第九章蜗杆传动

第九章 蜗杆传动

题9-1 有一阿基米德蜗杆传动，已知：传动比i = 18，蜗杆头数Z 1 = 2，直径系数q = 8，分度圆直径d 1 = 80 mm 。试求：

(1) 模数m 、蜗杆分度圆柱导程角γ、蜗轮齿数Z 2及分度圆柱螺旋角β； (2) 蜗轮的分度圆直径d 2 和蜗杆传动中心距ɑ 。

解答：1. 确定蜗杆传动的基本参数

2. 求d 2和中心距ɑ:

()()mm 184mm 3610821

21mm 288mm 836222=+⨯⨯=+=

=⨯=⋅=z q m a m z d

题9-2 图示蜗杆传动，已知：蜗杆１

主动，其转向如题9-2图所示，螺旋线方

向为右旋 。试决定：

(1) 蜗轮2的螺旋线方向及转向n 2 ；

(2) 蜗杆、蜗轮受到的各力（F t 、F r 、

F a ）的方向。

1. 蜗轮的螺旋线方向: 根据蜗杆

传动正确啮合条件γ =β，与右旋蜗

杆啮合的蜗轮螺旋线方向应为右旋。

2. 蜗轮的转向n2: 根据螺旋副

的运动规律确定。

3. 蜗杆受力方向: 因蜗杆为主动

件，圆周力F t1与其转向相反；径向力

F r1指向轮心O1；蜗杆螺旋线方向为右

旋，其轴向力F a1可用右手定则判定，

即右手握蜗杆，四指沿n1方向弯曲，大拇指的指向则为轴向力F a1的方向。

蜗轮所受各力方向: 可根据蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系，即：F t1 = - F a2；F a1 = - F t 2；F r1 = - F r2确定。

解答：

1. 蜗轮的螺旋线方向及转向n2，见题解9-2 图所示。

2．蜗杆所受各力F t1、F r1、F a1，蜗轮所受各力F t2、F r 2、F a2的方向，如题解9-2图所示。

题9-3图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动螺旋线方向为左旋，转矩

T1=25000N·mm，模数m =4 mm ，压力角α=20°，蜗杆头数Z1= 2，蜗杆直径系数q =10 ，蜗轮齿数Z2 =54 ，传动效率η= 0.75。试确定：

（1）蜗轮2的转向及螺旋线方向；

（2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向（在图中标出）。

解题分析：

1. 蜗轮的转向n 2：根据螺旋副的运动规律,确定蜗轮按逆时针方向转动 。

2．蜗轮轮齿螺旋线方向：根据蜗杆传动正确啮合条件γ =β，蜗轮的螺旋线方向应为左旋。

解答： 蜗杆、蜗轮上的各力的大小

mm N 506250mm N 254

750250001211212⋅=⋅⨯⨯=η

=η=.Z Z T i T T

N 11.1706N 20tan 5.4687tan N 5.4687N 4

5450625

222N 1250N 4102500022222222221111=︒⨯===⨯⨯===

=⨯⨯===αt r t t F F m z T d T F qm T d T F

N

1250N 5.4687N 11.1706122121=-==-==-=t a t a r r F F F F F F

题9-4 图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动，小齿轮1由电机驱动。已知：蜗轮4的螺旋线方向为右旋，转向n Ⅲ如图示。要求：

(1) 确定Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向（直接绘于图上）；

(2) 若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力F a 2 、F a 3 互相抵消一部分，确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺旋线方向；

(3) 蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为d 3 、d 4，传递的扭矩为T 3、T 4（N ．mm ），压力角为α，求蜗杆啮合点处所受各力F t 3 、F r 3 、F a 3的大小（用公式表示，忽略齿面间的摩擦力）； (4) 在图中用箭头画出Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3所受各力F t 、F r 、F a 的方向。

解题分析：

1．Ⅱ轴的转动方向n Ⅱ : Ⅱ轴为蜗杆轴，其转向可根据蜗轮转向n Ⅲ及螺旋副的运动规律确定。

Ⅰ轴的转动方向 n Ⅰ ：因齿轮2固定在Ⅱ轴上，其转向n 2与n Ⅱ相同，Ⅰ轴的转动方向

n Ⅰ应根据外啮圆柱齿轮1、2转向相反原则确定，

2．蜗杆3螺旋线方向：根据蜗杆传动正确啮合条件γ =β，蜗杆3的螺旋线方向应为右旋；齿轮1、2螺旋线方向：要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力F a 2 、F a 3 互相抵消一部分，则轴向力F a 2 、F a 3方向必定相反，而F a 2与F a 1等值反向，根据n Ⅰ转向和F a 1所需方向，可定出齿轮1（主动轮）螺旋线方向为左旋。再根据斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件（β1 =－β

2

），可确定齿轮2螺旋线方向为右旋。

解答：1．n Ⅰ，n Ⅱ 见题解9-4图所示。

2．齿轮1为左旋，齿轮2为右旋；蜗杆3为右旋。 3．蜗杆啮合点处所受各力F t 3 、F r 3 、F a 3的大小

根据蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系可得：

N 23

33d T F t =

； N 244443α=α=-=tan d T tan F F F t r r ； N

24443d T

F F t a =-=

4.Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3受力见题解9-4图所示。

题9-5 在图示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：

(1) Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向（并在图中标示）；

(2) 若要使Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3

和4的螺旋线方向；

(3) Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向（F t、F r、F a在图中画出）。

解题分析：

1．Ⅲ轴回转方向：根据两锥齿轮啮合时，代表齿轮转向的箭头总是同时指向节点或者同时背离节点的原理确定；

Ⅱ轴回转方向：根据两外啮合圆柱齿轮啮合时，两轮转向相反原则确定；

2．蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4螺旋线方向求解思路：因为本题已知转向nⅣ为输出轴的转向，应先定斜齿轮3和4的螺旋线方向，再定蜗杆、蜗轮的螺旋线方向。

（1）斜齿轮3和4的螺旋线方向确定方法：

由锥齿轮受力分析定F a5向左（←），根据Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分的要求，斜齿轮4所受轴向力F a4必需向右（→），再由F a3= -F a4的关系定F a3向左（←）。根据F a3方向及nⅡ，确定主动齿轮3的螺旋线方向为左旋，再由斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件（β4=-β3），可确定齿轮4螺旋线方向为右旋。

（2）蜗杆、蜗轮的螺旋线方向确定方法：