培训驻车辅助泊车系统1103
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2 2020/8/13
课程内容
奥迪驻车辅助系统 驻车转向辅助系
3 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
➢ 奥迪驻车系统 声控 后部驻车辅助（4个传感器）
➢ 增强型奥迪驻车系统 前、后声控和模拟影像驻车辅助 (前部4个传感器/后部4个传感器)
➢ 高级奥迪驻车系统 前、后声控和影像驻车辅助
(前部4个传感器/后部4个传感器)加摄像头
汽车配备 MMI
汽车配备
环绕显示
11 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 设置方式
8 通道驻车辅助系统，在 MMI 中具有可视化显示
汽车
奥迪驻车辅助功能
APS 显示
无
前部音量
图像
前部频率
后部音量
后部频率
随车资料
版本
无 图像
关闭 MMI 中的停车辅助系统可视化显示 打开 MMI 中的停车辅助系统可视化显示
4 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 第5代超声波传感器
驻车辅助传感器根据其安装位置识别如 下区域的障碍物: ➢后部侧面:约60cm ➢后部中间:约120cm
➢前部侧面:约90cm ➢前部中间:约160cm
超声波发射器和接收器 问题:在车与障碍物间距达到多少时,开始发出持续音信号? 前部：约25cm 后部：约30cm
奥迪驻车辅助系统
► 8通道系统-前/后驻车辅助
后部 发声器
H15
前部 发声器
H22
停车辅助系统键
E266
给驾驶员的反馈信息
舒适 CAN High 舒适 CAN Low
接线端 15 接线端 30 接线端 31
停车辅助系统控制单元 J446
G203 G204 G205 G206 4 个后部超声波传感器
12 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 横向驻车
– 黄色线是动态辅助线，随转向角的变化而改变。 – 动态辅助线上的标记间距为一米。 – 蓝色区域是静态辅助区，具有延长 5 米的汽车轮廓显示。 – 在辅助区中，在车尾后 1 米处是第一个蓝色过渡辅助区。
在 2 米处是第二个蓝色过渡辅助区，一直延伸到车尾后 5 米处。
➢不着地的物体可能比实际距离近 （如车保险杠、卡车尾部）。这时定位线无法用 于帮助测量距离，否则有发生事故的危险
20 2020/8/13
奥迪 Q7 的停车辅助系统键
– 以高于 10km 的时速向前行驶 – 关闭点火开关 – 按动停车辅助系统键
如果停车辅助系统键的内置功能指示灯亮起，这表示： - 系统当前处于工作状态 - 目前无系统故障 - 如果功能指示灯是闪烁那？
10 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► MMI显示
汽车配备 MMI Basic
18 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 摄像机 （新TT） 特点:不再有单独的倒车影像系统控制单元J772 ，控制单元和摄像头集成在一 个壳体内了
19 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 使用注意事项 ➢倒车摄像头无法显示车后所有部位；摄像头有可能探测不到幼儿、宠物、篱笆、 锁链等，如不留意可能损坏车辆
6 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 4通道系统-仅后部驻车辅助
后部 发声器
H15
给驾驶员的反馈信息：声音信号
舒适 CAN High 舒适 CAN Low
接线端 15 接线端 30 接线端 31
停车辅助系统控制单元 J446
7 2020/8/13
G203 G204 G205 G206 后部超声波传感器
停车辅助系统控制单元 J446
G203 G204 G205 G206 4 个后部超声波传感器
9 2020/8/13
G252 G253 G254 G255 4 个前部超声波传感器
奥迪驻车辅助系统
► 操作
前部和后部停车辅助系统（8 通道装置）
通过以下操作使系统启动：
– 挂入倒车挡 – 按压停车辅助系统键 通过以下操作使系统关闭：
随车资料
无 图像 Rear View 自动
版本
MMI 中各设置项的含义：
无
在停车辅助系统开启情况下，MMI 中既没有可视化显示，也没
有倒车影像系统画面。
图像 在停车辅助系统开启情况下，MMI 中始终有可视化显示。
Rear View 在驻车辅助系统开启时，MMI 中始终显示倒车影像系统画面。
自动
在停车辅助系统开启情况下，向前行驶时 MMI 中具有可视化显 示，倒车行驶时 MMI 中显示倒车影像系统画面。
13 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 横向驻车
14 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 纵向驻车
成功停入车位的前提是： 两车的间距必须能容纳下整个蓝色区域，蓝色区域长 7 米
15 2020/8/13
Βιβλιοθήκη Baidu
奥迪倒车影像系统
► 纵向停车
16 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 设置方式
汽车 奥迪驻车辅助功能 APS 显示 前部音量 前部频率 后部音量 后部频率
8 2020/8/13
G252 G253 G254 G255 4 个前部超声波传感器
奥奥迪迪驻驻车车辅辅助助系系统统
► 8通道系统-前/后驻车辅助
后部 发声器
H15
前部 发声器
H22
停车辅助系统键
E266
给驾驶员的反馈信息
舒适 CAN High 舒适 CAN Low
接线端 15 接线端 30 接线端 31
17 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 摄像机（奥迪Q7） 摄像机是一台松下品牌的摄像机，被内嵌在行李箱盖的拉手饰条中；重 40 克，尺寸：27x 24.5x 35；总分辨率为25万像素。
这是一台广角摄像机，图像有强烈失真，所以在显示到MMI图像之前必须进行校正图像， 图像的校正是在系统控制单元J772上进行的。
课程内容
奥迪驻车辅助系统 驻车转向辅助系
1 2020/8/13
学习目标
► 使得学员能够比较，不同配置的驻车辅助系统构造的区别 ► 使得学员能够熟练的对驻车辅助系统进行设置 ► 学员能够准确识别出车周摄像系统在特殊情况下的反应 ► 能够对各代驻车转向系统进行比较 ► 能够准确说出第二代驻车转向辅助系统，工作条件
5 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 传感器发出超声波（人耳听不到） ► 如果声波射到物体（例如墙壁）上，就会或多或少地被反射回来。
► 声波再次返回到传感器处并由传感器利用一个麦克风接收 ► 此时传感器测量发射与接收反射的超声波之间经过的时间 ► 根据这个测量时间，控制单元便可得出与物体之间的距离
课程内容
奥迪驻车辅助系统 驻车转向辅助系
3 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
➢ 奥迪驻车系统 声控 后部驻车辅助（4个传感器）
➢ 增强型奥迪驻车系统 前、后声控和模拟影像驻车辅助 (前部4个传感器/后部4个传感器)
➢ 高级奥迪驻车系统 前、后声控和影像驻车辅助
(前部4个传感器/后部4个传感器)加摄像头
汽车配备 MMI
汽车配备
环绕显示
11 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 设置方式
8 通道驻车辅助系统，在 MMI 中具有可视化显示
汽车
奥迪驻车辅助功能
APS 显示
无
前部音量
图像
前部频率
后部音量
后部频率
随车资料
版本
无 图像
关闭 MMI 中的停车辅助系统可视化显示 打开 MMI 中的停车辅助系统可视化显示
4 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 第5代超声波传感器
驻车辅助传感器根据其安装位置识别如 下区域的障碍物: ➢后部侧面:约60cm ➢后部中间:约120cm
➢前部侧面:约90cm ➢前部中间:约160cm
超声波发射器和接收器 问题:在车与障碍物间距达到多少时,开始发出持续音信号? 前部：约25cm 后部：约30cm
奥迪驻车辅助系统
► 8通道系统-前/后驻车辅助
后部 发声器
H15
前部 发声器
H22
停车辅助系统键
E266
给驾驶员的反馈信息
舒适 CAN High 舒适 CAN Low
接线端 15 接线端 30 接线端 31
停车辅助系统控制单元 J446
G203 G204 G205 G206 4 个后部超声波传感器
12 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 横向驻车
– 黄色线是动态辅助线，随转向角的变化而改变。 – 动态辅助线上的标记间距为一米。 – 蓝色区域是静态辅助区，具有延长 5 米的汽车轮廓显示。 – 在辅助区中，在车尾后 1 米处是第一个蓝色过渡辅助区。
在 2 米处是第二个蓝色过渡辅助区，一直延伸到车尾后 5 米处。
➢不着地的物体可能比实际距离近 （如车保险杠、卡车尾部）。这时定位线无法用 于帮助测量距离，否则有发生事故的危险
20 2020/8/13
奥迪 Q7 的停车辅助系统键
– 以高于 10km 的时速向前行驶 – 关闭点火开关 – 按动停车辅助系统键
如果停车辅助系统键的内置功能指示灯亮起，这表示： - 系统当前处于工作状态 - 目前无系统故障 - 如果功能指示灯是闪烁那？
10 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► MMI显示
汽车配备 MMI Basic
18 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 摄像机 （新TT） 特点:不再有单独的倒车影像系统控制单元J772 ，控制单元和摄像头集成在一 个壳体内了
19 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 使用注意事项 ➢倒车摄像头无法显示车后所有部位；摄像头有可能探测不到幼儿、宠物、篱笆、 锁链等，如不留意可能损坏车辆
6 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 4通道系统-仅后部驻车辅助
后部 发声器
H15
给驾驶员的反馈信息：声音信号
舒适 CAN High 舒适 CAN Low
接线端 15 接线端 30 接线端 31
停车辅助系统控制单元 J446
7 2020/8/13
G203 G204 G205 G206 后部超声波传感器
停车辅助系统控制单元 J446
G203 G204 G205 G206 4 个后部超声波传感器
9 2020/8/13
G252 G253 G254 G255 4 个前部超声波传感器
奥迪驻车辅助系统
► 操作
前部和后部停车辅助系统（8 通道装置）
通过以下操作使系统启动：
– 挂入倒车挡 – 按压停车辅助系统键 通过以下操作使系统关闭：
随车资料
无 图像 Rear View 自动
版本
MMI 中各设置项的含义：
无
在停车辅助系统开启情况下，MMI 中既没有可视化显示，也没
有倒车影像系统画面。
图像 在停车辅助系统开启情况下，MMI 中始终有可视化显示。
Rear View 在驻车辅助系统开启时，MMI 中始终显示倒车影像系统画面。
自动
在停车辅助系统开启情况下，向前行驶时 MMI 中具有可视化显 示，倒车行驶时 MMI 中显示倒车影像系统画面。
13 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 横向驻车
14 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 纵向驻车
成功停入车位的前提是： 两车的间距必须能容纳下整个蓝色区域，蓝色区域长 7 米
15 2020/8/13
Βιβλιοθήκη Baidu
奥迪倒车影像系统
► 纵向停车
16 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 设置方式
汽车 奥迪驻车辅助功能 APS 显示 前部音量 前部频率 后部音量 后部频率
8 2020/8/13
G252 G253 G254 G255 4 个前部超声波传感器
奥奥迪迪驻驻车车辅辅助助系系统统
► 8通道系统-前/后驻车辅助
后部 发声器
H15
前部 发声器
H22
停车辅助系统键
E266
给驾驶员的反馈信息
舒适 CAN High 舒适 CAN Low
接线端 15 接线端 30 接线端 31
17 2020/8/13
奥迪倒车影像系统
► 摄像机（奥迪Q7） 摄像机是一台松下品牌的摄像机，被内嵌在行李箱盖的拉手饰条中；重 40 克，尺寸：27x 24.5x 35；总分辨率为25万像素。
这是一台广角摄像机，图像有强烈失真，所以在显示到MMI图像之前必须进行校正图像， 图像的校正是在系统控制单元J772上进行的。
课程内容
奥迪驻车辅助系统 驻车转向辅助系
1 2020/8/13
学习目标
► 使得学员能够比较，不同配置的驻车辅助系统构造的区别 ► 使得学员能够熟练的对驻车辅助系统进行设置 ► 学员能够准确识别出车周摄像系统在特殊情况下的反应 ► 能够对各代驻车转向系统进行比较 ► 能够准确说出第二代驻车转向辅助系统，工作条件
5 2020/8/13
奥迪驻车辅助系统
► 传感器发出超声波（人耳听不到） ► 如果声波射到物体（例如墙壁）上，就会或多或少地被反射回来。
► 声波再次返回到传感器处并由传感器利用一个麦克风接收 ► 此时传感器测量发射与接收反射的超声波之间经过的时间 ► 根据这个测量时间，控制单元便可得出与物体之间的距离