PSCAD在电力系统电磁暂态仿真应用技术

引言
电力工业是国民经济发展的基础工业。

随着经济建设的发展，发电设备的容量也在相应
增大。

为了更好的保证安全运行，经济运行，并保证电能质量，我们应该考虑任何电力系统故障的情况，并加以研究。

电力系统正常运行的破坏多半是由短路故障引起的。

在供电系统中，短路冲击电流会使两相邻导体间产生巨大的电动力，使元件损坏；大的短路电流将使导体温度急剧上升，会使元件烧毁；阻抗电压大幅下降，影响系统稳定性。

发生短路时，系统从一种状态变到另一种状态，并伴随产生复杂的电磁暂态现象。

所以有必要对电力系统电磁暂态进行研究。

目前，电力系统暂态分析的研究理论已越来越完善，但基本上是通过建立数学模型，并解数学方程来分析的。

这让我们很难理解其推导过程，所以很有必要利用直观的方法来分析并得出相同的结论。

本设计利用 PSCAD 软件建立了简单电力系统和复杂电力系统两个仿真模型。

简单电力系统模型包括：同步发电机模型、负荷模型等；复杂电力系统模型包括：同步发电机模型、变压器模型、输电线模型、负荷模型等。

本设计通过运用 EMTDC 模块对电力系统仿真进行计算，并分析其电磁暂态稳定性，其中计算了发生四类短路故障时的暂态参数，并对其分析比较，来研究电力系统的这四类短路之间的异同和暂态对电力系统的影响。

通过此次设计进一步巩固和加强了四年来所学的知识，并得到了实际工作经验。

设计中查阅了大量的相关资料，努力做到有据可循。

在设计中逐步掌握了查阅，运用资料的能力，总结了四年来所学的电力工业的相关知识，为日后的工作打下了坚实的基础。

由于我在知识条件等方面的局限，仍存在许多不足，但在指导老师和学院大力支持和帮
助下，已有相当大的改进，在此表示衷心的感谢。

第一章绪论
1.1 电力系统分析简介运用数字仿真计算或模拟实验的方法，对电力系统的稳态方式和受到扰动后的暂态行为进行考察的分析研究。

对规划、设计的电力系统，通过电力系统分析，可选择正确的系统参数，制定合理的电力系统方案；对运行中的电力系统，借助电力系统分析，可确定合理的运行方式，进行系统事故分析和预想，提出防止和处理事故的技术措施。

电力系统分析包括稳态分析、故障分析和暂态分析三方面内容。

1．1．1 电力系统稳态分析
主要研究电力系统稳态运行方式的性能，包括系统有功功率和无功功率的平衡，网络节点电压和支路功率的分布等，解决系统有功功率和频率调整，无功功率和电压控制问题。

潮流计算是进行电力系统稳态分析的主要方法。

潮流计算的结果可以给出电力系统稳态运行方式下各节点电压相量和各支路功率分布。

通过调整系统运行方式的给定条件，进行必要的潮流计算，可以研究并从中选择经济上合理、技术上可行、安全可靠的正常方式，及时发现电力网元件如变压器和线路过负荷、母线电压越限等异常工况并做出适当处理。

潮流计算还给出电力网的功率损耗，便于进行网损分析，并进一步制定降低网损的措施。

潮流计算还可用于电力系统事故预想，通过模拟发电厂、线路、变压器等元件的开断，分析其引起潮流分布的相应改变，确定事故影响的程度和防止事故扩大的措施。

潮流计算也用于输电线路工频过电压研究和调相、调压分析，为确定超高压线路并联补偿容量、变压器可调分接头设置、发电机额定功率因数等系统规划设计的主要参数以及线路绝缘水平提供部分依据。

潮流计算还是考虑负荷电流的短路电流计算和稳定计算的基础，为这些计算提供初始运行方式。

电力系统谐波分析也是电力系统稳态分析的一项重要内容。

它主要是通过谐波潮流计算，研究在特定谐波源作用下，电力网内谐波电流和电压的分布，确定谐波源的影响，从而制定消除谐波的措施。

1．1．2 电力系统故障分析
主要研究电力系统中发生单一或多重故障时，故障电流、电压及其在电力网中的分布。

短路电流计算是故障分析的主要内容。

短路电流计算的目的，是通过计算短路电流大小，确定短路故障的严重程度，选择电气设备参数，整定继电保护，分析系统中正序、负序及零序电流的分布，从而确定其对电气设备和系统的影响等。

电力系统可能发生多重复杂故障的异常工况，如输电线路一点单相接地，同时一侧断路器单相跳开即是一种同时发生的二重复杂故障。

复杂故障短路电流的计算对分析电力系统事故、校验继电保护装置整定、分析系统中故障电流的分布等有重要作用。

1．1．3 电力系统暂态分析
主要研究电力系统受到扰动后的电磁和机电暂态过程，包括电磁暂态过程的分析和机电暂态过程。

1．电磁暂态过程的分析。

主要研究电力系统故障和操作过电压及谐振过电压，一次与二次系统相互作用的控制暂态过程，以及电力电子设备的快速暂态过程，为变压器、断路器等高压电气设备和输电线路的绝缘配合和过电压保护的选择，降低或限制电力系统过电压技术措施的制定，以及电力电子控制设备的设计提供依据。

2．机电暂态过程分析。

主要研究电力系统受到大扰动后的暂态稳定和受到小扰动后的静态稳定性能。

其中暂态稳定分析是研究电力系统受到诸如短路故障，切除或投入线路、发电机、负荷，发电机失去励磁或者冲击性负荷等
大扰动作用下，电力系统的动态行为和保持同步稳定运行的能力。

为选择规划设计中电力系统的网络结构，校验和分析运行中电力系统的稳定性能和稳定破坏事故，制定防止稳定破坏的措施提供依据。

静态稳定分析是研究电力系统受到小扰动后的稳定性能，为确定输电系统的输送功率，分析静态稳定破坏和低频振荡事故的原因，选择发电机励磁调节系统、电力系统稳定器和其他控制调节装置的型式和参数提供依据。

近年来，随着电力系统规模扩大和互联程度的提高，长过程稳定分析和电压稳定分析作为机电暂态过程分析的组成部分得到了进一步发展。

第二章电力系统电磁暂态基本理论
2．1 基本概念短路是电力系统的严重故障。

所谓短路，是指一切不正常的相与相之间或相与地之间（对于中性点接地的系统）发生通路的情况。

2．1．1 短路产生的原因
产生短路的原因很多，主要有如下几个方面： 1．元件损坏，例如绝缘材料的自然老化，设计、安装及维护不良所带来的设备缺陷发展成短路等；
2．气象条件恶化，例如雷击造成的闪络放电或避雷器的动作，架空线路由于大风或导线履冰引起电杆倒塌等；
3．违规操作，例如运行人员带负荷拉刀闸，线路或设备检修后未拆除接地线就加上电压等；4．其他，例如挖沟损伤电缆，鸟兽跨接在裸露的载流部分等。

2．1．2 短路的后果
随着短路类型、发生地点和持续时间的不同，短路的后果可能只破坏局部地区的正常供电，也可能威胁整个系统的安全运行。

短路的危险后果一般有以下的几个方面： 1．短路故障使短路点附近的支路中出现比正常值大许多倍的电流，由于短路电流的电动力效应，导体间将产生很大的机械应力，可能使导体和它们的支架遭到破坏。

2．短路电流使设备发热增加，短路持续时间较长时，设备可能过热以致损坏。

3．短路时系统电压大幅度下降，对用户影响很大。

系统中最主要的电力负荷是异步电动机，它的电磁转矩同端电压的平方成正比，电压下降时，电动机的电磁转矩显著减小，转速随之下降。

当电压大幅度下降时，电动机甚至可能停转，造成产品报废，设备损坏等严重后果。

4．当短路发生地点离电源不远而持续时间又较长时，并列运行的发电厂可能失去同步，破坏系统稳定，造成大片地区停电。

这是短路故障的最严重后果。

5．发生不对称短路时，不平横电流能产生足够的磁通在临近的电路内感应出很大的电动势，这对于架设在高压电力线路附近的通讯线路或铁道讯号系统等会产生严重的影响。

2．2 短路故障类型
在三相系统中，三相同时短接的情况称为三相短路。

由于各相阻抗相同，三相对称，
所以又称为对称短路。

电力系统在同一地点所发生的不对称短路有：两相短路、两相接地短路和单相接地短路。

在发生此类短路时，三相系统将处于不对称状态。

2. 2. 1三相短路
1 •电力系统节点方程的建立
利用节点方程作故障计算，需要形成系统的节点导纳(或阻抗)矩阵。

首先根据
给定的电力系统运行方式制订系统的等值电路，并进行各元件标幺值参数的计算，然后利用变压器和线路的参数形成不含发电机和负荷的节点导纳矩阵Y N。

发电机作为含源支路通常表示为电势源E i与阻抗Z i的串联支路，接于发电机端节点i和零电位点之间，电势源E i的施加点I '称为电势源节点，而支路的端节点i 则为无源节点。

在建立节点方程时，经常将发电机支路表示为电流源I i和导纳y i的并联组合，电流源I i的注入点i称为电流源节点，而节点I '则成为零电位点(短路点)。

接入发电机支路后，Y N阵中与机端节点i对应的对角线元素应增加发电机导纳 y i。

有源支路用电流源表示时，最终形成的系统节点导纳矩阵丫和Y N阵同阶。

在需
要利用已知电势进行短路计算时，是否需要增设电势源节点并相应扩大导纳矩阵的阶次，这取决于所选用的求解方法。

节点的负荷在短路计算中一般作为节点的接地支路并用恒定阻抗表示，其数值由
短路前瞬间的负荷功率和节点实际电压算出，即
* *
Z LD.K=Vf2，S LD.K或 y LD.K =S LD.K V K ( 2-1 )
节点K接入负荷，相当于在Y N阵中与节点k对应的对角元素中增加负荷导纳 y LD.K。

最后形成包括所有发电机支路和负荷支路的节点方程如下
YV=I (2-2)
式中，丫阵与Y N阶次相同，其差别只在于Y N阵不含发电机和负荷；节点电流向量I 中只有发电机端节点的电流不为零。

有非零电流源注入的节点称为有源节点。

系统中的同步调相机可按发电机处理。

在进行起始次暂态电流计算时，大型同步电动机、感应电动机以及以电动机为主要成分的综合负荷，特别是在短路点近处的这些负荷，必要时也可以用有源支路表示，并仿照发电机进行处理。

在电力系统短路电流计算的工程计算中，许多实际问题的解决并不需要十分精确的结果，于是产生了近似计算的方法。

在近似算法中主要是对系统元件模型和标幺参数计算作了简化处理。

在元件模型方面，忽略发电机、变压器和输电线路的电阻，不计输电线路的电容，略去变压器的励磁电流，负荷忽略不计或只作近似估计。

在标幺参数计算方面，选取各级平均额定电压作为基准电压时，忽略各元件的额定电压和相应电压级平均额定电压的差别，认为变
压器变比等于其对应侧平均额定电压之比，即所有变压器的标幺变比都等于1。

此外，有时还假定所有发电机的电势具有相同的相位，加上所有元件仅用电抗表示，这就避免了复数运算，把短路电流的计算简化为直流电路的求解。

2•利用节点阻抗矩阵计算短路电流
假如系统中的节点f经过渡阻抗Z f发生短路。

这个过程阻抗Z f不参与形成网络
的节点导纳(或阻抗)矩阵。

保持故障处的边界条件不变，把网络的原有部分同故障支路分开。

容易看出，对于正常状态的网络而言，发生短路相当于在故障节点f增加了一个注入电流一I f。

因此，网络中任一节点i的电压可表示为
V i =j：Z j I j -Z if I f (2-3)
式中，G为网络内有源节点的集合。

由式(2-3)可见，任一节点i的电压都由两相跌加而成。

第一项是三符号下的总合，它表示当I f =0时由网络内所有电源在节点i产生的电压，也就是短路前瞬间
.(0)
正常运行状态下的节点电压，这是节点电压的正常分量，记为V i。

第二项是当网络
中所有电流源都断开，电势源都短接时，仅仅由短路电流I f在节点i产生的电压，
这就是节点电压的故障分量。

上述两个分量的叠加，就等于发生短路后节点i的实际电压，即
.(0) .
V f =V f -Z if I f (2-4)
公式(2-4 )也适用于故障点f,于是有
.(0) .
V f -V f —Z ff I f (2-5)
.(0)
式中，V f \：Zij l j是短路前故障点的正常电压；Z ff是故障节点f的自阻抗，也称
输入阻抗。

方程式（2-4）也可以根据戴维南定理直接写出。

方程式（2-4）含有两个未知量V f 和 I f ，需要根据故障点的边界条件再写出一个方程才能求解。

这个条件是
V f -z f I f -0 (2-6)
而网络中任一节点的电压
..（0）
Z if
.（0）
V i 二V i - V f （2-8） Z ff +Z f 任一支路电流
, kV p-V q
I pq 二 -------
z
pq 对于非变压器支路，令k=1即可。

从计算公式（2-7 ）和（2-8 ）可以看到，式中所用到的阻抗矩阵元素都带有列标
f 。

这就是说，如果网络在正常状态下的节点电压为已知，为了进行短路计算，只须 利用节点阻抗矩阵中与故障点f 对应的一列元素。

因此，尽量是采用了阻抗型的节点 方程，但是并不需要作出全部阻抗矩阵。

在短路的实际计算中，一般只需形成网络的 节点导纳矩阵，并根据具体要求，求出阻抗矩阵的某一列或某几列元素即可。

在不要求精确计算的场合，可以不计负荷电流的影响。

在形成节点导纳矩阵时， 所有节点的负荷都略去不计，短路前网络处于空载状态，各节点电压的正常分量的标 幺值都取作等于1,这样，公式（2-7 ）和（2-8 ）便分别简化成
1
I 1—
（ 2-10） Z ff Z f V i=1 - Z if
Z ff Z f (2-11 )
金属性短路时Z f =0， 因此只要知道节点阻抗矩阵的相关元素就可以做短路计算了。

3•利用电势源对短路点转移阻抗计算短路电流
由方程式（2-4） (0)
V f
Z ff - Z f
和（2-5）可解出
（2-7）
(2-9)
在电力系统短路的实际计算中，有时需要知道各电源提供的短路电流， 或者按已知的 电源电势直接计算短路电流。

在这种情况下，电势源对短路点的转移阻抗就是一个很 有用的概念。

对于一个多源的线性网络，根据叠加原理总可以把节点f 的短路电流表 示成
I f 八 E iZfi
（ 2-12）
i .G 式中，G 是有源支路的集合，E i 为第i 个有源支路的电势，z fi 便称为电势源i 对短 路点f 的转移阻抗。

根据公式（2-12），当网络中只有电势源i 单独存在，其他电源电势都等于零时， 电势E i 与短路点电流I fi 之比即等于电源i 对短路点f 的转移阻抗Z fi ，也就是电势源 节点I'和短路点f 之间的转移阻抗；电势E i 与电源支路m 的电流I,之比即等于电 源i 和电源m 之间的转移阻抗z mi ，也就是电势源节点I '和电势源节点m 之间的转 移阻抗。

利用节点阻抗矩阵可以方便地计算转移阻抗。

当电势源
E i 单独存在时，相当于
./ . （0） . 在节点i 单独注入电流l i 工丘厂乙，这时在节点f 将产生电压V fi -Z fj I i ，若将节点
（0） /
f 短路，便有电流I fi =V fi /Z ff 。

于是可得
E i Z ff
Z fi 二一 Z i
I fi Z fi 同理可以得到电势源
Z im - Z i Z m ■ Z
im 通过电流分布系数计算转移阻抗也是一种实用方法。

对于多电源系统，令所有电 源电势都等于零，只在节点f 接入电势E ，使产生电流I f =E Z ff 。

这时各电源支路 电流对电流I f 之比便等于该电源支路对节点f 的电流分布系数。

电源i 的电流分布 系数为 C j = I i 「I f
电流分布系数也可以利用节点阻抗矩阵进行计算。

节点 f 单独注入电流-I f 时， （2-13）
i 和电势源m 之间的转移阻抗为 （2-14）
第i 个电势源支路的端节点
i 的电压为V if =-Zif I f ，而该电源支路的电流为 I i - -V i Z 。

由此可得
对照公式（2-13），计及Z if =Zfi ，这样便可得到计算转移阻抗的又一个公式
电流分布系数是说明网络中电流分布情况的一种参数， 它只同短路点的位置、网 络的结构和参数有关。

对于确定的短路点网络中的电流分布是完全确定的。

不仅电源 支路，而且网络中所有支路都有确定的电流分布系数。

若令电势 E 的标幺值与Z ff 的 标幺值相等，便有I f =1，各支路电流标幺值即等于该支路的电流分布系数。

分布系 数实际上代表电流，它是有方向的，并且符合节点电流定律。

在PSCA 中的三相短路设置：
图2-1三相短路设置图
2. 2. 2两相短路接地
b 和
c 相短路接地。

故障处的三个边界条件为
I fa = 0,V fb = 0,V fc = 0
这些条件同单相短路的边界条件极为相似，只要把单相短路边界条件式中的电流换 为电压，电压换为电流就是了。

用序量表示边界条件为 Z if
(2-15)
Z fi Z ff C i (2-16)
Z i
I fa ⑴■ I fa(2) ■ I fa(3) = 0
V fa (1) =V fa (2) = V fa (3)
根据边界条件可得
以及 . X ff (0) .
I fa(2) I fa(1)
X ff (2) ' X ff (0)
. X ff ⑵ I
I fa(0) I fa(1) X ff(2) * X ff (0)
短路点故障相的电流为
根据上式可以求得两相短路接地时故障相电流的绝对值为
短路点非故障相电压为
在PSCA 中的两相短路接地设置:fa(1)- j(X ff (i)
V f
'X ff (2) 〃X ff(3)
(2-18)
V fa(1) = V fa(2) =V fa(3)=
X ff (2)X ff (0) X ff (2) X ff (0)
fa(1)
I
fb 2 2 I fa ⑴ a I fa(2) - I fa (0) X ff(2) ' aX ff(0) ■ )I fa(1) X ff (2) X ff (0) I fc = a I fa(1) - a 2 I fa(2) - I fa(0) = (a 2 2 X
ff (2) a X ff (0)、. )I
fa(1)
X ff (2) X ff (0) (2-20) (1.1
) f (X ff (0) ff
(2) ff (0) ff
(2)
fa(1) (2-21)
V fa =3V fa(1) 3X ff ⑵ X
ff (0)
X -- X ff (2) ff (0) fa(1) (2-22) (2-17)
(2-19)
A
V
Timed Fault
Logic
旷
*
FAULTS CA
4
B->( G
_L
1
图2-2两相短路接地设置图
2. 2. 3两相短路
B 相和c 相短路。

故障处的三个边界条件为 I fa 二 0,1 fb ■ I fc = 0,V fb 二 V
fc 用对称分量表示为 I fa(1) ■ I fa(2) ■ I fa(0) = 0 2 2 a I fa(1) ' a I fa( 2) ' I fa(0) ' a I fa(1) ' a I fa (2) ' I fa(0) — 0 ( 2-23) 2 2 a V fa(2) - aV fa(2) - V fa(0) = aV fay ■ a V fa(2) - V fa(0) 整理后可得 I fa(0)二 0 I fa(1) I fa(2) =0 ( 2-24) V fa(1) = V fa(2) 根据这些条件，我们可用正序网络和负序网络组成两相短路的复合序网 流等于零，所以复合序网中没有零序网络。

利用这个复合序网可以求出 .(0) V f I fa(1) - ( 2-25) j(X f(l) X f (2)) 因为零序电
I fa(2) - - I fa(1) V fa(1) =V fa(2) = —jX f(2) I fa(2) = jX ff(2) I fa(1) 短路点故障相的电流为 (2-26)
= a 2
l fa(i) ■ a I fa(2) ■ I fa(0) =(a ? - a) I fa ⑴
(2-27)
I fb
fa(1)
b、c两相电流大小相等，方向相反。

它们的绝对值为I2=l fb =l fc 〜3l fa(i) (2-28 )
短路点各相对地电压为
V fa =V fa(1) V fa(2) V fa(0) = 2V fa(1) = j 2X ff (2) I fa⑴
2 .
. . . 1 .
V fb = a V fa(1) - aV fa(2) - V fa(0) = -V fa(1) V fa ( 2-29)
2
1
V fc 二V fb 一一V fa ⑴V fa
2
可见，两相短路电流为正序电流的.3倍；短路点非故障相电压为正序电压的两倍, 而故障相电压只有非故障相电压的一半而且方向相反。

在PSCA中的两相短路设置：
图2-3两相短路设置图
2. 2. 4单相短路
单相短路接地时，故障处的三个边界条件为
I fa = 0,V fb = 0,V fc = 0 用对称分量表示为
V fa(1) V fa(2) V fa(0) =0
2
2 ■
a I fa(1) ■ a I fa(2) I fa(0) =0
经过整理后便得到序量表示的边界条件为
V fa (1) ' V fa(2) ' V fa(0) - 0
I fa(1)二I fa(2) = I fa(0)
a I fa (1) a I fa(2) I fa (0) — 0
(2-30)
E eq —
ff (1)
I fa (1)二 V fa(1)
联立求解方程组
-jX ff(2) I fa(2)二 V fa(2)
( 2-
31 )
-jX ff (0) I
fa(0)
— V
fa(0)
及(2-30)可得
(0)
I V f
I fa(1)
j (X ff ⑴■ X ff(2) ■ X ff(0))
公式（2-32）是单相短路计算的关键公式。

短路电流的正序分量一经算出，根据边界 条件（2-30）和方程式（2-31），即能确定短路点电流和电压的各序分量
I fa (2) = I fa(0) = I fa(1)
(0)
V fa(2) = - jX ff (2) I fa(1) V fa （0） = — jX f （0）I
fa （1）
电压和电流的各序分量，也可以直接应用复合序网来求得。

根据故障处各序量之间的 关系，将各序网络在故障端口联接起来所构成的网络称为复合序网。

与单相短路的边
界式（2-30）相适应的复合序网。

用复合序网进行计算，可以得到与以上完全相同的 结果。

利用对称分量的合成算式，可得短路点故障相电流
.(1) . . . . .
I f = I fa = I fa(1) ' I fa (2) ' I fa(0) =31 fa(1) (2-34)
.(0)
3V f
j (X
ff (1) X ff (2) X ff (0))
由上式可见，单相短路电流是由短路点的各序输入电抗之和限制。

X ff （1）和X ff （2）的大
小与短路点对电源的电气距离有关，X ff （0）则与中性点接地方式有关。

通常
X ff （1）、X ff （2），当X ff （0）：：： X f （1）时，单相短路电流将大于同一点的三相短路电流 短路点非故障相的对地电压
2 2 2
V fb 二 a V fa(1) ■ aV fa(2) V fa(0) = j[(a -a)X ff(2) (a 「1)X ff(0)] I fa(1)
(2-36)
2
百
2
V fc =aV V fa (2)
ff (2)
(a-1)X ff(0)
] I
fa(1)
(2-32)
V fa(1) =V f
-jX
ff (i)
fa
(1)
= j ( X ff(2) ■ X ff(0) ) I fa (1)
(2-33)
.(1)
I f
(2-35)
选取正序电流I fa⑴作为参考向量，可以作为短路点的电流和电压向量图。

l fa(0)和I fa(2) 都与I fa⑴ 方向相同、大小相等，V fa ⑴ 比I fa⑴超前90 °，而V fa⑵和V fa(0)都要比I fa(1)落后
90°。

非故障相电压V fb和V fc的绝对值总是相等，其相角入与比值X ff(0)/X ff(2)有关。

当 X
ff(0) > 0时，相当于短路发生在直接接地的中性点附近，V fa(0) ：0 , V fb与V fc正好反相，即
入=180°，电压的绝对值为—V；0)。

当X ff(0)，::时，即为不接地系统，
2
单相短路电流为零，非故障相电压即等于故障前正常电压，夹角为 120°。

在PSCA中的单相短路设置：
图2-4单相短路设置图
电力系统的运行经验表明，各类短路发生的次数在短路总次数中所占的百分比是不同的。

其中单相接地短路较多，而相间短路较少。

但是不能由此就轻视相间短路的研究，特别是三相短路，虽然它发生的机会较少，但情况较严重，又是研究其他短路的基础，所以要予以足够的重视。

2. 3电磁暂态过程的基本解法
电磁暂态计算一般都在相空间求解，它是在离散的时间点t,2 ：t,...., nW上求解各元件上的电压或电流值。

在元件等值计算电路的基础上，将网络的暂态计算变成在各离散时间点上直流电阻网络的计算。

一个有 N个节点的网络可由N个线性方程式形成的节点方程组表示
Gu(t) =i(t) -1 (2-37)
式中G为由网络中等值计算电阻形成的节点电导矩阵；u(t)为节点电压列相量；I为由(t 一.址)时刻的电压和电流值计算而得到的等值电流源列向量。

如果将网络分成两
块，未知电压的节点属于块A，已知电压的节点属于块B,由式求出未知电压为
G AA U A (t) = i A (t) - I A - G AB U B (t)(2-38)
在初值计算的基础上，对于每一时步可以计算出式(14)的右端量，并从线形方程组
解出U A(t)。

第三章PSCAD/EMT DC件介绍
3 . 1PSCAD/EMTDC件功能简介
3. 1. 1 PSCAD/EMTDC件简介
PSCAJZEMTDC(Electro— Magnetic Transient inDC System,直流电磁暂态计算程序)是目前世界上广泛使用的一种离线仿真电力系统分析软件，是分析和研究直流输电系统和交直流相互影响等问题的有力工具. 1976年Dennis Woodford博士为了研
究高压直流输电系统，在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了初版EMTDC多年来该高
压直流输电研究中心在Denis Woodford博士的领导下对EMTD的元件模型库和功能不断进行完善，使之发展为既可以研究交直流电力系统问题，又能够完成电力电子仿真
及非线性控制的多功能工具，特别是PSCA图形界面(GUI)的开发成功，使用户能更方便地使用EMTD进行电力系统仿真计算，该软件还可以作为实时数字仿真器(RTDS)的
前置端.EMTD是 PSCA0EMTD仿真的核心程序，PSCA是与EMTD完美结合的一个强大的图形用户界面，用户可以在一个完全集合的图形环境下构造仿真电路，运行、分
析结果，处理数据，从而保证研究工作的质量和效率. PSCA0EMTD有3种版本，其
特点如下表所示.
表3-1 PSCAD/EMT DC三种版本比较
(1)工作站版PSCA0EMTDC工作站版的PSCA0EMTD运行在UNIX操作系统下，其运行十分稳定，且用户界面PSCA的操作也十分方便.
(2)PC版PSCA0EMTD(个人版的PSCA0EMTD是一个免费软件，具有标准的
WINDOWS (Win dows 9598/ NT)界面.清华大学电力系统国家重点实验室和中国电力科学研究院相继从University of Manitoba 引进了新版PSCA0EMTD软件包.
3. 1. 2PSCA0EMTDC勺功能
1.直流输电控制保护系统参数优化的研究功能；
2.故障暂态工况的离线分析功能，在负荷变化、电压或电流整定值改变等情况下的系统动态特。