侧扫声纳内业处理说明书之hypack2009

侧扫声纳内业处理用户手册

V1.02018年1月

目录

1.简介 (1)

2.数据准备 (3)

2.1.侧扫声纳数据获取 (3)

3.项目准备 (5)

3.1.新建项目 (5)

3.2.坐标系设置 (5)

3.2.1.格网 (6)

3.2.2.椭球体 (7)

3.2.3.投影 (8)

3.2.4.转换参数 (9)

4.数据处理 (11)

4.1.打开程序 (11)

4.2.数据加载 (11)

4.2.1.数据选择 (11)

4.2.2.参数设置 (12)

4.3.原始数据调整 (14)

4.3.1.底跟踪设置 (14)

4.3.2.艏向调整 (17)

4.3.3.航迹调整 (18)

4.3.4.声纳影像控制调整 (19)

4.4.Scan View模式 (20)

4.4.1.扫测数据查看 (20)

4.4.2.保存影像图片 (20)

4.4.3.目标标记 (22)

4.5.Mosaic处理 (23)

1.简介

Hypack软件对侧扫声纳数据进行后处理采用的是hypack软件中的Side Scan Targeting&Mosaicing功能模块。

Side Scan Targeting&Mosaicing程序是侧扫声纳数据的处理程序。它支持读取HSX，XTF格式的侧面扫描数据，并将其绘制到一系列可以在原始数据模式下进行侧扫数据读取和编辑的窗口中。编辑后的文件以HYPACK®HS2格式保存到项目的Edit文件夹中。Sidescan Mosaic会将“_ss”附加到编辑后的文件名中，以便将编辑后的侧扫描文件与编辑后的多波束数据区分开来，但这些数据可以是由相同的原始数据生成的。

Scan View模式使您可以直观地检查您的数据，单次单条测线文件。使用滚动条浏览每个数据集，同时标记目标，做笔记以及对任何感兴趣的点进行测量。如图1.1所示为Scan View视图窗口：

图1.1Scan View模式窗口

Mosaic模式用于将侧扫数据转换为Mosaic影像视图文件。Mosaic可以是来自一个或多个测线数据文件的侧扫数据的混合。Mosaic本身不是文件类型；Sidescan Mosaic不保存Mosaic文件，但它可以导出提供地理参考TIF的预览，并作为背景文件显示在您的项目中。如图1.2为Mosaic模式窗口：

图1.2Mosaic模式窗口

2.数据准备

Side Scan Targeting&Mosaicing程序支持HSX和XTF侧扫声纳数据格式，而本手册是以北京海卓同创科技有限公司的侧扫声纳系列产品为基础进行处理说明的，故本手册以XTF侧扫声纳数据为例进行说明（HSX与XTF在处理流程上并无区别）。

2.1.侧扫声纳数据获取

在使用HydroSonar软件进行侧扫声纳数据采集时，我们点击工具栏按钮XTF即可保存侧扫数据为XTF数据文件，如图2.1所示。程序保存的路径为工程目录下的Data文件夹下。

图2.1HydroSonar软件采集XTF数据界面

如果采集过程中，记录的侧扫数据为海卓同创的HSF数据文件，而没有记录XTF数据文件，我们仅需在回放数据时打开控制面板下存储与回放一栏中的XTF文件进行勾选即可，我们回放数据时便自动保存一组对应的XTF数据文件在data文件夹下。如图2.2所示：

图2.2回放保存XTF文件界面

3.项目准备

3.1.新建项目

由于XTF数据文件中定位数据记录的为原始WGS84经纬度坐标信息，为了在后处理过程中更加准确的查看探测的位置信息以及生成准确的tif文件位置信息，我们首先需要新建一个工程项目。

点击Hypack-文件-项目管理器菜单，即可弹出项目管理器窗口，我们点击新建项目，如图3.1所示。输入项目名，确定保存（项目自动保存到软件默认工程路径下）。

图3.1项目管理器对话框窗口

3.2.坐标系设置

点击菜单“测量准备-大地测量”，在弹出的坐标系设置坐标系中，我们可以设置我们需要的椭球信息、投影信息、转换参数等。如图3.2所示：

图3.2坐标系信息设置窗口

对于中国区使用用户来说，我们往往需要使用北京54坐标系和西安80坐标系更多，下面简单介绍一下：

3.2.1.格网

对于hypack来说，软件预设了系列的全球各国家地区常用的格网方式，对于中国国内用户来说，使用更多的则是WGS84坐标，或者北京54、西安80等国内的坐标系统。

（1）如作业采用WGS84坐标系统，则根据实际作业区域，在格网此处选择“UTM North”或“UTM South”即可（北半球选择north，南半球选择south），

并根据测区经度选择相应的投影带，如图3.3所示：

图3.3WGS84坐标系下格网选择

（2）如客户选择北京54坐标系或者西安80坐标系，则此处应选择“none”，如图3.4所示：

图3.4北京54或西安80坐标系下格网选择

3.2.2.椭球体

椭球体则是根据采用的坐标系选择相应坐标系对应的椭球体参数即可。对于WGS84坐标系则选择“WGS84”，对于西安80坐标系则选择“xian1980”，对于北京54坐标系则选择“Krassovsky”。如图3.5、3.6、3.7所示：

图3.5WGS84坐标系下椭球体选择

图3.6西安80坐标系下椭球体选择

图3.7北京54坐标系下椭球体选择

3.2.3.投影

投影主要是针对投影转换所采用的投影方式进行选择，对于WGS84用户来说，则设置格网和椭球体后，此处为灰色，不可设置，用户也无需设置。如图3.8所示：

图3.8WGS84坐标系下投影界面