6.6 循环移位与移位等指令解析

输入变化量（增加方 向）报警设定值
输入变化量（减少方 向）报警设定值 输出变化量（增加方 向）报警设定值 输出变化量（减少方 向）报警设定值
[S3]+24
报警输出
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本节结束！谢谢观看！
[S3]+1
动作方向（ACT）
Bit0=1方向动作 Bit1=1输入变化量报警有效 Bit2=1输出变化量报警有效 Bit4=1执行自动调节 Bit5=1输出上下限设定有效
[S3]+2
[S3]+3 [S3]+4 [S3]+5 [S3]+6 [S3]+7[S3]+19
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输入滤波常数（α）
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用位元件进行的字右移指令功能
用位元件进行字移位指令，是以8个数为一组进行。如K1X0 代表X7～X0，K2X0代表X17～X10、X7～X0 。
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6.6.5 比例、积分、微分指令[PID (FNC88)]
6.6.1 循环移位指令 1．循环右移指令[ROR(FNC30)]
当X0为ON时，[D]内的各位数据向右 移n位，最后一次从最低位移出的状 态存于进位标志M8022中。
2．循环左移指令[ROL(FNC31)]
当X0为ON时，[D]内的各位数据向左 移n位，最后一次从最高位移出的状 态存于进位标志M8022中。
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PID指令使用方法
在使用PID指令前，需事先对目标值、测定值及控制参数进行设定。其 中测定值是传感设备反馈量在PLC中产生的数字量值，因而目标值则也 为结合工程实际值、传感器测量范围、模数转换字长等参数的量值，它 应当是控制系统稳定运行的期望值。控制参数则为PID运算相关的参数。
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寄存器 [S3]+20 [S3]+21 [S3]+22 [S3]+23
参数名称或定义
设定值参考 0~32767 动作方向（ACT）的Bit1=1有效 0~32767 动作方向（ACT）的Bit1=1有效 0~32767 动作方向（ACT）的Bit2=1、Bit5=0有效 0~32767 动作方向（ACT）的Bit2=1wenku.baidu.comBit5=0有效 Bit0=1输入变化量（增加方向）溢出报警， 动作方向（ACT）的Bit1=1、Bit2=1有效 Bit1=1输入变化量（减少方向）溢出报警， Bit2=1输出变化量（增加方向）溢出报警， Bit3=1输出变化量（减少方向）溢出报警，
比例、积分、微分调节（即PID调节）是闭环模拟量控制中的传统调 节方式， PID调节控制的方程式如下：
M(t)=Kee+Ke∫edt+Minitial+ Kede／dt
三菱FX系列PLC的PID运算指令表
指令 名称 PID 运算 指令 代码数 FNC88 （16） 助记 符 PID 操作数 S1 D 目标值SV S2 D 测定值PV S3 D 参数 0~D975 D D 输出值MV 程序 步 PID 9步
比例常数（KP） 积分时间（Tt） 微分增益（KD） 微分时间（Tt）
0~99%，设定为0时无滤波
1~32767% 0~32767(×100ms)，设定为0时无积分处理 0~100%，设定为0无微分增益 0~32767(×100ms)，设定为0时无微分处理 PID运算内部占用 九江职业技术学院电气工程系
PID指令相关参数的25个数据寄存器的名称及设定
寄存器 [S3]+ 参数名称或定义 采样时间（Tt） 设定值参考 设定范围 1~32767ms
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寄存器
参数名称或定义
设定值参考
Bit0=0 正向动作 Bit1=0 无输入变化量报警Bit2=0 无输出变化量报警 Bit3 不可参数设置 Bit4=0不执行自动调节 Bit5=0不设定输出上下限 Bit6=Bit15不可使用 注：Bit2 Bit5不能 同时为ON
PLC原理及应用技术
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第6章 应用指令的介绍
内容提要
应用指令的表示形式及含义 应用指令的分类与操作数说明 程序流向控制指令 比较与传送指令 算术运算与字逻辑运算指令 循环移位与移位等指令 程序设计举例
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6.6 循环移位与移位指令
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6.6.2 带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL(FNC32、 FNC33)]
特点：带着进位一起移位
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6.6.3 位右移、位左移指令[SFTR、SFTL(FNC34、FNC35)] 1、指令格式
n1为指定位元件长度，n2指定移位位数，且有n2<n1<1024。当 X0为ON时，执行该指令，向右移位。每次4位向前一移，其中 X3～X0→M15～M12，M15～M12→M11～M8，M11～M8→M7～ M4，M7～M4→M3～M0，M3～M0移出，即从高位移入，低位移 出。
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6.6.4 字右移、字左移指令[WSFT、WSFL(FNC36、FNC37)]
特点：以字为单位向右或左移位。
当X0为ON时，(D3～D0)→(D13～D10)，(D13～D10)→(D17～D14)， (D17～D14)→(D21，D18)，(D21～D18)→(D25，D22)，(D25～D22) 移出。n1=K16是指定D的长度16个，n2=K4是指每次移动的一组数据， [D]中出现的是最低位的数据地址（如D10）。