PLC小车自动往返控制课程设计
plc课程设计往返小车
plc课程设计往返小车一、教学目标本章课程旨在通过学习PLC（可编程逻辑控制器）课程设计往返小车，使学生掌握以下知识目标：1.理解PLC的基本原理和组成；2.掌握PLC编程软件的使用；3.学习PLC控制系统的设计和调试方法。
在技能目标方面，学生应能够：1.独立完成PLC控制系统的硬件连接；2.使用PLC编程软件编写控制程序；3.对PLC控制系统进行调试和优化。
在情感态度价值观目标方面，我们期望学生：1.培养对PLC技术的兴趣和好奇心；2.理解PLC技术在工业自动化中的应用价值；3.树立团队合作和问题解决的意识。
二、教学内容本章课程的教学内容将围绕PLC课程设计往返小车展开，具体包括以下部分：1.PLC基础知识：介绍PLC的定义、分类、基本原理和组成；2.PLC编程软件：讲解编程软件的安装、使用方法和编程技巧；3.PLC控制系统设计：教学如何根据实际需求设计PLC控制系统，包括硬件选型、I/O分配、程序编写等；4.控制系统调试与优化：介绍调试工具和调试方法，讲解如何对控制系统进行优化。
三、教学方法为了提高教学效果，本章课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程方法和控制系统设计等理论知识；2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC技术在工业自动化中的应用；3.实验法：安排实验室实践，让学生动手操作，巩固所学知识；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养团队合作和问题解决能力。
四、教学资源为了支持本章课程的教学，我们将提供以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供理论知识的学习；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，帮助学生更好地理解抽象概念；4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能动手实践。
五、教学评估本章课程的教学评估将采用以下方式，以确保评估的客观性和公正性：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答和团队协作表现，占总评的30%；2.作业：布置适量作业，评估学生的理论知识掌握和编程实践能力，占总评的20%；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力，占总评的20%；4.课程设计：评估学生完成往返小车PLC课程设计的能力，占总评的30%。
小车自动往返控制PLC课程设计
小车自动往返控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在小车自动往返控制系统中的应用。
2. 学生能掌握基本的逻辑控制语句和程序设计方法，实现对小车的自动往返控制。
3. 学生能了解传感器的工作原理，并将其应用于PLC控制系统中，实现小车行进中的障碍物检测和避让。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现小车自动往返控制的功能。
2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC控制程序，提高小车的运行效率和稳定性。
3. 学生能运用相关工具和仪器进行电路搭建和故障排查，培养实际操作能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术和PLC控制系统的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够关注PLC技术在工业生产和日常生活中的应用，认识到科技对社会发展的推动作用，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作的结合，培养学生动手能力和创新能力。
学生特点：学生为高年级学生，具备一定的电子技术基础和编程能力，对新技术和新知识有较高的学习热情。
教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法、案例教学法和小组合作法等教学方法，引导学生主动探索，提高课程教学效果。
同时，注重过程评价，关注学生知识掌握和技能提升，培养其情感态度价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及编程软件的使用，重点讲解与小车自动往返控制相关的基础知识。
- 教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC组成与工作原理，第三章 编程语言与编程软件。
2. 逻辑控制语句：介绍PLC常用的逻辑控制语句，如与、或、非、定时器、计数器等，通过实例分析，让学生掌握逻辑控制语句的应用。
plc自动往返控制课程设计
plc自动往返控制课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC自动往返控制系统的构成和工作原理，掌握PLC 编程和调试方法，具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。
3.熟悉PLC编程和调试方法。
4.能够分析和设计PLC自动往返控制系统。
5.能够使用PLC编程软件进行编程和调试。
6.能够运用PLC自动往返控制系统解决实际问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队协作精神。
2.增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
3.培养学生关注社会发展和科技进步的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、自动往返控制系统的原理和应用、编程和调试方法。
1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和操作界面。
2.PLC自动往返控制系统的原理和应用：学习自动往返控制系统的构成和原理，分析实际应用案例。
3.PLC编程和调试方法：掌握PLC编程语言和编程方法，学习PLC调试技巧和故障排除方法。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。
1.讲授法：通过讲解和演示，让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。
2.案例分析法：分析实际应用案例，帮助学生理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。
3.实验法：进行PLC编程和调试实验，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。
1.教材：选用具有权威性和实用性的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.实验设备：提供PLC实验设备，让学生能够进行实际操作和练习。
3.多媒体资料：制作课件和教学视频，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20151.运料小车的发展概况工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。
由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。
降并且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。
- 1 -基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20152.可编程控制器(PLC)概述2.1 PLC的概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计第一章：PLC基础概述1.1 PLC的定义与发展历程1.2 PLC的工作原理与组成结构1.3 PLC的性能与选用原则1.4 PLC在自动往返电路中的应用案例分析第二章：自动往返电路原理分析2.1 自动往返电路的基本组成2.2 自动往返电路的工作原理与特点2.3 自动往返电路的优缺点分析2.4 自动往返电路在工业生产中的应用案例第三章：PLC控制系统设计与实施3.1 PLC控制系统设计的一般步骤3.2 PLC程序设计与开发工具3.3 PLC控制系统的调试与优化3.4 PLC控制系统在自动往返电路中的应用案例第四章：PLC改造自动往返电路方案设计4.1 PLC改造自动往返电路的必要性与可行性分析4.2 PLC改造自动往返电路的方案设计4.3 PLC改造自动往返电路的实施与验收4.4 PLC改造自动往返电路的效益分析第五章：PLC改造自动往返电路的注意事项与维护5.1 PLC改造自动往返电路的注意事项5.2 PLC设备的日常维护与管理5.3 PLC改造自动往返电路的故障诊断与排查5.4 PLC改造自动往返电路的升级与扩展第六章：PLC编程语言与指令系统6.1 PLC编程基础6.2 常用PLC编程语言介绍6.3 PLC指令系统详解6.4 编程实例：自动往返电路的PLC程序设计第七章：PLC与人机界面（HMI）的集成7.1 HMI的基本概念与功能7.2 PLC与HMI的通信原理7.3 人机界面设计要点7.4 实例：自动往返电路的HMI界面设计与实现第八章：PLC网络与工业通信8.1 PLC网络基础8.2 工业通信标准与协议8.3 PLC网络的组建与维护8.4 实例：自动往返电路的PLC网络设计与实现第九章：PLC在自动往返电路中的优化与调试9.1 PLC程序的优化方法9.2 PLC系统的调试技巧9.3 自动往返电路的性能评估9.4 实例：自动往返电路的PLC优化与调试过程第十章：PLC改造自动往返电路的案例分析与讨论10.1 成功案例介绍10.2 案例分析：改造前后的性能对比10.3 改造过程中遇到的问题与解决方案10.4 学生实践操作与讨论：设计自己的自动往返电路PLC改造方案第十一章：PLC安全与故障预防11.1 PLC系统安全的重要性11.2 PLC安全措施与保护机制11.3 故障预防策略与维护计划11.4 实例：自动往返电路PLC系统的故障预防与安全措施第十二章：PLC在自动化生产线中的应用12.1 自动化生产线概述12.2 PLC在自动化生产线中的关键作用12.3 自动化生产线案例分析12.4 实例：自动往返电路在自动化生产线中的集成与应用第十三章：PLC编程软件的使用与维护13.1 PLC编程软件的功能与特点13.2 编程软件的操作步骤与技巧13.3 编程软件的维护与升级13.4 实例：使用编程软件设计与调试自动往返电路的PLC程序第十四章：PLC技术的发展趋势与展望14.1 PLC技术的发展历程14.2 当前PLC技术的研究热点14.3 PLC技术在未来的应用前景14.4 讨论：PLC技术对未来自动往返电路的影响与发展方向第十五章：课程总结与实践拓展15.1 课程学习总结15.2 实践操作技能的提升15.3 拓展学习资源与推荐15.4 实践项目：学生自主设计并实施一个简单的自动往返电路PLC改造项目重点和难点解析重点：1. PLC基础概述：了解PLC的定义、发展历程、工作原理、组成结构以及性能和选用原则。
小车自动往返装卸料控制课程设计
机电一体化课程设计2012级小车自动往返装卸料控制学生姓名学号系别专业班级指导教师完成日期目录1. 引言近年来;随着大规模集成电路的发展;可编程控制器得到了迅速的发展..PLC 是以微机技术为核心的通用工业控制装置;它将传统的继电器-接触器控制技术与计算机和通信技术融为一体;在工业自动化、机电一体化以及传统的工业控制方面;得到了广泛的应用;发挥着越来越大的作用..它采用一类可编程控制器的存储器;用于其内部存储程序;执行逻辑运算;顺序控制;定时;计数及算术操作等面向用户的指令;并通过数字或模拟式输入/输出信号;控制各种类型的机械或是生产过程..可编程控制器及其有关外部设备;都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计..目前;PLC的主要品牌有西门子、三菱、欧姆龙、韩国LG、美国AB、ABB、松下、富士、施耐德等..而且PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一;小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型例子;由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与定位控制以及良好的稳定性;而且可以很简单的改变控制的方式;因此运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍..通过本设计;让我们掌握小车往返运行装卸料的控制原理..并且能够综合应用与与PLC控制技术应用在实际工程中为今后的工作打下基础..了解设计过程;实际动手操作;对于以后遇到类似的问题也知道如何取解决..2. 设计任务2.1 设计内容设计小车自动往返装卸料控制;由PLC控制;组态软件作为人机控制;实现系统运行监控..编写PLC梯形图和设计组态软件用户程序;最终调试达到控制要求.. 2.2 控制要求如图2-1所示;设计小车自动往返装卸料控制;具体控制要求如下：一辆小车在A;B两点之间运行;在A;B两点各设一个限位开关;如图所示;小车在A点时后限位开关受压动作;操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关;停止;装料后再返回A地将料卸下..小车要求有4种控制方式..a)手动控制方式；b)单步运行控制方式；c)单周期运行控制方式；d)自动循环运行控制方式..详细控制要求如下：1手动控制方式在手动控制方式下;可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行;以及车门的打开和料斗门的打开..小车的运行由三相异步电动机控制;小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制;当电磁铁得电时;料斗门或斗门打开;失电时关闭..①小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行;小车的车门在打开时不能运行;小车采用点动控制;按下向前运行按钮;小车向前进;当小车行至料斗下时;碰到前限位开关时应停下来..②小车向后运行：小车在A地点时不能后退;小车的车门在打开时不能运行;小车采用点动控制;料斗门未关闭时不能运行;按下向后运行按钮时;小车向后运行至A地点时;小车碰到后限位开关应停下来..③料斗门打开控制：小车必须在B点料斗门下时;才能打开料斗门;以避免将料卸在地上..按一下料斗门打开按钮;控制料斗门的电磁铁得电;斗门打开;延时10秒种后电磁铁失电;斗门关闭..④车门打开控制：小车必须在A地点时;才能打开车门;以保证将料卸在规定地点..按一下车门打开按钮;控制车门的电磁铁得电;车门打开;延时10秒种后电磁铁失电;车门关闭..2单步运行方式小车在A地;并且在车门关好的情况下;按下小车前进按钮;小车自动向前运行;从A地运行到B地停；再按下料斗门打开按钮;料斗门打开装料10秒；再按下小车后退按钮;小车自动向后运行到A处停止；再按下车门打开按钮;车门打开;卸料10秒后车门关闭..3单周期运行控制要求小车在A地点;并且在车门关好的情况下;按一下向前运行按钮..小车就从A 地点运行到B地点停下来;然后料斗门打开装料10秒钟;之后小车自动向后行到A 地点停止;车门打开卸料10秒钟后;车门关闭..4自动循环控制方式要求小车在A地点时;按一下向前运行按钮;小车将自动重复单周期运行过程;断开运行开关时;小车将在完成一个循环之后;结束运行..在手动控制方式下不能运行;单周期;双周期和自动运行方式;反之;在单周期;双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制..图2-1 小车自动往返装卸料控制图3.总体方案的确定PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一;由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与装卸料控制以及良好的稳定性;而且可以很简单的改变控制的方式;因此运用PLC来设计小车自动往返与装卸料运动越来越普遍..3.1 小车自动往返装卸料控制系统的构成小车前进和后退开关来控制..在装料和卸料的地方用限位开关来实现;当小车前进到达B地时;碰到前限位开关;实现小车停车装料动作;并且用定时器计时装料10秒；当小车后退到达A地时;碰到后限位开关;实现小车车门开卸料动作;并且用定时器计时卸料10秒..3.2 工作过程工作过程如图3-1所示：图3-1 小车自动往返装卸料工作过程3.3 方案设计根据控制目的和要求;进过仔细分析各种因素;制定了整体的设计方案:以西门子S7-200为核心;完成对输入输出点的控制..监控系统通过MCGS通信协议与PLC 进行I/O点的通信..1小车自动控制主电路图图3-2小车自动控制示意图2PLC装卸料小车接线示意图图3-3 自动往返小车PLC外部接线图3总体设计方案本设计是基于PLC的小车往返运动装卸料控制系统的设计;我采用的PLC可编程语言是西门子S7-200系列PLC编程语言..首先在设计外部程序时;用西门子S7-200汇编一个主程序调用四个子程序..主程序决定小车的运行方式;手动;单步;单周期还是自动..然后在子程序中详细汇编各种方式的小车往返装卸料..再次在设计的系统中运用继电器M来控制PLC和计算机内部的组态进行读写..这样既能达到PLC控制小车自动往返装卸料界面的监控状态;又能由组态中开关自行控制小车自动往返装卸料界面的监控状态..4.控制系统软件设计4.1小车自动往返装卸料控制流程图图4-1 小车往返顺序功能图根据图3-4 汇编PLC程序能够实现小车自动往返装卸料控制..并且确定输入输出的分配能够更快的编译程序得到实现..4.2 I/O分配表表4-1 I/O分配表4.3 PLC程序设计1主程序中调用运行方式子程序手动子程序调用图4-2 手动子程序调用单步子程序调用图4-2 单步子程序调用单周期子程序调用图4-3 单周期子程序调用自动子程序调用图4-4 自动子程序调用2手动子程序运行图4-5 手动运行3单步子程序运行图4-6 单步运行4单周期子程序运行图4-7单周期运行4自动子程序运行图4-8 自动运行4.4组态软件的界面设置图4-9 组态界面设置如图4-9所示;小车从A地到B地自动往返运行;并且在B点进行装料;在A点进行开车门卸料..输出的Q要通过脚本程序的编写连接小车运行..限位开关的感应也需要在脚本程序中添加..图4-10 运行策略脚本程序如下所示：IF 前进输出=1 THEN后限位开关1=0小车=小车+15endifIF 装料=1 THEN小车=小车endifIF 及时到=1 THEN装料=0endifIF 后退输出=1 THEN前限位开关1=0小车=小车-15endifIF 卸料=1 THEN小车=小车endifIF 及时到1=1 THEN卸料=0endifIF 小车=0 THEN后退输出=0后限位开关1=1endifIF 小车 >= 600 THEN前进输出=0前限位开关1=1Endif脚本程序中编写完成;然后通过定时器开启装卸料时间..图4-11 定时器计时图图4-12 对象选择类型4.5 组态与PLC通信在通用串口设备属性中要选择串口端口号1~255——0-COM1才能通讯成功;并且通讯的时候要关闭西门子S7-200程序编辑..如图4-12所示图4-13 通用串口设备属性图4-14 设备编辑窗口在图4-14设备编辑窗口;添加所需要的设备通道;并且选择可读写的M和Q..在连接变量中选择变量类型并且命名不能相同;否则通讯后读写不出来..图4-15 I输入连接变量图4-16 Q输出连接变量图4-17 M继电器连接变量4.6 程序调试与运行1手动方式前进：小车在料斗下面时不能向前运行;小车的车门在打开时不能运行;小车采用点动控制;按下向前运行按钮;小车向前进;当小车行至料斗下时;碰到前限位开关时应停下来..装料：小车必须在B点料斗门下时;才能打开料斗门;以避免将料卸在地上..按一下料斗门打开按钮;控制料斗门的电磁铁得电;斗门打开;延时10秒种后电磁铁失电;斗门关闭..后退：小车在A地点时不能后退;小车的车门在打开时不能运行;小车采用点动控制;料斗门未关闭时不能运行;按下向后运行按钮时;小车向后运行至A地点时;小车碰到后限位开关应停下来..卸料：小车必须在A地点时;才能打开车门;以保证将料卸在规定地点..按一下车门打开按钮;控制车门的电磁铁得电;车门打开;延时10秒种后电磁铁失电;车门关闭..2单步方式小车在A地;并且在车门关好的情况下;按下小车前进按钮;小车自动向前运行;从A地运行到B地停；再按下料斗门打开按钮;料斗门打开装料10秒；再按下小车后退按钮;小车自动向后运行到A处停止；再按下车门打开按钮;车门打开;卸料10秒后车门关闭..3单周期方式小车在A地点;并且在车门关好的情况下;按一下向前运行按钮..小车就从A 地点运行到B地点停下来;然后料斗门打开装料10秒钟;之后小车自动向后行到A 地点停止;车门打开卸料10秒钟后;车门关闭..4自动方式小车在A地点时;按一下向前运行按钮;小车在A地点;并且在车门关好的情况下;按一下向前运行按钮..小车就从A地点运行到B地点停下来;然后料斗门打开装料10秒钟;之后小车自动向后行到A地点停止;车门打开卸料10秒钟后;车门关闭..;断开运行开关时;小车将在完成一个循环之后;结束运行..5.程序调试心得与建议通过本次设计;让我很好的锻炼了理论联系实际;与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力..既让我们懂得了怎样把理论应用于实际;又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决..在本次设计中;我们还需要大量的以前没有学到过的知识;于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手..在查阅资料的过程中;我们要判断优劣、取舍相关知识;不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼..我们学习的知识是有限的;在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域;这方面的能力便会使我们受益非浅..在设计过程中;总是遇到这样或那样的问题..有时发现一个问题的时候;需要做大量的工作;花大量的时间才能解决..自然而然;我的耐心便在其中建立起来了..为以后的工作积累了经验;增强了信心..参考文献[1]廖常初. FX系列PLC编程及应用M.北京：机械工业出版社[2]廖常初. PLC编程及应用S7-200M.北京：机械工业出版社[3]邓星钟.机电传动控制M.武汉：华中科技大学出版社[4]王永华..电器控制及PLC应用技术M.北京：北京航空航天大学出版社[5]电气制图及图形符号、国家标准汇编[6]有关S7-200可编程控制器手册、资料等..。
送货小车自动往返控制系统教案
送货小车自动往返控制系统课题七PLC控制技术的应用分课题二送货小车自动往返控制系统一、组织教学：1、检查学生工作服着装情况2、检查学生学习用品是否齐备3、检查学生实习工具是否带齐4、准备上课示范讲解用的教具及接线图挂图。
二、入门指导（一）学习重点1、PLC控制系统设计的内容、步骤，应用程序的设计方法。
2、将继电控制原理图转换成PLC控制系统的方法。
3、系统的安装与调试。
（二）任务分析在生产机械中，经常在不同场合用到电动机正反转控制线路，如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。
小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制，下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。
1．系统控制要求如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图，继电控制系统电气控制原理图如图2所示。
图1图2 2．元器件功能表元器件功能表见表。
（三）基本知识1．准备知识PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。
硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC 连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。
软件部分；控制过程，由PLC程序实现，在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。
基本逻辑指令表2．控制系统的程序设计(1)I/O分配表见表小车自动往返控制系统地址表(2)梯形图设计对照小车自动往返控制电气原理图画出小车自动往返控制系统梯形图。
(3)指令表编程若要将梯形图语言转换为语句表语言，则需掌握复杂逻辑指令。
(4)PLC控制系统电气原理图（四）实习步骤1．安装和程序设计根据小车自动往返PLC控制系统电气原理图，进行安装元件和布线并进行程序设计。
2．系统调试如果出现故障，应首先检查PLC输入输出线路，硬件检修完成后在修改梯形图，完毕后重新调试，直至系统正常工作。
（五）工艺要求1、熟悉所有电器元件的作用和控制线路的工作原理。
列出I\O分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。
2、绘制元件布置图，经检查合格后，在控制板上安装电器元件。
plc往返小车课程设计
plc往返小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能；2. 掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法；3. 了解往返小车的工作原理及与PLC的连接方式；4. 学习传感器的应用，并能将其与PLC结合进行控制。
技能目标：1. 能够独立完成PLC的编程，实现往返小车的运动控制；2. 能够运用所学知识分析和解决实际问题，如调整小车运行速度、改变运行路径等；3. 学会使用相关工具和仪器，如编程软件、传感器调试等；4. 培养团队协作和沟通能力，通过与同学合作完成课程任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生的实践操作能力，培养勇于尝试、不断探索的精神；3. 培养学生的创新意识，鼓励他们在课程设计中提出新的想法；4. 培养学生的安全意识，了解并遵循实验室操作规程，确保人身和设备安全。
课程性质：本课程为实践性课程，侧重于PLC编程与往返小车控制的实际应用。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC和自动化技术有一定了解，但对实际操作和编程尚缺乏经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以学生动手实践为主，教师引导为辅，培养学生的实际操作能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及功能介绍：包括PLC的定义、发展历程、结构组成、工作原理等，使学生建立对PLC的整体认识。
教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基本指令学习：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并举例说明。
教材章节：第二章《PLC编程指令》3. 往返小车的结构与工作原理：介绍往返小车的结构、部件功能及其与PLC 的连接方式。
教材章节：第三章《PLC控制系统设计》4. PLC编程与往返小车控制：结合实际案例，教授如何使用PLC编程实现往返小车的启动、停止、往返运行等功能。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
一、教学目标1. 了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 掌握PLC在自动往返电路中的应用。
3. 学会使用PLC编程软件进行程序设计。
4. 能够分析并解决自动往返电路中出现的问题。
二、教学内容1. PLC概述PLC的定义、发展历程和分类PLC的组成结构和基本工作原理2. PLC在自动往返电路中的应用自动往返电路的原理和组成PLC在自动往返电路中的作用和优势3. PLC编程软件的使用PLC编程软件的安装和界面介绍编程软件的基本操作和功能4. 编程实例简单逻辑控制程序的设计与调试自动往返电路的控制程序设计5. 项目实践自动往返电路的PLC控制系统设计与调试故障分析和解决方案讨论三、教学方法1. 讲授法：讲解PLC的基本原理、功能和应用。
2. 演示法：展示PLC编程软件的使用和编程实例。
3. 实践法：学生动手进行项目实践，解决实际问题。
4. 讨论法：分组讨论故障分析和解决方案。
四、教学资源1. PLC设备及编程软件2. 自动往返电路实验器材3. 教学PPT和教材4. 故障分析和解决方案文档五、教学评价1. 课堂参与度：提问、讨论等环节的参与情况。
2. 编程实践：项目实践中的表现和作品质量。
3. 故障分析报告：对故障进行分析并提出解决方案的能力。
4. 期末考试：理论知识考核和实际操作考核。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，每课时45分钟。
2. 教学计划：课时1-4：PLC概述及基本原理课时5-8：PLC在自动往返电路中的应用课时9-12：PLC编程软件的使用课时13-16：编程实例分析课时17-20：项目实践与故障分析七、教学步骤1. 引入话题：通过实际案例介绍PLC在自动往返电路中的应用。
2. 讲解PLC基本原理：介绍PLC的组成结构和基本工作原理。
3. 演示编程软件：展示PLC编程软件的使用方法和功能。
4. 编程实践：学生动手进行简单逻辑控制程序的设计与调试。
5. 项目实践：学生分组设计并调试自动往返电路的PLC控制系统。
PLC运货小车自动往返控制设计
郑州航空工业管理学浣工业通信技术课程设计报告届专业班级题目运货小车往返程序设计学号_______________________姓名_______________________指导教师_______________________二。
一二年五月二十六日1、控制任务运货小车的控制分为自动和手动两个方面，XI为开始按钮，X2为停止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。
控制顺序如下：(1)按下开始按钮XI,小车后退(2)碰到限位开关X5,停止5s,进行装料¢3) 5s过后小车自动前进(4)碰到限位开关X6,停止5s,卸料(5) 5s过后小车自动后退(6)按下停止按钮X2,小车停止(7)按下手动后退按钮X3,小车后退(8)按下手动前进按钮X4,小车前进(9)按下停止按钮X2(10)再按下开始按钮XI,小车进入自动运行状态2、状态流程图/ Y1/T0K50END3、输入/输出分配表输入装置编号开始按钮XI停止按钮X2手动后退X34、逻辑框图小车后退否触发X3是♦‘定时5s小车前进否触发X4定时5s5、梯形图1114151842454649525556586164 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [RET65 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ΓEND 6、程序列表0 LD M80021 SET SO3 STL SO4 LD X0015 SET S207 STL S208 LDI Y0019 ANI X00210 OUT Y00211 LD X00512 SET S2114 STL S2115 OUT TOK5018 LD TO19 SET S2221 STL S2222 LDI Y00223 ANI X00224 OUT Y00125 LD X00626 SET S2328 STL S2329 OUT TlK5032 LD Tl33 SET S2435 STL S2436 LDI Y00137 ANI X00238 OUT Y00239 LD X00540 OUT S2142 LD X00243 SET S2545 STL S2546 LDI Y00147 AND X00348 OUT Y00249 LD X00550 OUT S2152 LD X00453 SET S2655 STL S2656 LDI Y00257 OUT Y00158 LD X00659 OUT S2361 LD X00262 OUT SO64 RET65 END66。
小车往返运动控制设计
1.总体要求：对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLC I/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC 并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。
实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。
2.实验课题课题一：小车往返运动控制小车往返运动情况参如图1。
SQ2SQ3SQ1图 1初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；3）后退至SQ2处停车。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
流程图：电气控制线接线图：梯形图：指令表：LD X1 LD X3 LD X4 LD X5OR Y0 OR Y1 OR M0 OR M1OR T0 OR X5 MPS ANI X1LDI X3 ANI X4 OUT T0 OUT M1OR M0 ANI Y0 K50 ENDANB OUT Y1 MPPANI X5 ANI X1ANI M1 OUT M0ANI Y1OUT Y0课题二：三台电机顺序控制三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S 后停止，M2自行启动；M2运行5S 后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
流程图：电气控制线路图：接线图：梯形图：指令表：LD M8002 LD T0 LD T1 RST C0 OR Y1 OR Y2 LD X1 MPS MPSRST C0 OUT T1 OUT T2 LD X1 K50 K50 OR T2 MPP MPPOR Y0 ANI T1 ANI T2 MPS OUT Y1 OUT Y2 OUT T0 LD T2 K100 OUT C0 MPP K3ANI C0 ENDANI T0 OUT Y0课题三：小车装卸料控制小车装卸料过程情况参图2。
plc小车自动往返课程设计
plc小车自动往返课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在小车自动往返控制中的应用。
2. 学生能够描述小车自动往返过程中所涉及到的传感器、执行器及其工作原理。
3. 学生能够解释PLC编程中涉及的逻辑运算和程序流程控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行小车自动往返的编程设计，实现小车的自动启动、运行、停止和往返。
2. 学生能够运用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化。
3. 学生能够通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中，学会尊重他人、沟通交流，培养团队协作能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术应用价值的认识。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
通过本课程的学习，学生能够掌握PLC小车自动往返的相关知识，提高解决实际问题的能力，培养团队协作精神和创新意识。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的定义、功能、基本组成，使学生理解其工作原理和应用场景。
- 教材章节：第二章 可编程逻辑控制器概述2. 传感器与执行器：讲解小车自动往返过程中所用到的传感器（如红外线传感器、限位开关等）和执行器（如直流电机、步进电机等）。
- 教材章节：第三章 输入输出接口与传感器、第四章 执行器及其控制3. PLC编程基础：教授PLC编程中涉及的逻辑运算、程序流程控制等基础知识。
- 教材章节：第五章 PLC编程基础4. 小车自动往返控制程序设计：指导学生运用所学知识，设计并编写PLC控制程序，实现小车自动往返功能。
- 教材章节：第六章 PLC程序设计实例5. PLC程序调试与优化：教授学生如何运用相关软件进行PLC程序的调试与优化，提高程序稳定性和运行效率。
plc小车自动控制课程设计
plc小车自动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能；2. 掌握PLC在自动控制中的应用，特别是小车控制系统的设计；3. 学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化；4. 了解小车自动控制系统中传感器、执行器等部件的工作原理。
技能目标：1. 能够运用PLC进行小车自动控制系统的设计和搭建；2. 熟练掌握PLC编程技巧，实现小车基本运动控制（如前进、后退、转向）；3. 能够分析和解决小车自动控制过程中出现的问题；4. 培养团队协作和沟通能力，通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，提高创新意识和实践能力；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和可靠性；3. 增强学生的环保意识，关注自动化技术对环境的影响；4. 培养学生积极参与社会实践活动，关注自动化技术在现实生活中的应用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但对小车自动控制系统的设计尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过课程设计，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，提高解决实际问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，提高综合素质。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的工作原理、硬件结构、编程语言等基础知识，对应教材第1章。
2. 小车自动控制系统概述：讲解小车自动控制系统的组成、功能及分类，对应教材第2章。
3. PLC编程软件使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载等，对应教材第3章。
4. 传感器与执行器：介绍小车自动控制系统中常用的传感器（如红外、超声波等）和执行器（如电机、伺服等），对应教材第4章。
自动往返小车控制程序的设计
实验五自动往返小车控制程序的设计
一、实验目的
1、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
二、实验设备
1、FX2N PLC实验平台 1 台
2、微型计算机 1 台
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
三、实验内容
如图所示，要求小车的运行如下：
假设小车初始状态为：底门关闭（Y003断开）且位于最后端位置（后限位开关X002接通）；
启动按钮X000接通，小车向前运动（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000断开,前限位开关X001接通）；
同时，漏斗翻门打开（Y001接通），货物通过漏斗卸下。
7s后自动关闭漏斗翻门（Y001断开）；
同时，小车向后运动（Y002接通）至后限位开关位置停止（Y002断开，后限位开关X002接通）；
同时，小车底门打开（Y003接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车底门（Y003断开）。
小车运动顺序控制状态转移图如下：。
PLC小车自动往返控制课程设计
摘要随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。
这是因为, 它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点: 它结构紧凑, 编程容易, 强弱电并用, 控制速度快, 抗干忧性能强, 故障率低, 与外围电路的连接简单等。
PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与定位控制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍。
本设计是基于PLC的小车运动控制系统的设计，在设计中是利用西门子S7-200系列PLC编程语言来设计的，系统中运用继电器、位置传感器相互作用来完成控制，并且PLC根据开关信号来控制电机的启停、左行和右行的转换，再由传动装置带动小车运动，最后运用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行仿真调试，进而来满足设计的要求。
关键词：小车循环往返运动PLC CPU226CN目录1 选题背景及意义 (1)2 系统简介 (2)3 PLC简介 (4)3.1 PLC的定义 (4)3.2 PLC的发展 (4)3.3 PLC的特点 (5)3.4 PLC的基本组成及各部分作用 (5)4 直线自动往返控制 (11)4.1 I/O地址分配 (11)4.2 PLC外部接线图 (11)4.3 程序梯形图 (12)5 小车定位控制 (14)5.1 I/O地址分配 (14)5.2 PLC外部接线图 (14)5.3 程序梯形图 (14)结论 (17)参考文献 (18)1 选题背景及意义编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
自动往返小车控制程序的设计与调试实验
自动往返小车控制程序的设计与调试实验一、实验目的1.进一步熟悉三菱FX系列plc的基本指令。
2.学会用经验设计法编制一般顺序控制的梯形图程序。
3.进一步掌握编程器或编程软件的使用方法和程序调试方法。
二、实验内容1.自动往返小车顺序控制程序实验自动往返小车的工作过程及程序梯形图如图1所示。
图1 自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下结束按钮X2。
图中Y0控制右行，Y1控制左行。
Y2为制动电磁阀。
将图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。
用实验板上的钮子开关模拟起动、结束按钮信号和限位开关信号，通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED，检查小车的工作情况。
注意按以下步骤操作，检查程序是否正确：（1）用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。
（2）用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。
（3）用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。
（4）重复第（2）步和第（3）步的操作。
（5）用接在X2的钮子开关模拟结束按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。
（6）观测6秒后Y2是否自动OFF。
如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求，检查程序，改正错误。
2.较复杂的自动小车往返运动控制程序实验在图所示系统的根底上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后结束运行，延时5秒后自动左行；小车碰到限位开关X3后结束左行，延时3秒后自动右行。
编制上述动作的控制程序并写入PLC，运行并调试程序，观察运行结果。
三、预习要求仔细阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。
《PLC控制技术》电子教案 项目一 改造自动往返小车控制电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
（3）输入/输出接口电路 输入(Input)和输出(Output)接口电路简 称I/O模块，PLC通过I/O模块实现与外围设 备的连接，常用的I/O模块有开关量I/O模块、 模拟量I/O模块等。 ①开关量输入接口电路 按照输入端电源类型的不同，开关量输 入接口电路可分为直流输入和交流输入。
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
一、PLC基础知识
（一）PLC概述 1.PLC的定义 1987年，国际电工委员会(IEC)对可编程控制器作如下定义:可编程控制器是一种数字运算 操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 2.PLC的分类 （1）按PLC的I/O点数的多少可以将PLC分为小型机、中型机和大型机三类。 （2）按结构形式的不同主要可以分为整体式和模块式两类。
项目一 改造自动往返小车控制电路
壹 任务1 安装自动往返小车控制电路 贰 任务2 调试自动往返小车控制电路
【项目需求】
为提高生产车间物流自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内的物料搬 运全自动化，现在许多企业在生产车间广泛使用无人小车在车间工作台或生产线之间进行 自动往返装料运料。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制具有接线繁多、故 障率高且维修不易等缺点，被PLC控制系统广泛替代，PLC能实现较复杂的控制功能且接线 简单、可靠性高，利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。
可控硅输出接口电路
继电器输出接口电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
（三）PLC的工作原理
PLC是采用循环扫描的工作方式，在PLC执行用户程序时，CPU对梯形图自上而下、 自左向右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。
plc课程设计往复小车
plc课程设计往复小车一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，能够设计和实现一个往复小车的控制系统。
具体目标如下：1.理解PLC的基本工作原理和结构。
2.掌握PLC编程语言和指令系统。
3.了解往复小车的机械结构和控制系统。
4.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
5.能够进行PLC系统的调试和维护。
6.能够设计和实现一个简单的往复小车控制系统。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生团队合作和解决问题的能力。
二、教学内容教学内容将围绕PLC的基本原理、编程语言、控制系统设计等方面展开。
具体安排如下：1.PLC的基本原理和结构：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。
2.PLC编程语言和指令系统：讲解PLC的编程语言、指令功能及其应用。
3.往复小车的控制系统设计：介绍往复小车的机械结构、控制系统的工作原理和设计方法。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程语言和控制系统设计方法。
2.讨论法：学生进行小组讨论，探讨往复小车控制系统的实现方案。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC的应用。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作PLC控制系统。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，直观地展示PLC的工作原理和应用。
4.实验设备：准备PLC实验设备，让学生进行实际操作和验证。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，以考察其对知识的掌握和应用能力。
2.作业：布置适量的作业，要求学生独立完成，以巩固所学知识。
PLC运货小车自动往返控制设计
郑州航空工业管理学院工业通信技术课程设计报告届专业班级题目运货小车往返程序设计学号姓名指导教师二О一二年五月二十六日1、控制任务运货小车的控制分为自动和手动两个方面，X1为开始按钮，X2为停止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。
控制顺序如下：（1）按下开始按钮X1，小车后退（2）碰到限位开关X5，停止5s，进行装料（3） 5s过后小车自动前进（4）碰到限位开关X6，停止5s，卸料（5） 5s过后小车自动后退（6）按下停止按钮X2，小车停止（7）按下手动后退按钮X3，小车后退（8）按下手动前进按钮X4，小车前进（9）按下停止按钮X2（10）再按下开始按钮X1，小车进入自动运行状态2、状态流程图S0S20 S21Y2T0M8002X1Y1X5K50 T0X23、输入/输出分配表输入装置 编号开始按钮 X1 停止按钮 X2 手动后退X3S22S23S24S25S26Y1T1Y2Y2Y1Y2K50X6T1Y1X5X2Y1X3X5X4Y2X6X2RET ENDX2X2手动前进X4限位开关X5、X6输出装置编号前进Y1后退Y2 4、逻辑框图开始小车后退触发X3 定时5s 小车前进触发X4 定时5s 否是否是5、梯形图6、程序列表。
课程设计：小车自动往返
小车自动往返的 示意图如图所示。
反转 正转
SQ1
SQ2
工作要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车
右行，碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动 改为反转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车 停止；电机自动改为正转，依次循环。按下停车按 钮，不管小车处在什么位置，都立即停止运行。
用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I2 I3 Q2
SB2
S转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。