户可以整合数据中心内分散的各种专业监控工具（如动环监控、安防监控、网络监控、主机监控、应用监控等），把多种监控数据融为一体，建立统一监控窗口，改变监控数据孤岛现象，实现监控工具、监控数据的价值有效益化。同时，基于3D图像引擎的可视化能力，提供丰富的可视化手段，扭转由于二维信息维度不足而导致的数据与报表泛滥状况，切实提升监控管理水平。门禁监控集成可视化，消防监控可视化，配电监控可视化，设备性能监控展示，视频监控集成可视化，环境监控集成可视化，制冷监控集成可视化，设备统一告警展示。 2、资产可视化管理数据中心内的设备资产数量庞大、种类众多，传统的表格式管理方式效率低下、实用性差，资产可视化管理功能采用了创新的3D互动技术手段，实现对数据中心资产配置信息的可视化管理，可以与各种IT资产配置管理数据库集
三维可视化智能物联网管理平台设计
三维可视化智能物联网 管理平台设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
三维可视化智能物联网管理平台 技术方案 二〇一二年八月
目录
一、概述 项目背景 物联网是指通过信息传感设备，按照约定的协议，把需要联网的物品与网络连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪监控和管理的一种网络，它是在网络基础上的延伸和扩展应用。物联网是被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。有业内专家认为物联网一方面可以提高经济效益，大大节约成本，另一方面可以为全球经济的复苏提供技术动力。 目前，美国、加拿大、欧盟、日本、韩国等都在投入巨资深入研究探索物联网，并启动了以物联网为基础的“智慧地球”、“U-Japan”、“U-Korea”、“物联网行动计划”等国家性区域战略规划。 我国把发展物联网已经提到国家的战略高度，它不但是信息技术发展到一定阶段的升级需要，同时也是实现国家产业结构调整，推动产业转型升级的一次重要契机。2010年9月，《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》发布，新一代信息技术、节能环保、新能源等七个产业被列为中国的战略性新兴产业，将在今后加快推进，其中物联网技术作为新一代信息技术的重要组成部分，更是在近一年里受到政府、企业和科研机构的大力支持。 当前，世界各国的物联网基本都处于技术研究与试验阶段，物联网相关技术研究还处于起步发展阶段，在物联网基础研究和技术开发等方面还面临许多挑战。物联网涉及到的关键技术领域很多，包括RFID识别技术、泛在传感技术与纳米嵌入技术、IPV6地址技术以及等。从软件的角度来看，物联网软件技术研究方面也是处于起步阶段，尤其是基础软件的研究均处于探索阶段。 面对物联网所带来的大数据量、数据时效性高、安全与隐私性要求高等挑战，人们也在不断地探索亲的解决办法。在物联网系统中，由于传感器节点及采样数据的异构性，基础软件显得尤为重要。物联网基础软件不仅屏蔽了各类传感器硬件及数据的差异，实现了物联网节点及数据的统一处理，而且实现了海量物联网节点之间的协同工作，从而大大简化了物联网应用程序的开发。我们以动态位置感知类应用为例，相关的传感器可以包括GPS传感器、RFID传感器、手机定位传感器等，这些不同类型的传感器通过基础应用接入程序，可以被统一的后台物联网数据库系统管理。
教育云平台使用情况的汇报
关于信息化建设、网络研修、云平台使用情况的汇报尊敬的各位领导，各位同仁大家上午好： 首先我代表连珠山镇中心学校近700名师生对大家的道来表示感谢，感谢给我们这个接受检查指导的机会，希望各位领导大家同仁多提宝贵意见。 连珠山镇中心学校是一所有着光荣传统与历史的学校，上世纪50年代发出不扫除文盲死不瞑目的全省特等劳动模范杨景云老先生、八十年代因发明投影仪叠加器而获得国家发明专利的张昆山老师、九十年代先后获得省优、国优的栾丽霞老师，八九十年代被原国家教委广泛宣传推广的音体美跨校授课经验等都出自这片土地。当然连珠山教育的发展也没有摆脱社会发展的自然规律，由于政策把握、领导决策和内外环境的变化，以及人才的流失，在世纪交替的20多年里，连珠山教育的发展是跌宕起伏大起大落，有辉煌的历史，也有停滞和倒退。2009年9月，我来到这所学校，听到原小教部李丽君主任曾经说过一句话：你们的老师眼睛里缺少光芒。是标准化学校创建过程、是课程教学改革实验的深入开展、是教育信息化引领教师专业发展理念的确立、是教师绩效考核等新的管理机制的实施，给这个集体注入了新的活力，才有了今天的变化。 都说教育信息化是衡量教育发展水平的重要标志，实现教育现代化、创新教学模式、提高教育质量，迫切需要大力推进教育信息化。我们又国家提出推进“三通两平台”建设，（即宽带网络校校通、优质资源班班通、网络学习空间人人通，建设教育资源公共服务平台、教育管理公共服务平台。）要力争实现四个新突破，即教育信息化基础设施建设新突破、优质数字教育资源共建共享新突破、信息技术与教育教学深度融合新突破、教育信息化科学发展机制新突破。咱们鸡西、密山市教育局、信息中心多次发文指导，我们单春成局长、孙长山副局长亲自上阵辅导，使我校全体教师更加坚定了我们2009年制定的以信息化带动学校发展的现代化的方针目标。 一、确立以教育信息化作为助推学校发展的动力，以网络研修和提高信息技术应用能力作为提升教师专业发展的信息化平台 要想老师做好现代教育技术的应用，参与网络学习必不可少，要想老师积极参与，领导必须走在前面，一要重视学校教育信息化工作，二要校领导带头跨越
可视化综合运维管理系统白皮书
IT可视化综合运维管理解决方案 SmartView产品 技术白皮书V1.61 目录
一、导论 1.1. 产品背景 IT行业技术突飞猛进地发展，设备集成度不断提高，使各种网络设备之间的界限逐渐模糊，主设备、传输系统、支撑系统之间相互融合，互相渗透，已经逐步向一体化的解决方案迈进。 首先，机房内由设施数量众多，特别是当企业存在分支机构，由于分布范围广，机房内走线将非常复杂，尤其是老机房，如何理清楚设备与设备、设备与系统的拓扑关系，通常是机房维护人员的最为头疼的难题。 其次，对于办公区域，存在大量固定资产、移动办公类设备，这些设备资产的管理常常具有移动性，且各种人为情况较多。办公区域工位与网络也有一定的对应关系，如何找出工位与设备资产、工位与网络端口的对应关系，将能够很大程度上提升并规范企业的IT水平。 此外，当设备出现故障的时候，在相同类型的设备中，如何能快速定位出故障设备，如何真实的通过系统反应出设备环境及周边情况；如何通过系统以往解决过程和系统知识库，提供可参考的解决思路，将能够显着提高运维的自动化程度。 因此，有必要建立一套“集中监控、集中维护、集中管理”的监控系统，实现对企业IT资产实现远程集中监控，实时动态呈现设备告警信息及设备参数；快速定位出故障设备，使维护和管理从人工被动看守的方式向计算机集中控制和管理的模式转变；通过标准的ITIL流程提升企业IT服务效率。 3D仿真是企业IT数字化管理信息化建设的一个重要的组成部分，全三维可视化资源管理与运维监控平台，形象化的虚拟场景和真实数据相结合，通过3维场景能显着增强机房查看与监控，企业办公区域监控，提高设备、设施、资产与流程的直观可视性、可管理型，真正提高企业IT运维管理的效率，让IT真正服务于企业运营。 神州数码针对以上问题推出一套基于生产实景的全3D可视化IT资源管理与运维监控管理平台，形象化的虚拟场景和真实数据相结合，用户在显示屏幕前即可查看到机房中的所有设备，对于日常维护人员对设备的运行监控管理，资产审核人员对设备的盘点
城市基础设施三维可视化管理平台(简介)
城市基础设施三维可视化管理系统（简介） 随着全球信息化的变革，科技的不断进步，三维模拟技术的适用领域也越来越广泛。基础设施三维可视化管理系统（以下简称为可视化管理系统）是就对当前基础设施资源基础数据三维模拟的综合应用。通过可视化管理系统的建立，模拟整全城的市貌，动态生成管网三维，并通过对基础设施的管理、分析，为基础设施建设、维护、指挥决策等各方面的应用提供依据。 可视化管理系统是将基础设施平面数据的三维可视化展现，通过将平面数据以及三维数据动态的联动，增强了“所见即所得”的用户体验。可以通过属性查询来获取当前的三维信息，也可以通过三维图形获取对应的属性信息，达到真正的图文联动，“三维”和“属性”的互查；可以通过动态生产管网三维，展示当前管网的三维模拟效果，并在此基础上进行日常的测量、浏览、查询、分析等，加强了基础设施的数字化建设，为基础设施的建设、指挥决策提供了更加明了、更加形象的可视化依据。 可视化管理系统的建立是符合当前社会新潮、满足当前社会需要的新型产业软件，是三维模拟技术与数字化基础设施结合的产物，具有蓬勃的发展潜力。 一、系统目标 建立可视化管理系统时，应在基础平台选择、数据规范、应用系统的可维护性和可扩充性等方面给予全面的考虑和留有充分的余地，使之能随着前期目标的实现，有计划有步骤地开展数据搜集和建库工作，不断完善系统功能、扩大应用范围，使系统逐步演进成一个更高层次的可视化管理系统。 结合市当前规划管理的业务特征，遵循求实可行的方针，以实用性、先进性、开放性、可靠性为原则，在统一的软硬件平台上，建立起可视化管理系统，具体目标主要有：建立各种建筑物、纹理材质以及管网附属设施模型库，是动态生成三维场景必不可少的一部分；建立三维的基础地形数据库；实现动态生成管网三维并建立对应的管网数据库；建立可视化管理系统，实现对城市管网属性的查询、
三维可视化智能物联网管理平台设计
三维可视化智能物联网管理平台 技术方案 二〇一二年八月
目录 一、概述 (3) 1.1项目背景 (3) 1.2建设系统的意义 (4) 1.3设计依据和参考资料 (5) 二、系统特点 (5) 三、设计原则 (6) 3.1可靠性 (6) 3.2先进性与合理性 (6) 3.3开发性 (6) 3.4可扩展性 (6) 四、系统总体构架 (6) 4.1系统整体框图 (6) 4.2系统研究内容 (7) 五、系统组成 (8) 5.1软件组成 (8) 5.2 硬件组成 (9) 5.3 软件功能 (10) 5.4 开发环境 (14) 5.5 系统报价 (14)
一、概述 1.1项目背景 物联网是指通过信息传感设备，按照约定的协议，把需要联网的物品与网络连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪监控和管理的一种网络，它是在网络基础上的延伸和扩展应用。物联网是被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。有业内专家认为物联网一方面可以提高经济效益，大大节约成本，另一方面可以为全球经济的复苏提供技术动力。 目前，美国、加拿大、欧盟、日本、韩国等都在投入巨资深入研究探索物联网，并启动了以物联网为基础的“智慧地球”、“U-Japan”、“U-Korea”、“物联网行动计划”等国家性区域战略规划。 我国把发展物联网已经提到国家的战略高度，它不但是信息技术发展到一定阶段的升级需要，同时也是实现国家产业结构调整，推动产业转型升级的一次重要契机。2010年9月，《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》发布，新一代信息技术、节能环保、新能源等七个产业被列为中国的战略性新兴产业，将在今后加快推进，其中物联网技术作为新一代信息技术的重要组成部分，更是在近一年里受到政府、企业和科研机构的大力支持。 当前，世界各国的物联网基本都处于技术研究与试验阶段，物联网相关技术研究还处于起步发展阶段，在物联网基础研究和技术开发等方面还面临许多挑战。物联网涉及到的关键技术领域很多，包括RFID识别技术、泛在传感技术与纳米嵌入技术、IPV6地址技术以及等。从软件的角度来看，物联网软件技术研究方面也是处于起步阶段，尤其是基础软件的研究均处于探索阶段。 面对物联网所带来的大数据量、数据时效性高、安全与隐私性要求高等挑战，人们也在不断地探索亲的解决办法。在物联网系统中，由于传感器节点及采样数据的异构性，基础软件显得尤为重要。物联网基础软件不仅屏蔽了各类传感器硬件及数据的差异，实现了物联网节点及数据的统一处理，而且实现了海量物联网节点之间的协同工作，从而大大简化了物联网应用程序的开发。我们以动态位置感知类应用为例，相关的传感器可以包括GPS传感器、RFID传感器、手机定
智慧园区三维可视化物联网运营管理平台
智慧园区三维可视化物联网运营管理平台 以3DGIS+BIM模型为基础，构建统一地理坐标系和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台，支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示，运用先进信息可视化手段，加工、提炼出数据背后的隐含价值，通过大屏能够实时反映示范区真实运行状态。包括三维综合显示各系统设备位置及状态数据，涵盖监控设备、门禁设备、能耗设备、楼宇设备、消防设备、人员定位、车辆、绿色生态等建筑设备、电气、弱电设备、各子系统的实时运行监控服务。 系统主要功能要求 一、多维研判 全景沙盘与数据价值的深度分析打通智慧园区各部门互联互通渠道，建立统一的数据存储总线，依托精细运营管理平台、集成服务平台和其他途径获取的业务数据，实现区域级产业运营的综合分析。其内容可包括空间运营分析、企业360°视图、产业综合运行分析等，为园区精准招商和优化运营提供决策支撑。以三维电子沙盘的形式，展示入驻企业，系统应能自动获取入驻企业的数据，并进行大数据分析，包括： 1）园区经济贡献度：对于各专业园区的经济贡献分析，动态显示产值、税收的同比分析、环比分析，实现对目标完成率、历史排名、历年变化趋势的分析、能耗、员工数量等指
标在不同专业园区的值及所占的比例进行分析。 2）产业结构分析：对于园区的产业结构分析主要是按照总收入统计不同技术领域的值及所占的比例来分析产业的结构。 3）经济指标分组统计：可以对整个园区按照按工商注册类型、按技术领域、按重点企业进行分类统计；也可以先按照专业园区再按照按工商注册类型、按技术领域、重点企业进行分类统计企业的经济指标 4）用户画像：对用户进行全方面分析，抽象出相对应的标签，拟合成的虚拟的画象，主要包含基本属性、社会属性、行为属性及心理属性。结合用户画像可针对不同用户类型进行个性化推荐、广告精准营销、辅助产品设计、细化运营等多方面营销手段； 5）企业大数据：运用街区各种设备例如智能摄像头、门禁对入驻企业的能源的消耗、规模等多方面信息进行分析，得到企业的活跃度、企业人员密集度、企业人员活动频率等信息，并可将分析数据提供给招商经理制作针对性的招商计划等。 6）街区全景沙盘：全景沙盘可直观看到街区全景园区可视化地图，并基于地图即时掌握空间经营、企业分布的概要运行情况。 7）招商引资分析：以直观图报表展示街区招商动态、项目进度统计、项目进度汇报、招商绩效、项目报表信息。 8）重点项目动态：显示重点项目进度报告、履约状态、建设进度，便于领导及时掌握进展状况，协调各方加快项目推进。 9）服务效能分析：管理人员可以便捷地掌控区域的各类服务资源以及这些服务资源的使用情况，在线受理的效能和进度，可作为服务绩效考评依据。 10）空间销控视图：以平面视图的方式，铺列显示物业项目位置及占用状态，以项目/楼宇/房间为要素，显示房屋基本信息（地址/可用面积/租赁状态/是否即将到期）。
云平台用户操作手册v10
云计算管理平台 用户操作手册 文档日期：2015年7月20日 文档版本：
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4.8账户设置错误!未指定书签。 4.9系统通知错误!未指定书签。 5. 服务目录错误!未指定书签。 5.1创建虚拟机错误!未指定书签。 5.2创建资源池错误!未指定书签。 6. 应用管理错误!未指定书签。 6.1应用管理错误!未指定书签。 7. 健康中心错误!未指定书签。 7.1实时告警错误!未指定书签。 7.2告警配置错误!未指定书签。 7.3主机监控错误!未指定书签。 7.4虚拟机监控错误!未指定书签。 8.基础设施错误!未指定书签。 8.1资源管理中心错误!未指定书签。 8.2虚拟机创建策略错误!未指定书签。
多业务集中管控可视化平台
多业务集中管控可视化平台MCVP （Multi-Service Control & Visualization Platform） 一、概述 多业务集中管控可视化平台（MCVP）是专门用于安全生产监控领域的一个监管平台。多业务集中管控可视化平台把安全生产监测领域的所有要素分为“人、设备、环境、管理”四类要素，通过集控系统将这四类要素系统集成，使它们成为一个统一的整体，实现安全监测领域的物与物、人与物之间相互通讯，从而实现安全生产监控领域的无人值守、数据采集、跟踪定位、统计分析、智能管理和移动终端应用等功能。 产品优势 ◆遵循大型工矿企业安全生产监管模型设计； ◆灵活方便的模板化设计环境，立体效果的图形展示； ◆面向“服务模式”的可视化系统与视频、多媒体、GIS系统无缝集成； ◆满足大屏显示和PC、PAD等多种客户端呈现，实现多操作系统平台的监控终端结构； ◆通过报警的开关、屏蔽及过滤设置；管理声光、短信、邮件及信息推送； ◆采用分布式实时数据库，实现分布式环境下的海量数据接入； ◆完善的冗余与容错技术，保证海量数据安全； ◆开放的数据接口、强大的组件容器，很好的满足第三方软件结合。
三、产品功能：
1、可视化应用数据引擎Visualization Application Data Engine（VADE） VADE是基于GIS分层空间设计的引擎系统，从各种数据源收集并利用数据，来动态地生成高质量的图表。通过VADE能够访问和处理来自工业系统的信息，例如：Supervisors (SCADA), DCS, MES, 实时驱动程序, OPC 服务器以及其他的数据源等。 VADE可以让您从不同的信息源收集和记录信息及警报，然后自动或者按照需要生成可识别的可视化应用数据，或者把它们发送到其他地方。 性能和安全性是VADE运行模块的两个主要目标。由此可以实现，动态图表的实时生成、自动分配。通过一个强大的管理引擎，用户可以保护和管理每一个模块的访问。 VADE 的Studio模块有两个部分：记录器和设计器。在记录器里，您不但可以定义实时和历史的数据源，而且也能够定义事件和警报的储存配置。在设计器里，您能够建立报告的模型，运行每个报告的环境，配置的属性和门户网站。Studio模块的用户界面极为直观，而且使用起来相当方便，因为不要求用户具有专门的知识技能。 VADE与触控管理终端、移动化管控终端及高分显示处理器实现跨平台的数据共享，VADE为集中管控平台提供毫秒级的实时数据支撑，让远程集中监控变得更简单。为企业降低人力资源成本、提高生产效率、减少人员事故发挥积极的作用。集中化的数据仓储为企业不断优化生产过程，提供了全面的数据支持。VADE与流媒体处理器，可实现生产过程与视频联动，为生产过程提供可追溯的视频资料，让管理者全面了解生产现状，提高决策效率。 2、报警事件通知系统Alarm Event Notification Sytem（AENS） 作为VADE应用软件之一，AENS可以通过一个专业的界面和VADE方便地实现连接，它也可以通过使用DDE或者OPC协议，和其他的工业SCADA系统连接。它能够在Windows 2000 Pro, Server 2003、XP Pro、Win8系统下运行。 AENS通过多样的媒介发送信息： ?电话（固定电话或移动电话）：电话呼叫操作员，他听到警报，然后通过集成语音服务器来确认。
三维可视化机房数据中心智能监控管理系统
三维可视化机房数据中心智能监控管理系统随着计算机技术的迅速发展，数字交换技术的日新月异，计算机通信已经深入到社会生活并对社会经济的发展起着决定性的作用，而在这其中计算机机房数据中心作为载体更是整体生态链中的重中之重。尤其是近年来，云技术的突飞猛进，计算机机房数据中心所承受的压力越来越大:机房计算机系统的数量与日俱增，其环境设备也日益增多，机房环境设备(如供配电系统、UPS电源、空调、消防系统、保安系统等)，由于各类设备各自独立，如果没有统一的监控系统进行管理，主要是依靠值班人员的定时巡检来进行系统监控，由于值班人员知识面和安全管理的问题，值班人员不可能详细地检查每套系统，所以存在较大的安全生产隐患。 因此，为满足工作需要，提高机房维护和管理的安全性，北京金视和科技股份有限公司建立一套“可视化、智能化、远程化”的监控系统，为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。系统简介 三维可视化机房数据中心智能监控管理系统(3DDCIMMS)对机房实现远程集中监控管理，实时动态呈现设备告警信息及设备参数，快速定位出故障设备，使维护和管理从人工被动看守的方式向计算机集中控制和管理的模式转变。突破性的三维仿真技术是智能可视化数据中心建设的一个重要的组成部分，机房设备具有数量大、种类多、价值高、使用周期长、使用地点分散、缺少实时性管理、管理难度大等特点。全三维可视化监控平台，形象化的虚拟场景和真实数据相结合，增强机房设备、设施数据的直观可视性、提高其利用率。 系统特点 三维虚拟可视化平台 在现有资源管理系统数据库的基础上，以三维虚拟现实的形式展现数据中心的运行情况。实现可视化管理和服务器设备物理位置的精确定位。三维虚拟现实方式
三维可视化平台的发展背景
数据中心三维可视化管理平台严格按照数据中心机房建设有关技术的标准和规范来建设实施，采用高标准的三维可视化系统设计原则，达到“国内领先、国际先进”的总体设计目标，并提 供强大的向上/向下接口。 一.三维可视化平台遵循的原则如下： 1.先进性原则：采用国际最新、最先进的三维可视化技术，软硬件均为模块化设计，各模块 间互相独立，互不干扰。对建有冗余热备功能的系统，在系统维护或更换时不影响整个系统 的正常工作，保障系统全天候正常运行，符合国际最新潮流。 2.集中性原则：采用合理的系统体系结构，建立对IT环境各种对象的集中管理，即需要覆盖 眼前需要管理的物理对象，也需要考虑未来的逻辑对象。 3.实时性原则：系统采用先进的API、SNMP等数据通信接口技术，通过内部网络可以实现 与各类机房动环监控系统、资产管理系统、网管系统和IT运维系统的实时数据交互、展示和控制，及时反应各类系统及设备的运行参数和状态，发生故障预警和报警时能第一时间发出 告警通知管理人员查看并解决问题。 4.实用性和高效性原则：系统为管理人员提供直观、易用的图形化操作界面和策略定义工具，支持采用各类WEB浏览器通过互联网络从任意地点管理三维可视化系统，保持各种功能操 作方式的一致性。 5.安全性和稳定性原则：系统必须要达到单位级的安全标准，提供良好的安全可靠性策略， 支持多种安全可靠性技术手段，可充分利用现有的诸如防火墙、入侵检测系统、漏洞扫描、 防病毒系统等基本安全防御系统与外网隔离，保证安全；同时制定严格的安全可靠性管理措施，拥有完善的身份认证和授权，使各类功能具有完善的访问授权安全机制；支持各组件之 间的信息安全传输；设计数据备份、应急处理与灾难恢复等技术措施，防止和恢复由内在因 素和危机环境造成的错误和灾难性故障，确保系统数据的可靠性，实现整个系统的稳定运行。 6.开放性原则：系统预留了南向、北向等多种对外数据通信接口，能向上级IT综合运维平台 提供所有监控数据、报警信息和展示页面，也可以从下级各类监控或管理系统中获取需要展 示和控制的数据，其中数据接口包括API接口、SNMP协议接口、OPC接口以及xmxxxxl接 口等相关的国际标准或行业标准。。 7.灵活性和可扩展性原则：系统的建设采用模块化结构，具有灵活的多级组网功能，模块化 结构有利于扩容与扩展，配置具备可伸缩及动态平滑扩展能力，通过系统框架和相应服务单 元的配置，适应监控范围和内容的变化，即可整合现有其他系统、扩建的新系统、集成新增 的第三方应用等，使得系统具有良好的可扩充性。 8.经济性原则：采用模块化设计，有良好的可扩展性和可伸缩性，系统的安装简单、省时、 安全、可靠，易学习、易管理维护，以获得良好的性能价格比，便于今后的扩展和分步实施，并充分考虑系统的运行成本，并使之达到最小化。
可视化机房管理平台
可视化机房管理平台 系统简介 随着社会信息化程度的不断提高，机房计算机系统的数量与俱增，其环境设备也日益增多，机房环境设备（如供配电系统、UPS电源、空调、消防系统、保安系统等）必须时时刻刻为计算机系统提供正常的运行环境。为满足工作需要，提高机房维护和管理的安全性，北京金视和科技股份有限公司建立一套“可视化、智能化、远程化”的可视化机房管理平台，为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。 可视化机房管理平台对机房实现远程集中监控管理，实时动态呈现设备告警信息及设备参数，快速定位出故障设备，使维护和管理从人工被动看守的方式向计算机集中控制和管理的模式转变。突破性的三维仿真技术是智能可视化数据中心建设的一个重要的组成部分，机房设备具有数量大、种类多、价值高、使用周期长、使用地点分散、缺少实时性管理、管理难度大等特点。全三维可视化监控平台，形象化的虚拟场景和真实数据相结合，增强机房设备、设施数据的直观可视性、提高其利用率。 系统特点 三维虚拟可视化平台 在现有资源管理系统数据库的基础上，以三维虚拟现实的形式展现数据中心的运行情况。实现可视化管理和服务器设备物理位置的精确定位。三维虚拟现实方式对机房楼层、设备区、设备安装部署情况及动力环境等附属设施的直观展示，实时展现监控和报警数据。可实现360度视角调整。 IT资产可视化管理 在三维环境中通过鼠标点击实现楼层、机房、机房子区域、机柜、设备的分级直接浏览。实现机房可用性动态统计，包括空间可用性、用电量分布、温湿度分布情况和机房承重分布情况统计。当上架设备物理位置发生变化时，设备位置根据数据库变化自动变更。用户也可通过维护工具自行调整。 机房环境监控可视化管理 在三维环境中以虚拟现实的方式来展示传统环境监控系统，给管理员一个更加贴近现实场景的操作环境，进一步提升了操作体验。极大的提高的机房监控管理的人性化、真实化。 配线可视化管理
三维可视化综合运营管理方案
三维可视化综合运营管理方案 目录 综述 (2) 一、Howsky3D三维综合信息管理平台简介 (3) 1.1 Howsky3D平台简介 (3) 1.2 Howsky3D功能简介 (4) 1.2.1 城市和大楼三维地形地物表示 (4) 1.2.2 建筑物内部三维表示和属性信息表达 (5) 1.2.3 建筑物线框结构表达 (6) 1.2.4 设备在线管理与集成 (7) 1.2.5 与管理信息系统的对接 (8) 1.3 Howsky3D系统架构 (9) 二、三维建模与仿真表现 (11) 2.1 三维建模与虚拟现实仿真技术 (11) 2.3 虚拟现实技术在项目展示中的应用 (12) 三、三维可视化信息管理系统 (13) 3.1设备管理集成管理 (13) 3.1.1 安全防范系统集成 (13) 3.1.2 智能楼宇系统集成 (14) 3.1.3 消防系统集成 (17) 3.2 物业管理 (17) 3.2.1 物业管理的需求 (17) 3.2.1 物业管理功能模块 (19) 3.3 固定资产管理 (21) 3.3.1 总体思路 (21) 3.3.2 系统功能 (22)
综述 浩天三维公司提供的“Howsky3D三维综合信息管理平台”是一个贯穿整个项目生命周期的三维可视化的信息管理平台，它始于项目的规划论证阶段，在设计、建设、运营期间对建筑物及其相关设备信息进行数据管理，从而在业界率先提出了“三维面向对象的建筑物数据管理”概念。Howsky3D三维综合信息管理平台是一个完全三维表现的可视化管理平台，该平台借鉴并融合了GIS和CAD两种系统，采用了独特的数据结构和表现方式，可用点、线框、实体三种模式表达建筑物内外部结构并进行分拆与组合，方便与管理信息系统集成，弥补了传统三维仿真技术在对象管理、属性管理以及信息查询方面的不足，具有实施快速、成本低廉、功能丰富、仿真度高、应用广泛等特点。平台能与后台大型关系数据库和管理信息系统对接，具有极为强大的信息管理、数据查询和三维表现能力。 该平台首先采用了三维虚拟现实系统的表现形式，可以满足大楼进行精美的三维展示和营销的需求，可以进行项目的规划和论证，可以在项目的论证、设计、建造、销售阶段进行充分的展示； 该平台其次可以采用线框方式表现建筑物的内部结构及其属性信息，因此可以进行物业管理、固定资产管理和楼宇经济管理，非常直观地表达当前大楼入住企业和居民的管理、经营、物业、税收、人口、固定资产等状态，从而为领导决策提供依据； 该平台最后还可以动态地显示设备及其状态信息，集成安全防范、智能楼宇自控、消防等系统，对设备进行在线管理和查询。如果出现报警，系统自动进行切换和联动，直观显示报警地点的三维空间信息并联动弹出相关视频，是理想的三维综合信息管理一体化解决方案。
可视化管理系统技术方案
可视化管理系统技术方案 中天华易科技有限公司 2016年3月
目录
第1章系统概述 1.1概述 随着社会的发展，计算机技术和网络技术以及移动互联网技术的普及，各企业都在建设应用于日常管理的信息化系统，以强化各级管理人员对前端的监控及指导力度，拓展现场的监管手段，从而提高企业管理水平和效率，增强战略决策的科学性及前瞻性，提升企业信誉和声望，增强企业竞争力的目的。 可视化管理系统是中天华易根据新型管理的需要，整合视频监控图像，音视频实时通讯，文件上传管理的的综合应用系统，系统的建设给管理部门提供了直观、快速的工具，无论是在指挥中心，还是通过移动设备，通过可视化管理系统可实时了解前端现场的情况，并进行指挥调度。 可视化管理系统以工程可视化管理应用为核心，同时集成远程有线无线监控、图像传输等应用功能，系统兼容IP或专线方式网络部署，提供了一体化的视频通信应用平台。系统具备高质量的视音频传输特性，可实现传统视频监控和视频会议系统无可比拟的信息直观性和准确度，让调度指令的传达如同面对面般直接、有效。 可视化管理系统将远程管理推向全面可视化时代。它可实现管理人员与现场人员之间的双向视频通信，文件传输，管理人员不再是在固定位置办公，瞬息之间即可巡视各方，如同亲临现场，日常巡查，应急时辅助决策，。 1.2系统可行性分析 无线通信技术由模拟转向数字、由有限转向无线，数字信号处理技术的广泛应用，促使移动通信系统在全球范围得到了普及和应用，目前第四代移动通信技术(4G)带宽上行最高可达50Mbps、下行可达100 Mbps，可充分满足移动音视频传输的带宽要求。
通过调研，目前个企业均建设有视频监控系统，视频会议系统，但是系统有以下不足： ?监控系统只满足图像监控和报警的需求，不能实时联动和通讯； ?视频监控移动终端也只满足查看图像及回放的基本需求； ?视频会议不能与监控系统无缝融合； ?两个系统都需要在固定的指挥场所或会议室使用，不能满足目前移动的 通讯方式的需求； 中天华易推出的可视化管理系统利用先进的视频压缩技术、视频传输技术及移动通信通信技术，可实现远程监控以及语音通讯的综合需求可以使各级管理人员形象直观的了解现前端情况，有效提高管理效率，提高部门或人员之间的沟通能力，是强化管理的一个重要技术手段。 从上述技术分析和调研的实际情况可以看出，建设可视化管理系统是完全可行的。 1.3系统对比 可视化管理系统与业内一些过渡式系统相比，具备极强的专业性：
三维可视化服务平台关键技术研究及应用
三维可视化服务平台关键技术研究及应用随着计算机图形学技术的发展和三维引擎技术逐步完善,三维可视化应用已渗透到日常生活和工作中,对三维应用的需求与日俱增。在建筑、交通、电力、安监、环保、军工等多个领域,三维可视化都有广泛的实际应用并具有前所未有的全新体验。 三维可视化系统将多种复杂信息融汇在虚拟仿真环境之中,充分利用了空间的第三个维度,自然呈现三维形体的复杂信息,提升了信息交互的及时性和准确性。由于对三维可视化应用的实时性和真实感的要求逐渐增高,更优化的可视化系统架构和实时渲染算法的研究成为了研究重点。 亟需构建一套完善的可视化系统应用架构,能够支持动态构建应用模型,为具体应用提供便捷的运行管理模式,能够降低三维可视化应用的门槛,并且加快其研发的进度。此外,还能够完善动态场景的管理,提高场景结构的组织效率,完善三维场景实时渲染(在交互的实时性和场景真实感方面)。 针对上述需求和问题,本论文在国家科技重大专项及相关项目支持下,对三维应用服务平台关键技术展开研究,具体研究工作:1.三维可视化服务平台的管理模型。建立一套完善的可视化系统应用架构,支持动态构建应用模型,加快三维可视化应用的研发进度,降低三维可视化应用的门槛。 本论文提出基于三维可视化服务平台的管理模型,首先分析了传统的三维应用程序构建方法、三维引擎及其内核,围绕课题项目背景,提出了三维可视化服务平台架构。在此基础上,围绕三维可视化服务平台核心控制,提出基于角色、组件、消息(ACM)模型,能够有效管理角色、组件等资源及通信控制。 为满足动态构建三维应用的需求,采用“模型-实例”思想,提出了角色模型
(模型-算法-属性-消息)和运行管理模型,能够动态绑定角色算法和数据属性,形成可配置管理模式及运行工作机制,并给出了如何快速构建三维可视化应用逻辑流程。同时,本论文考虑多终端可视化应用模式需要,采用改进的负载均衡策略完善多终端应用模式。 最后将三维可视化服务平台的管理模型应用于三维应急救援模拟演练系统。实验证明,本论文提供的方法支持动态构建三维应用,能够为具体三维应用提供便捷的管理模式,有效提高三维可视化应用的开发效率,满足多终端可视化应用需要。 2.基于自适应二叉树和场景图的场景管理方法。场景管理技术是虚拟现实及可视化关键技术之一,也是三维可视化服务平台的关键技术。 为解决加速室内外物体的实时渲染、如何有效精准地实施场景空间剖分及提高场景结构的组织效率等难题,通过研究传统的场景管理技术并结合应用需求,本论文提出一种基于自适应二叉树和场景图的场景管理方法。首先,阐述了自适应二叉树的剖分算法,引用分割平面评分标准,形成自适应的行为,通过搜索有效分割平面算法,提高分割的有效性,有利于后续渲染。 其次,利用自适应二叉树空间剖分准确性高以及场景图适应性强等特点,采用自适应二叉树空间剖分算法与场景图相结合的模式,构建场景管理模型,可以对不同的场景类型运用不同的ABT权重,形成相应的场景管理策略。最后,将基于自适应二叉树和场景图的场景管理方法应用于机房可视化管理系统。 实验证明,本论文提出的场景管理方法有效提升三维场景组织效率,加速三维场景实时渲染。3.基于复杂场景的可见性裁剪算法。 研究可见性裁剪技术及传统裁剪算法,在第三章已建立的优化场景空间结构