无刷直流电机的MATLAB仿真 毕业论文答辩ppt

-5 V
C4
R1
Vx
R2
R8
• 电流检测与保护电路图 ：
VCC
R1
12 3
R5
U1 2
R3
5
U1 1A
I
2
4
R
C1
C1
R4 R2
GND
GND
R6
过电流信号
GND
DSP控制电路设计
• 1、起动、停止控制电路
VCC
R68
R16
S TAR T
R18
C
C
SW2
• 2、复位电路
1
2
7 4LS0 4 A
SW1
D1
D3
D5
VA
VB
C1
VC
D2
D4
D6
• 直交变换电路 ：
• 端电压检测电路及其与DSP接口：
+5V
R9
ADC IN0 x
R8
D1
R7
C5
VCC HCPL7800
+5V R3
+5V
VDD2 VDD1
12 3
U1 1A 2
R4 4
5 R6
C3 VOUT+ VIN+
C2
VOUT-
VIN-
C1
GND1 GND1
目录
绪论 无刷直流电机的MATLAB仿真 系统硬件平台设计 DSP控制电路设计 结果分析
• 采用桥式功率控制器驱动的三相星形结构的无刷 直流电机，在任意时刻有两相绕组导通，第三相 绕组处于悬空状态，如上图示。设无刷直流电机 的开始导通相为A、B相，此时功率管VT1和VT6导 通，电流由A相流入，由B相流出。此状态维持 60°电角度后开始换相，VT6关断，VT2导通，此 时导通相为A、C相，电流由A相流入，由C相流出。 此状态维持60°电角度后开始换相，VTl关断， VT3导通，此时导通相为B、C相，电流由B相流入， 由C相流出。此状态维持60°电角度后开始换相， VT2关断，VT4导通，此时导通相为B、A相，电流 由B相流入，由A相流出。此状态维持60°电角度 后开始换相，VT3关断，VT5导通，此时导通相为C、 A相，电流由C相流入，由A相流出。整个过程形成 了所谓的三相六拍状态，各功率管的导通顺序： VT1VT6→VT1VT2→VT3VT2→VT3VT4→VT5VT4→VT5 VT6→VT1VT6……
• 1、电机本体模块
• 2、电流滞环控制模块
• 3、速度控制模块 • 4、参考电流模块
百度文库
• 5、电压逆变模块
• BLDCM仿真模型整体控制框图
• 仿真结果
转速响应曲线 转矩响应曲线
• 仿真结果
A相电流波形 A相反电动势波形
系统硬件平台设计
• 1、系统总硬件框图
• 2、功率主电路 • 交直变换电路 ：
R17
S TOP
VC C
R 1 00 K
1
C 4 .7 F
2 7 4LS0 4 A
RS
1
2
7 4LS0 4 A
• 3、时钟电路
XTAL1
VCC
4 OSC
3
C11
0 .1 u F 1
2
N.C
结果分析
• 从MATLAB仿真波形能够知道，在低速n＝400r/min
的参考转速下，系统响应速度很快，并且很平稳， 除此之外相电流和反电动势波形也很符合要求。 由此可以看出：电机不带负载稳运转时，若不计 系统的摩擦转矩，则此刻的电磁扭矩均值是零，
电流也几乎为零；等到系统运转稳定后，在t＝
0.2s时突加负载，转速会瞬间减小，但是经过很 短的时间，转速又能快速恢复到平衡状态，这说 明系统的平稳性非常好。
• 对于DSP电路，由于缺少实物进行实验，故不对其 结果进行分析 ，只进行电路设计及理论分析。
致谢
• 经过一个多月的努力毕业论文终于要完成了， 在此，我要特别感谢我的论文指导老师陈娟，在 我撰写论文的过程中，遇到了很多难题，每次去 找陈老师的时候，她都会耐心的帮我解决所遇到 的困惑及问题，对于陈老师的悉心教导和无私的 帮助，在此，我再次表示深深的谢意，没有陈老 师的帮助，我不可能顺利的完成毕业论文。在论 文的写作过程当中，我还获得了很多同学的帮助， 替我解决了许多难题，非常感谢他们。