封口机速度控制装置制作

2．转换实现应完成的操作
转换实现时应完成以下两个操作：
（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后 续步都变为活动步；
（2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前 级步都变为不活动步。
绘制顺序功能图的注意事项
（1）顺序功能图中两个步绝对不能直接相连必须用一个转 换将它们隔开；
（2）顺序功能图中两个转换不能直接相连必须用一个步 将它们隔开；
4．与步对应的动作或命令
系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步 对应的动作或命令，用矩形框中的文字或符号表示。
5
动作A 动作B
5
动作A
动作B
5．子步(Microstep)
在顺序功能图中，某一步可以包含一系列子步和转
换，如图6-9所示，通常这些序列表示系统的一个完
整的子功能。
a
a
2.1
2
b
e
（1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）等器件的触 点可多次重复使用。
（2）梯形图每一行都是从左侧母线开始。
（3）线圈不能直接与左侧母线相连。
（4）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上 到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
（5）应尽量避免双线圈输出。使用线圈输出指令时，同一编 号的线圈指令在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。 双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一定要慎重。
6.3 顺序控制设计法
使用启保 停电路
整个程序分为两大部分，转换条件控制步序标志部分和步序标志实现输出 部分，这样程序结构非常清晰，为以后的调试和维护提供了极大的方便。
使用置位复位指令
6.4 使用数据块
根据使用方法，数据块可以分为全局数据块（也叫 共享数据块）和背景数据块。用户程序的所有逻辑 块（包括OB1）都可以访问全局数据块中的信息， 而背景数据块是分配给特定的FB，仅在所分配的 FB中使用。
4
任务分析 新知识学习
PLC又有哪些新 知识？
怎么调速？
5
《PLC控制系统设计、安装与调试》电子教案
第 讲 第6章 程序设计
6.1经验设计法
在一些典型梯形图程序的基础上，结合实际控制 要求和PLC的工作原理不断修改和完善，这种方法 称为经验设计法。
启保停电路
延时接通/断开电路
闪烁电路
PLC是由继电接触器控制发展而来的，但是与之相比， PLC的编程应该遵循以下基本原则。
3．有向连线与转换条件
有向连线表明步的转换过程，即系统输出状态 的变化过程。顺序控制中，系统输出状态的变化 过程是按照规定的程序进行的，顺序功能图中的 有向连线就是该顺序的体现。有向连线的方向若 是从上到下或从左至右，则有向连线上的箭头可 以省略；否则应在有向连线上用箭头注明步的进 展方向，通常为易于理解加上箭头。
（3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的 初始状态，不要遗漏这一步；
（4）实际控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因 此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环回路， 即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应该根据工艺要求 返回到初始步或下一工作周期开始运行的第一步；
（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步 时，该步才有可能变成活动步。
I0.3
I0.1
I0.2
组合机床动力头运动示意图
动力头控制的顺序功能图
1．步
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶 段，这些阶段称为步(Step)。
2．活动步
当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活 动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件 的位状态来表征步的状态。步处于活动状态时，执 行相应的动作。
添加新块对话框
数据块编辑器
例：计算 c a2 b2
其中a为整数，存储在MW0中，b为整数，存储在 MW2，c为实数，存储在MD4中。
数据单元示意图
复杂数据类型的使用 1、数组（ARRAY）
2、结构（STRUCT）
3、字符串（STRING）
4、长格式日期和时间（DTL）
6.5 结构化编程
PLC有三种编程方法：线性化编程，模块化编程和结构 化编程。
线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在 CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、 但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次执 行，这样会造成不必要的编程工作。再者，由于程序结构不 清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时， 应避免线性化编程。
1．电机转速在200—1500转之间连续或分段可调 2．实际输出转速误差小于±0.5%
工期要求
16个学时之内完成整个项目
3
任务分析
现有条件
1．现有设备：封口机 ◆交流异步电动机 ◆三相380VAC电源
2. S7-200 PLC
提交技术文档
1．设计方案说明 2．原理图 3．布置图 4．元件清单 5．程序流程图 6. 项目进程表 7．个人设计总结
g
2.2
2.4
c
f
2.3
d
2.5
g
顺序控制设计法的基本思路
1．单序列 2．选择序列 3．并列序列
顺序功能图的基本结构
绘制顺序功能图的基本规则
1．转换实现的条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转
换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条 件：
(1)该转换所有的前级步都是活动步； (2)相应的转换条件得到满足。
双线圈输出例子
6.2 顺序功能图
使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写梯形图 程序。有的可编程序控制器则提供了顺序功能图编 程语言，用户在编程软件中生成顺序功能图后便完 成了编程工作，如西门子S7-300/400 PLC中的S7 Graph编程语言。顺序控制设计法是一种先进的设 计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程 师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅 读也很方便。
《PLC控制系统设计、安装与调试》电子教案
第2讲
项目二 电动机速度控制装置制作
任务分析 控制对象 ——封口机传送带的速度控制
传送带
？！控制
控制对象说明： 交流异步电动机 Y2-801-2 0.55KW， 1.4A，2790r/min，380V 三相
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任务分析源自文库
控制要求 技术指标
1．实现电机的起、停控制和正、反转控制 2．实现电机的有级或无级调速控制 3．能实现定时反向、运行次数记录、保养提示等功能